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[发明专利]货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质-CN202211467183.9在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质。方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。
货物管理方法搬运系统计算机可读存储介质

[发明专利]货物管理方法、货物管理系统及计算机可读存储介质-CN202211448932.3在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法、货物管理系统及计算机可读存储介质。方法包括控制搬运机器人装载货物并运输到入库暂存区的入库暂存库位内，入库暂存库位与入库暂存库位内的货物的标识码绑定，入库暂存库位内的货物的种类相同；扫描入库暂存区的货物的标识码，以生成第一入库任务，第一入库任务包括目标入库暂存库位和第一目标存储库位，目标入库暂存库位为入库暂存区的多个入库暂存库位中的任一个；及控制搬运机器人装载目标入库暂存库位的货物，并运输到第一目标存储库位。本申请将入库暂存库位的货物的标识码与入库暂存库位进行绑定，并通过扫描入库暂存区的货物的标识码生成第一入库任务，并通过搬运机器人实现自动化入库。
货物管理方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]货物管理方法及装置、货物管理系统及计算机可读存储介质-CN202211364736.8在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法、货物管理装置、货物管理系统及计算机可读存储介质。方法包括根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成搬运任务，搬运任务包括取货位置和目标位置，取货位置为前工序产线的下线区域，目标位置包括后工序产线的上线区域和/或存储区域的入库口；控制搬运设备移动到取货位置装载货物，并运输到目标位置。本申请根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成将前工序产线生产的货物运输至后工序产线或存储区域的搬运任务，并控制搬运设备完成搬运任务，以提高生成的搬运任务的合理性，从而保证前工序产线和后工序产线的正常运行。
货物管理方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质-CN202211561460.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质。料架搬运方法包括在获取到运输任务的情况下，控制第一搬运机器人带动承载装置移动至第一预设区域，并将承载装置放置到第一预设区域，承载装置用于承载料架；控制第二搬运机器人移动至第一预设区域装载承载装置承载的料架，以将料架悬挂至悬挂设备；或者，控制第二搬运机器人移动至第二预设区域装载料架，并移动至第一预设区域，以承放到承载装置。本申请实施方式的料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质中，第一、第二搬运机器人能够提升料架与承载装置的对接精度、料架与悬挂设备的对接精度，以避免料架在运输过程中发生碰撞，同时可以减少人工参与，提高自动化水平。
搬运方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]搬运方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质-CN202211304802.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括控制搬运设备移动到暂存区域装载待拆解车辆并运输到拆解区，以对所述待拆解车辆进行拆解，所述待拆解车辆被拆解后生成壳体和零配件；控制所述搬运设备装载拆解后的所述壳体并运输到壳体分解区，以对所述壳体进行分解；控制所述搬运设备装载拆解后的所述零配件并运输到零配件存储区，以对所述零配件进行入库。通过搬运设备即可完成搬运待拆解的车辆、拆解后的壳体和拆解后的零配件的搬运，及拆解后的零配件的入库存储，不仅无需人工参与，不耗费人力，同时还保证搬运准确性。
搬运方法装置设备计算机可读存储介质