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[发明专利]一种单层过渡金属硫化物/石墨烯复合材料及其制备方法和应用-CN202210272839.5在审
发明人：姚霞银;陈百慧;吴敬华;朱梦婷 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层过渡金属硫化物/石墨烯复合材料，包括还原氧化石墨烯和过渡金属硫化物，还原氧化石墨烯上负载单层过渡金属硫化物纳米片，所述的过渡金属硫化物为钴硫化物、钴镍硫化物或镍铁硫化物。本发明通过均相沉淀法制备层状过渡金属氢氧化物，对其进行阴离子插层后剥离得到带正电的单层过渡金属氢氧化物，再与带负电的氧化石墨烯静电吸附自组装并进行硫化后制备得到所述的单层过渡金属硫化物/石墨烯复合材料，该复合材料用于全固态锂金属电池的正极材料时，不仅可以缓解充放电过程中的体积变化，利于促进活性物质与电解质间的接触，同时可以促进锂离子及电子在活性材料上的传导，从而提高全固态锂金属电池的比容量及循环稳定性。
一种单层过渡金属硫化物石墨复合材料及其制备方法应用

[实用新型]一种管道清洁机器人-CN202122276060.4有效
发明人：马云海;李浩铭;朱慨迅;常鑫;陈百慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本实用新型能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。
一种管道清洁机器人

[发明专利]一种管道清洁机器人-CN202111102464.X在审
发明人：马云海;李浩铭;朱慨迅;常鑫;陈百慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本发明能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。
一种管道清洁机器人

[实用新型]一种指纹模组辅料翻转盘-CN201822212736.1有效
发明人： 陈百慧;董柯涛 -专利权人：惠州凯珑光电有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品加工技术领域，具体公开了一种指纹模组辅料翻转盘，包括翻转底盘及翻转底盘盖板，翻转底盘上设有多组模组卡槽及元器件卡槽，每组模组卡槽及元器件卡槽旁均设置有定位块及定位凸台，模组卡槽和元器件卡槽便于指纹模组及元器件定位安放，定位凸台及定位块为了将翻转底盘盖板进行准确的定位；翻转底盘盖板上对应的设置与定位块配合的定位槽、与定位凸台相配合的凸台槽以及辅料定位槽，方便翻转底盘盖板第一时间安装在翻转底板上，通过翻转底盘及翻转底盘盖板之间相互配合，使得辅料导入自动化设备效率及外观品质变得更高。
翻转底盘盖板卡槽元器件定位凸台定位块底盘模组指纹定位槽翻转盘组模配合产品加工技术本实用新型自动化设备翻转底板模组卡槽外观品质凸台槽