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[发明专利]一种种植牙机器人智能控制方法及系统-CN202310442880.7有效
发明人：王刚;李扬;岳术俊;史文超;王利运;陈江平;许奎雪;王露露;孙涛舰;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
一种种植机器人智能控制方法系统

[实用新型]一种组配式肩胛骨假体-CN202321048325.8有效
发明人：郭旭;岳术俊;许奎雪;董浩;张朝锋;魏章利;王刚;王露露 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组配式肩胛骨假体，属于医疗假体领域。其包括球头部分、连接支撑体和固定翼板；连接支撑体的顶端与固定翼板的底部连接，连接体的底端通过至少两个螺钉与患者肩胛骨外侧固定连接；固定翼板的上表面部分贴于患者锁骨的下表面且两者固定连接；固定翼板和连接支撑体为一体式结构；球头部分为半球状结构，其球心位置处设有锥槽结构；锥槽结构与连接支撑体的锥头部分配合固定。本实用新型与现有技术相比弹性模量降低，减少应力遮挡并发症，产品质量稳定，精度高。
一种组配式肩胛骨

[发明专利]一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法-CN202310724465.0在审
发明人：李佳宁;岳术俊;左娜杰;许奎雪;王露露;史文超;杨立;魏章利;翟志永;李喜旺;李红霞;解朋汇 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法，属于牙科医疗技术领域。具体步骤如下：1、将称好的粉剂原材料放入三维混样仪中进行混合搅拌，将称好的液剂原材料放入行星搅拌机中进行搅拌。2、待混合均匀后，将步骤1所得粉剂混合物进行高温熔炼，将步骤1中所得液剂静置。3、将步骤2中所得产物进行水淬处理。4、将步骤3中所得产物清洗干净，进行干燥。5、将步骤4中所得产物进行研磨筛分，得到粉剂；步骤2中静置好的产品即未液剂。本发明生产工艺要简单，成本要低，配比容易，不易产生差错。
一种粘接用玻璃离子水门汀制备方法

[发明专利]股骨测量截骨定位器-CN202310934980.1在审
发明人： 魏章利;王帅;李金鑫;刘纪滨;卢原;李鹏;贺阳 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种股骨测量截骨定位器。抱髁板上设置有竖向连接杆，在竖向连接杆上连接有测量主体；在测量主体的上部配合有滑动测量机构，在该滑动测量机构顶部设置有股骨高位测量杆，在测量主体的背部设置有固定块，在该固定块的两侧设置有第一股骨固定支座。本发明的股骨测量截骨定位器，使用时，抱髁板贴紧股骨髁后髁，第一股骨固定支座与股骨固定连接，滑动测量机构滑动与测量主体调节好位置后锁定，然后股骨高位测量杆贴紧股骨髁前髁上皮质最高点，然后测量主体连接截骨机器进行截骨，既能测量定位进行产品选号，又能进行股骨截骨操作，为膝关节手术股骨操作节约时间，同时保证定位截骨精度，还为厂家减少了生产成本。
股骨测量定位器

[发明专利]一种牙科粘结剂-CN202310950728.X在审
发明人：左娜杰;岳术俊;许奎雪;王露露;李喜旺;翟志永;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明涉及粘结剂技术领域，提出了一种牙科粘结剂，包括以下质量份数的组分：丙烯酸酯化合物25~40份、引发剂5~8、稀释剂45~50份，所述引发剂包括樟脑醌和水合萜二醇酏剂。通过上述技术方案，解决了现有技术中的牙科粘结剂粘结性低、抗菌性差的问题。
一种牙科粘结

[发明专利]一种钛合金植入物用抗菌复合涂层及其制备方法-CN202310766601.2在审
发明人：许奎雪;史文超;岳术俊;邓洪运;刘雅卿;杨立;王露露;李红霞;翟志永;魏章利;李喜旺;解朋汇 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面改性技术领域，提出了一种钛合金植入物用抗菌复合涂层及其制备方法，包括Au隔离层和Ag抗菌层，所述Au隔离层设置在所述Ag抗菌层和钛合金之间。通过上述技术方案，解决了相关技术中钛合金植入物用抗菌涂层附着力差等问题。
一种钛合金植入抗菌复合涂层及其制备方法

[发明专利]一种美白牙贴的制备方法-CN202310610826.9在审
发明人：王旭;岳术俊;许奎雪;魏章利;李宁;王露露;陈江平;王俐慧;王刚;杨立 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K8/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种美白牙贴的制备方法，属于牙科整形技术领域。其具体包括以下步骤1、将增稠剂1％‑20％和保湿剂5％‑40％放入至搅拌机，模温升至130℃‑150℃，搅拌至完全混合均匀，冷却至20℃‑25℃，得到A；2，将凝胶剂10％‑30％、消泡剂0.5％‑1％、甜味剂0.1％‑1％和香精0.1％‑1％溶解于无水乙醇10％‑40％中，搅拌均匀后得到B；3，将增白剂5％‑20％、稳定剂0.5％‑5％、抗敏剂0.5％‑3％充分溶于去离子水10％‑30％中，得到C；4，将B、C加入A中真空搅拌均匀得到粘性胶体；5，将混合的粘性胶体用适量磷酸氢二钾或氢氧化钠调节pH值至5‑7；6，将胶体放到专用涂布线涂布，涂布温度50‑120℃，薄膜选用PP薄膜；7，分切、收废、切割工艺制备出美白牙贴；本发明具有涂布效果好，产品效果稳定等优点。
一种美白牙贴制备方法

[实用新型]一种门型钉植入预打孔定位器-CN202320965855.2有效
发明人： 魏章利;马龙;李洪霞;王刚 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种门型钉植入预打孔定位器，包括钉座、固定钉脚和可调钉脚，所述固定钉脚与钉座固定连接，所述钉座上设有滑槽，所述固定钉脚位于滑槽的一端；所述可调钉脚的连接端设有弹簧和滑块，所述弹簧的一端与可调钉脚的连接端连接，所述弹簧的另一端与滑块连接，所述滑块与滑槽滑动配合，所述弹簧自由状态下处于压缩状态，所述连接端的端面与滑槽的外端面抵紧；本实用新型提供的一种门型钉植入预打孔定位器，解决了现有门型钉植入过程中因为预钻孔的定位不准确而影响植入效果的问题。
一种门型钉植入打孔定位器

[实用新型]一种正畸支抗钉-CN202223092250.1有效
发明人：张天奇;岳术俊;许奎雪;李宁;陈江平;魏章利 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸支抗钉，属于牙齿矫正技术领域。其包括从上至下依次设置的顶帽部、穿丝部和螺纹部；所述穿丝部和螺纹部通过圆台结构光滑过渡；所述穿丝部的上半部分为圆柱形结构，下半部分为六棱柱结构，穿丝部的上半部分和下半部分为一体式结构，且上半部分和下半部分光滑过渡；所述穿丝部的侧壁中心设有贯穿的穿丝孔；所述螺纹部的螺纹上设有长槽，且长槽的沿螺纹延伸；所述螺纹部上还设有标记孔，标记孔位于穿丝孔的正下方。本实用新型具有口内异物感小、植入后牢固度高、橡皮条不易脱落和减少椅旁操作时间，减少患者痛苦，提高效率的优点。
一种正畸支抗钉

[发明专利]下肢康复移动步行车-CN202310484810.8在审
发明人： 魏章利;陈明杨;沈晓鹏;李新炎 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种下肢康复移动步行车。它包括衔接架，在所述的衔接架的底部设置有能够扩张和收缩的移动支撑装置，在所述的衔接架的两侧设置有能够扩张和收缩的扶手机构；还包括有设置在衔接架用于连接下肢外骨骼康复机器人的活动连接机构。本发明的下肢康复移动步行车，通过衔接架、移动支撑装置、扶手机构以及活动连接机构等的配合，能够方便调节移动支撑装置的张开和收缩、能够调节扶手机构的张开和收缩，适应不同的患者体型，适应不同的训练需求；活动连接机构能够使得患者在左右上下一定范围内活动身体，在训练中能够让治疗师全方位地与患者进行交互，提高了治疗师与患者的交互性以及患者的训练疗效。
下肢康复移动行车

[发明专利]一种游离牵引钩专用钳-CN202310610825.4在审
发明人：宋宁宁;岳术俊;魏章利;许奎雪;赵素丽;李宁;杨立 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种游离牵引钩专用钳，属于医疗用品技术领域。其第一杆件上的第一夹头上设有用于卡紧牵引钩的沟槽；第二杆件上的第二夹头上设有施力部，施力部为两个斜面形成的V型结构；V型结钩的尖棱正对沟槽；第一夹头和第一杆件之间还设有弹性夹持部；第一夹头主要由左夹部和右夹部组成，其中沟槽由左夹部和右夹部顶部的两个正对的沟槽面构成；弹性夹持部包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端分别固定连接在左夹部和右夹部的底端；第一支撑杆和第二支撑的底端固定连接在第一杆件顶端的同一位置处。本发明使游离牵引钩能够从正畸丝上完整且方便快速的取下来，既能节省时间又能避免游离牵引钩的浪费。
一种游离牵引专用

[发明专利]一种可变体积血细胞分离后抽取系统及分离抽取方法-CN202310359466.X在审
发明人：王文泽;岳术俊;王宇;许奎雪;石瑞丹;柏旭;李洪霞;魏章利;杨立;王俐慧 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变体积血细胞分离后抽取系统及分离抽取方法，属于医疗器械技术领域。该系统包括驱动组件和离心组件；离心组件主要由旋转盘、支撑盘、可变体积袋和离心转盘组成；支撑盘位于旋转盘的顶部，且两者之间设有弹簧；离心转盘位于支撑盘的顶部，并通过离心井凹槽放入后固定在内壁上；可变体积袋位于支撑盘和离心转盘之间的夹层；驱动组件的输出端连接在旋转盘的底部。本发明在分离过程中会向进液前的初始位置回压，从而实现全血离心过程中的体积可变。
一种可变体积血细胞分离抽取系统方法

[发明专利]一种氢氟酸酸蚀剂及其制备方法-CN202310719367.8在审
发明人：乔笑笑;岳术俊;许奎雪;郝博楠;史文超;李红霞;翟志永;王露露;魏章利;李喜旺;解朋汇;张朝锋;杨立 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61K6/35 文献下载
摘要：本发明涉及酸蚀剂技术领域，提出了一种氢氟酸酸蚀剂及其制备方法，所述氢氟酸酸蚀剂包括以下重量份组分：氢氟酸70‑75份，卡拉胶40‑45份，保湿剂25‑30份，三氧化二铬35‑40份，水125‑130份。通过上述技术方案，解决了现有技术中酸蚀剂易氧化，原料复杂，制备工艺繁琐、稳定性低的问题。
一种氢氟酸酸蚀剂及其制备方法

[实用新型]一种3D打印多孔钽颈椎椎间融合器-CN202223427169.4有效
发明人：单毓;岳术俊;许奎雪;史文超;姜成功;魏章利 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印多孔钽颈椎椎间融合器，属于人工假体技术领域。该融合器包括实体结构和骨小梁多孔结构；所述实体结构具有两层，包括上层和下层；所述上层和下层均具有内圆环和外多边环；所述内圆环位于对应外多边环的中心处，同层的外多边环和内圆环之间与异层的两个外外多边环之间均通过加强筋固定连接；所述骨小梁多孔结构位于实体结构的内部空间。本实用新型该融合器具有良好的生物相容性，有利于骨细胞的迁移和增殖。
一种打印多孔颈椎融合

[实用新型]一种胸骨重建假体-CN202223092249.9有效
发明人：王露露;岳术俊;许奎雪;张景康;魏章利 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸骨重建假体，属于医疗假体技术领域。该包括胸骨体和胸骨柄，且两者为一体式结构，所述胸骨体为六棱柱结构，胸骨柄连接在六棱柱的其中一棱面；所述胸骨体上的每个折角位置处均设有贯穿的螺钉孔；胸骨柄的两侧均设有沿胸骨柄延伸方向排布的缝合孔；两侧相邻缝合孔之间的间距与相邻的螺钉孔之间的间距相同；缝合孔和中轴线和螺钉孔的中轴线平行；胸骨柄和胸骨体的一体式结构为3D打印钛合金结构，其表面还喷涂有钽涂层。本实用新型采用3D打印技术与骨小梁结构的结合增加假体在人体内的稳定性，降低翻修几率，延长使用周期。
一种胸骨重建

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