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[发明专利]一种煤矿井下运输车无电源气动式加油控制系统-CN201410242495.9有效
发明人：张红娟;高妍;张泽宇;王东;靳宝全;乔铁柱 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：一种煤矿井下运输车无电源气动式加油控制系统，属于气动控制领域，其特征在于是采用远程气动控制技术，实现加油硐室与储油硐室的隔离。本发明的优点是：第一具有无电源、远程控制、安全性好、效率高的特点，第二克服了现有加油车和储油箱同处一硐室安全性差的弊端，第三主要应用于煤矿井下运输车的加油，是煤矿井下加油装置的更新换代产品。
一种煤矿井下运输车电源气动式加油控制系统

[发明专利]一种长距离矿井巷道低压供电设备短路辅助保护装置-CN201410242543.4有效
发明人： 靳宝全;白清;萧凯雁;高妍;张红娟;乔铁柱;王东 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种长距离矿井巷道低压供电设备短路辅助保护装置，属于煤矿井下供电技术领域，其特征在于整套装置由始端监控单元和终端监控单元两部分组成，所述终端监控单元能够实时检测短路故障，并通过数据传输将信息传送至始端监控单元，从而控制始端监控单元快速地、准确地切断故障电路供电电源。该装置具有安全性高、可靠性强、快速性好等优点，适用于煤矿井下多种低压等级供电设备长距离巷道供电的短路辅助保护。
一种长距离矿井巷道低压供电设备短路辅助保护装置

[发明专利]基于PSD激光三角法的提升机主轴振动检测方法-CN201410130423.5有效
发明人：乔铁柱;魏福鹏;靳宝全;王峰;王跃龙;景毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明设计一种提升机主轴振动检测方法，具体是一种基于PSD激光三角法的提升机主轴振动检测方法。基于PSD激光三角法的提升机主轴振动检测方法，在该提升机主轴的横截面平面内，以该主轴为中心点对称安装两个激光位移传感器，该提升机主轴在水平方向的位移为，该提升机主轴在垂直方向的位移为，，。本发明实现了提升机主轴在水平方向和垂直方向的振动位移进行实时准确的监测。
基于 psd 激光三角提升机主振动检测方法

[发明专利]基于红外视觉的胶带纵向撕裂检测预警方法-CN201410130446.6有效
发明人：乔铁柱;王晓超;靳宝全;王峰;王跃龙;景毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明是一种为防止运输胶带纵向撕裂的检测预警方法，属于自动化检测技术领域，该方法可广泛用于煤矿、电厂、码头等厂矿企业使用的带式输送机上。基于红外视觉的胶带纵向撕裂检测预警方法，通过CCD对目标胶带进行实时取像，对图像进行分析然后报警，来实现。弥补现有所有胶带撕裂检测方法的不足，可以在胶带上出现危险源但还没有对胶带进行破坏之前就采取行动，完全避免了胶带的撕裂损毁，从而能够很大程度上减少了维修和更换胶带的费用，以及因长时间停产造成的经济损失。
基于红外视觉胶带纵向撕裂检测预警方法

[发明专利]基于红外光谱成像的胶带纵向撕裂危险源检测方法-CN201410130488.X无效
发明人：乔铁柱;段燕飞;王琦;王峰;靳宝全;景毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明属于危险源检测领域，具体是一种基于红外光谱成像的胶带纵向撕裂危险源检测方法。基于红外光谱成像的胶带纵向撕裂危险源检测方法，按照如下步骤进行：步骤一，在传送带被检测位置的最上方安装红外CCD相机，将2个波数为2000～2800cm^-1的面阵光源对称固定在被传送带被检测位置的两侧，且分别与竖直方向呈45°夹角；步骤二，开通面阵光源，图像处理计算机对煤炭与危险源对光谱吸收能量的差别转化为图像灰度的差别，再根据图像灰度特征实时判断是否有危险源。本发明实现了红外视觉无损检测技术为胶带纵向撕裂及其危险源实时在线检测。
基于红外光谱成像胶带纵向撕裂危险源检测方法

[发明专利]一种矿用皮带输送机托辊外管磨损度在线非接触式检测方法-CN201410020968.0有效
发明人：王东;武钰丽;靳宝全;王云才;杨毅彪;蔡冬梅;贾鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及矿用皮带输送机托辊磨损度检测方法，具体是一种矿用皮带输送机托辊外管磨损度在线非接触式检测方法。首先，图像传感器采集多幅安装好但未使用过的托辊外管图像，取算术平均获得一幅标准托辊外管图像，采用特征提取算法提取其几何特征并作为后续比较检测的参考值；其次，图像传感器对准正在使用工作中的托辊外管，采集图像并采用特征提取算法提取其几何特征，获取测量值；最后，比较测量值和参考值：如果测量值和参考值相等或近似相等，则此时工作中的托辊无磨损；反之，存在磨损。
一种皮带输送机托辊外管磨损在线接触检测方法

[发明专利]基于光学相控阵的预期多个光束远场焦斑形状或位置独立控制方法-CN201410021062.0有效
发明人：王东;贾鹏;蔡冬梅;靳宝全;王云才;杨毅彪;武钰丽 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明属于应用光学和衍射光学交叉技术领域，一种基于光学相控阵的预期多个光束远场焦斑形状或位置独立控制方法，在基于光学相控阵的预期多个光束远场焦斑形状或位置独立控制装置上，依据多个光束焦斑的形状或三维位置在远场预期不同需求，产生相应的多个相位分布，多个相位分形成复合相位分布用于驱动光学相控阵，从而实现基于光学相控阵的预期多光束远场焦斑的形状或三维位置的任意、独立、且无机械惯量编程控制。
基于光学相控阵预期光束远场焦斑形状位置独立控制方法

[发明专利]基于光学相控阵的预期多组光束远场焦斑位置控制方法-CN201410021481.4有效
发明人：王东;贾鹏;蔡冬梅;靳宝全;王云才;杨毅彪;武钰丽 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：发明属于应用光学和衍射光学交叉技术领域，具体是一种基于光学相控阵的预期多组光束远场焦斑位置控制方法，在基于光学相控阵的预期多组光束远场焦斑位置独立控制装置上，依据多组光束焦斑的三维位置在远场预期不同需求，产生相应的多个相位分布，多个相位分形成复合相位分布用于驱动光学相控阵，从而实现基于光学相控阵的预期多组光束远场焦斑的三维位置的任意、独立、且无机械惯量编程控制；本发明克服了“不想要的光斑”问题，同时由于对每组光束的控制只应用了一个相位分布，可以减少多个光束同步控制时的计算量。
基于光学相控阵预期光束远场焦斑位置控制方法

[发明专利]一种输送带纵向撕裂视觉检测与预警的系统及应用方法-CN201310089279.0有效
发明人：乔铁柱;赵弼龙;陈昕;靳宝全;王峰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种输送带纵向撕裂视觉检测与预警的系统及应用方法，属于煤矿设备在线测试技术领域。其特征在于是一种利用红外视觉传感器系统与基于ARM架构的嵌入式系统平台结合的方式进行检测，精确对输送带正在进行的纵向撕裂故障与隐含的危险源判断，从两个层面对输送带进行检测与预警，保证输送带安全作业的系统。该系统在无光条件下正常获取图像信息，避免了传统视觉检测使用普通工业相机必须加以辅助背光源的缺陷，克服了传统视觉检测仪器安装复杂，耗能严重，无法应用于复杂工作环境，检测效果不理想的缺点，最大限度降低输送带损害度，从根本上降低了事故发生可能性与事故发生后带来的危害性，全方位保障输送带安全运输，降低了工作成本，有效提高了工作效率。
一种输送带纵向撕裂视觉检测预警系统应用方法

[发明专利]一种矿用胶带纵向撕裂红外智能检测传感器及使用方法-CN201310109902.4有效
发明人：乔铁柱;张龙;王峰;靳宝全;张雪英 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种矿用胶带纵向撕裂红外智能检测传感器，属于自动化检测技术领域。其特征在于是一种矿用胶带纵向撕裂及其危险源特征采集提取位置图像和温度检测功能的智能传感器，该传感器是通过用红外敏感器件检测金属吸收红外线后辐射波长发生变化，胶带发生撕裂位置的温度升高，通过在线红外特征成像辨识纵向撕裂发生以及煤中混有的金属异物等危险源的位置，实现对胶带纵向撕裂事故及其危险源的在线实时监测和预警，很好的实现了超前预警和在线监测的目的，尤其是可以在煤矿井下恶劣的工作环境下工作，提高了检测的可靠性、针对性和实用性。
一种胶带纵向撕裂红外智能检测传感器使用方法

[发明专利]一种钢绳芯胶带的阵列式在线检测方法-CN201210531213.8有效
发明人：乔铁柱;满壮;王峰;张雪英;靳宝全;陈昕;赵弼龙;郑洪强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：一种钢绳芯胶带的阵列式在线检测方法，属于煤矿设备自动化在线检测技术领域，其特征在于是一种钢绳芯胶带的阵列式磁致伸缩光纤传感器在线检测方法，该方法通过对磁致伸缩光纤传感器的阵列式设计，有效的对钢绳芯胶带中的每根钢丝绳状态进行了实时在线检测，其优点在于：磁致伸缩光纤传感器作为一种新的检测器件，具有高灵敏度，高抗干扰性等优点，几何形状具有多方面的适应性，可用于高压，高温，腐蚀或其它恶劣环境。磁致伸缩光纤传感器阵列，结合金属磁记忆检测技术，不仅可以对每根钢绳芯构件的宏观缺陷进行检测，更能够对微观缺陷以及尚未发展成型的应力集中区进行检测，为钢绳芯胶带故障的在线检测与早期故障诊断提供了一种新的可行方法。
一种钢绳芯胶带阵列在线检测方法

[发明专利]一种输送带纵向撕裂视觉检测方法-CN201210438872.7有效
发明人：乔铁柱;赵弼龙;靳宝全;王峰;马福昌;张雪英;满壮;陈昕;郑洪强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，属于煤矿自动化在线监测技术领域。其特征在于是一种在弱光条件或无光条件下，由热电探测仪探测输送带由于纵向撕裂而产生的温度变化，控制红外CCD相机拍照，将所得图像进行处理，精确判断出输送带事故的视觉检测方法，该方法采用定时拍照与触发拍照同时工作的方式，不仅防止了热电探测仪失效而产生的漏判，而且节约了红外CCD相机不停拍照所需消耗的巨大能量，同时避免红外CCD相机长时间不停工作带来的红外CCD相机寿命减短，工作效率降低的负面影响，红外CCD相机可以在输送带高速运动中获取清晰图像，且获得的图像为灰度图像，易于后期处理，最终处理的信息直观的反映出纵向撕裂的位置与撕裂程度，精确度高，性能可靠。
一种输送带纵向撕裂视觉检测方法

[发明专利]一种智能电梯安全钳-CN201210224435.5有效
发明人： 靳宝全;徐致亚;高妍;张红娟;梁翼龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：一种智能电梯安全钳，属于机电一体化技术领域，其特征在于是一种制动力可调的电梯安全钳的装置，整套装置由机械、液压控制和电气控制三套系统组成，本发明的优点有：制动力可调；断绳事故状态下可以控制轿厢在指定楼层停靠；对导轨和制动块损坏小，维修工作量小，是现有电梯机械式安全钳的更新换代产品。
一种智能电梯安全

[发明专利]一种矿用低压电网容性电流自动补偿装置-CN201210224471.1有效
发明人： 靳宝全;张红娟;高妍;田振东;王清琳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：一种矿用低压电网容性电流自动补偿装置，属于煤矿井下漏电保护技术领域。其特征在于整套装置由电容电流自动补偿主电路及电容电流自动补偿控制电路两部分组成。最大优点是能够根据实际电网对地分布电容的变化，实现电感支路电流自动调节，达到最佳补偿，从而保证漏电电流或人身触电电流最小。系统采用单片机控制实现自动补偿，无需开盖手动操作，具有补偿效果好，周期短，操作方便，安全性高的特点。主要应用于煤矿井下中性点不接地的低压供电漏电保护。
一种低压电网电流自动补偿装置

[发明专利]一种水位冗余测量装置-CN201210224475.X有效
发明人： 靳宝全;高妍;张红娟;田振东;王清琳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：一种水位冗余测量装置，属于测量技术领域，其特征在于是一种同时以两种测量方式测量同一水位的测量装置，两种测量方式是冗余关系。整套装置可实现压差和电容两种测量方式同时检测同一水位，传感器部分由壳体上部1、壳体下部2、空心丝堵3、压敏器件4、电缆5、球形密封圈6、上环形密封圈7、下环形密封圈8和可变电容10组成，最大特点是其中一种测量方式出现故障后，装置自动转入另一种测量方式，不影响测量装置正常工作，本发明适用于对水位测量有严格要求的各种重要场合，具有可靠性高、结构紧凑、安装方便等优点。
一种水位冗余测量装置

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