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[发明专利]一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质-CN202111370479.4在审
发明人： 龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本公开提供了一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质，用于解决现有技术中容易出现的伪造或篡改节点数据的问题。该服务发现方法包括：第一在线节点在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块，并向第二在线节点发送数据同步请求；所述第二在线节点若确定所述区块为最新区块，则通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。
一种服务发现方法装置计算设备存储介质

[发明专利]通信方法及相关的通信系统和存储介质-CN202111349680.4在审
发明人： 龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开涉及通信方法及相关的通信系统和存储介质。提供一种用于运行至少一个进程的计算系统的通信方法，所述至少一个进程包括多个模块，所述方法包括：获取所述多个模块的属性信息，其中所述多个模块至少包括第一模块和第二模块；响应于要将数据从第一模块传输给第二模块，比较第一模块的属性信息和第二模块的属性信息；以及根据所述比较，为所述第一模块和所述第二模块选择通信通道以便通过所选择的通信通道将所述数据从所述第一模块传输给所述第二模块。
通信方法相关系统存储介质

[发明专利]通信方法及相关的通信装置和存储介质-CN202110703273.2在审
发明人： 龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供一种通信方法及相关的通信装置和存储介质。该通信方法，包括：使用随机序列生成第一密钥；使用第一密钥将数据加密，生成加密数据；将加密数据写入存储器；使用公钥对加密数据在存储器中的存储地址和随机序列进行加密；将加密的存储地址和加密的随机序列从第一节点发送给第二节点。
通信方法相关装置存储介质

[发明专利]多GPU并行训练的归一化处理方法、装置和系统-CN201810940929.0有效
发明人：秦连柯;龚轶凡 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开多GPU并行训练的归一化处理方法、装置和系统，用以解决现有技术使用多GPU并行训练深度神经网络的归一化处理中，处理速度慢、处理效率低的问题。该方法包括：CPU接收来自一个GPU的当前并行迭代训练得到的模型的预测精度，并确定预测精度的增长值；在预测精度的增长值小于预定增长阈值的情况下，将全部GPU划分为至少一个GPU组；接收分别来自各GPU的本地归一化参数，根据一个GPU组内各个GPU的本地归一化参数，确定该GPU组的全局归一化参数；将确定的各个全局归一化参数发送给对应的GPU组中的各GPU，以使GPU组内的各GPU根据接收到的全局归一化参数进行归一化处理。
gpu 并行训练归一化处理方法装置系统

[发明专利]一种多模块调度方法、装置及系统-CN201711341869.2有效
发明人： 龚轶凡;刘思远;李定华;靳江明;苏磊;杨宜欣;刘伟;黄泽铧 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种多模块调度方法、装置和系统，以解决现有多模块调度技术中存在的计算模块的输入数据存在不一致的问题。该方法包括：主进程读取预存的配置文件，配置文件中保存有一个有向计算图；主进程在当前计算周期中，在计算开始时初始化有向计算图中全部节点和全部连接边的状态；根据有向计算图中的计算方向以及节点的状态确定待调用节点，待调用节点包括节点的多个输入边均为完成状态的节点；向待调用节点对应的从进程中的计算模块发送RPC调用请求以执行该计算模块；在收到应答响应后，更新该节点的状态和该节点的输出边的状态；在确定全部节点的状态更新结束后，进行下一个计算周期的处理。
一种模块调度方法装置系统

[发明专利]一种多模块调度方法、装置及系统-CN201711341050.6有效
发明人： 龚轶凡;刘思远;李定华;靳江明;苏磊;杨宜欣;刘伟;黄泽铧 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种多模块调度方法、装置和系统，以解决现有多模块调度技术中存在的技术问题计算模块的输入数据存在不一致、计算模块间数据传输时延显著中的至少之一。该方法包括：主进程读取预存的配置文件，配置文件中保存有一个有向计算图；主进程在当前计算周期中，初始化节点和连接边的状态；根据有向计算图中的计算方向以及节点的状态确定待调用节点，待调用节点包括节点的多个输入边均为完成状态的节点；向待调用节点对应的从进程中的计算模块发送RPC调用请求以执行该计算模块；在收到应答响应后，更新该节点的状态和该节点的输出边的状态；在确定全部节点的状态更新结束后，进行下一个计算周期的处理。
一种模块调度方法装置系统

[发明专利]一种多个GPU并行的DNN模型训练方法和装置-CN201710564223.4有效
发明人： 龚轶凡;靳江明;苏磊 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多个GPU并行的DNN模型训练方法和装置，用于解决现有技术中多个GPU并行训练DNN模型时存在的训练精度低的问题。该方法包括：在前向传播处理过程中，接收前向BN输入数据子集；确定全局前向BN输入数据均值集合；根据全局前向BN输入数据均值集合，对前向BN输入数据子集进行前向BN处理，得到前向BN输出数据子集；在后向传播处理过程中，接收后向BN输入数据子集；确定全局后向BN输入数据均值集合；根据全局后向BN输入数据均值集合、后向BN输入数据子集和全局前向BN数据均值集合，对前向BN输入数据子集进行后向BN处理，得到前向BN输入数据子集中每个数据的梯度。
一种 gpu 并行 dnn 模型训练方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的计算节点的管理系统、方法和装置-CN201811516418.2有效
发明人：刘攀;龚轶凡;苏磊 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆的计算节点的管理系统、方法和装置，以解决现有技术中自动驾驶车辆中的计算节点管理工作存在的灵活性差、效率低下的问题。该系统包括一个容器集群的主节点和位于至少一个自动驾驶车辆的计算系统中的容器集群分支；一个自动驾驶车辆的计算系统中包括一个容器集群分支，一个容器集群分支中包括若干个容器实例和容器集群的一个从节点，一个容器实例包括配置在一个容器中对指定数据进行计算的一个计算节点；主节点接收来自控制终端的容器管理指令，将管理指令对应发送给确定的从节点，从节点对相应的计算节点执行与容器管理指令对应的操作。
一种自动驾驶车辆计算节点管理系统方法装置

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