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[发明专利]一种丁基胶减振阻尼带生产线及张力控制方法-CN202110464907.3有效
发明人：胡文金;朱勇;陈卓;曹峻熙;宋乐鹏;黄金盆;梁显雯;赵志祥;张俊松 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本发明公开了一种丁基胶减振阻尼带生产线及张力控制方法，借助于本发明提出的生产线和张力控制方法，就能实现自动检测张力实际值，自动控制实际张力值，确保丁基胶减震阻尼带的实际张力值稳定跟踪工艺要求的张力值，使最终得到的丁基胶减震阻尼块的几何尺寸和性能具有良好的一致性。一种丁基胶减振阻尼带生产线，包括：丁基胶减振阻尼带进料挤出机，用于形成丁基胶减振阻尼带；丁基胶减振阻尼带出料牵引机，用于对丁基胶减振阻尼带进料挤出机送出的丁基胶减振阻尼带进行牵引，确保丁基胶减振阻尼带具有稳定的张力；丁基胶减振阻尼带张力控制装置，实现对丁基胶减振阻尼带的张力控制。
一种丁基胶减振阻尼生产线张力控制方法

[发明专利]一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置-CN202011071026.7有效
发明人：胡文金;陈永康;宋乐鹏;石胜兵;刘遥;黄金盆;梁显雯;朱勇 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B07B4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置，可以对核桃进行严格的分选，便于分别利用。包括分流架，分流架的进口端设有核桃进入通道，分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道。中质核桃通道、优质核桃通道之间设第一隔板，低质核桃通道、中质核桃通道之间设第二隔板，低质核桃通道、中质核桃通道的进口端通过连接通道与核桃进入通道连通，第一隔板的进口端设有第一封口门，用于封闭连接通道的进口端或优质核桃通道，第二隔板的进口端设有第二封口门，用于封闭连接通道的出口端或中质核桃通道。一种核桃分选设备，包括沿进料方向依次设置的进料斗、分料装置以及核桃分流装置及核桃分流的实现方法。
一种核桃分选设备方法及其分流装置

[发明专利]一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统-CN202210246281.3在审
发明人：宋乐鹏;黄金盆;梁琴;梁显雯;李鑫;王坤;陈辉;李洋;杨凯;陈其;任喆立 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统，包括运动学控制器、变量转换器、IFPRRL滑模控制器、扩展状态观测器(ESO)、驱动电机、方位反馈模块。在进行轨迹跟踪时，首先给出期望位置xd、yd，随后根据方位反馈模块实时反馈的实际位置求出期望位置与实际位置的误差ex、ey，并通过运动学控制器得到此时移动机器人的期望线速度vd与期望角速度ωd，通过控制驱动电机跟随vd与ωd，形成外环闭环控制，内环闭环控制采用IFPRRL滑模控制器，并通过ESO观测扰动，能够有效控制驱动电机跟随vd、ωd，最终形成双闭环控制系统。本系统能够在提升到达时间的前提下，继续保持低抖振的优势，鲁棒性强。
一种基于 eso 移动机器人闭环轨迹跟踪控制系统

[发明专利]一种面向制药设备的恒温恒湿供风装置控制系统-CN201911266735.8有效
发明人：胡文金;雷笪;石胜兵;刘遥;陈永康;宋乐鹏;任建兵;朱勇;黄金盆;梁显雯;李晓羽 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F26B3/084 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高温度、湿度控制精度，改善系统对出口风温度、湿度控制的跟踪性能的面向制药设备的恒温恒湿供风装置控制系统,所述控制系统包括控制单元，大功率后加热器，小功率后加热器，进风温湿度传感器(2)，压差传感器(3)，前表冷温湿度传感器(6)，后表冷温度传感器(9)，出风露点与温湿度传感器(13)。本发明将出口风温度控制回路的控制量通过分程控制算法作用于大功率后加热器和小功率后加热器，提高出口风的温度控制精度和加快温度控制的响应时间；将现有的湿度开环控制改为闭环控制，结合再生加热器对湿度的控制作用，共同提高湿度的控制精度，改善系统对出口风湿度控制的跟踪性能。
一种面向制药设备恒温恒湿供风装置控制系统

[发明专利]一种核桃自动分选系统及控制方法-CN201910909111.7有效
发明人：宋乐鹏;李旭超;陈勇康;黄金盆;梁显雯;刘遥;石胜兵;雷笪;胡文金 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃自动分选系统及控制方法，系统包括上料漏斗、三级筛选滤网，三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，分类器根据第一重量采集器和所述第二重量采集器采集到的重量平均值与对应一级孔径筛选滤网筛选出的核桃的预设重量对比判断是否属于合格产品。其效果是：减少了人工成本，自动化程度高，提高了分选效率；通过三级筛选滤网和双重重量采集，进一步增加了分选的准确率。
一种核桃自动分选系统控制方法

[实用新型]一种核桃自动分选装置-CN201921603675.X有效
发明人：宋乐鹏;李旭超;陈勇康;黄金盆;梁显雯;刘遥;石胜兵;雷笪;胡文金 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核桃自动分选装置，包括上料漏斗，上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱。所述核桃自动分选装置，减少了人工成本，自动化程度高，从而提高了分选效率；通过三级筛选滤网对核桃的尺寸大小进行预筛选，以保障后面的分选更加精确；通过第一重量采集器与第二重量采集器进一步增加了分选的准确率。
一种核桃自动分选装置

[发明专利]基于机器学习的视频物体跟踪方法-CN201510222535.8有效
发明人：王元庆;刘晓亮;黄金盆;黄开成 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于机器学习的视频物体跟踪方法，用物体检测方式或者人眼手动标定的方式标定物的属性；跟踪物体选择，其中物体为视频序列中的一切物体；对视频序列采取直方图均衡化处理和去噪处理；将获得的物体模板信息参数传递给跟踪模板，进行模板匹配的跟踪，之后利用不同的预测方式对运动的物体位置进行预测；基于模板匹配的属性(预测则用Kalman和Camshift两种预测方式来预测；跟踪方式中两种预测的权重D选择贝叶斯决策来进行纠正；获取物体的真实属性S检测。
基于机器学习视频物体跟踪方法

[发明专利]一种用于跟踪式自由立体显示器的图像补偿方法-CN201710045234.1在审
发明人：王元庆;黄开成;黄金盆 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于跟踪式自由立体显示器的图像补偿方法，主要技术方案是在跟踪式自由立体显示中通过像素的移动实现最佳视点位置的改变，以达到用户移动过程中减少甚至消除串扰。本发明所述的图像补偿方法针对用户在立体显示器前的不同位置提供了6种立体视差图像的像素排列模式。具体实施方法包括索引查找模块预先存储用户在不同观看位置所适合的排列模式，动态调整模块根据人眼跟踪模块传送的用户位置去索引查找模块查找对应的排列模式，并调整到该排列模式。本发明的显著有益效果是实现自由立体显示中连续最优的立体视觉体验。
一种用于跟踪自由立体显示器图像补偿方法

[发明专利]水泥类等废弃物资源回收更生法-CN98110970.5无效
发明人：张忠雄;陈月如;黄金盆 -专利权人：张忠雄;陈月如;黄金盆
申请日： 1998-07-22 - 公布日： 2000-01-26 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在旧的土木建筑工程拆除翻修改建时所产生的水泥、沥青类等废弃物的回收更生方法。本方法中根据不同废弃物的硬度、脆度性质、废弃物的种类及所需块粒大小,分别采用合适的专门设计的粉碎机械,使废料粉碎成为砂砾和石料骨料,以供作新工程施工用之材料。
水泥废弃物资源回收更生

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