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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置-CN202211559193.5在审
发明人：邵玥;杜淑媛;尹思昱;孙家梁;陈思坤;王一骁;覃灏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置，其中，方法包括：计算围捕机器人和围捕对象执行围捕任务时的多个虚拟势场力；将围捕机器人的多个虚拟势场力进行叠加后，计算围捕机器人的运动速度，将围捕对象的多个虚拟势场力进行叠加后计算围捕对象的运动速度，并实时根据围捕机器人的运动速度和围捕对象的运动速度控制围捕机器人和围捕对象运动。由此，在传统虚拟力场的优点基础上，能够进一步提高机器人的运动精度、灵敏度、反应速度，且具有良好的可拓展性，高效地完成更加复杂的对抗性博弈任务。
基于虚拟群体智能机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种燃料电池尾气引射器-CN202210281983.5有效
发明人：祝银海;陈思坤;李子臻;张恩宁;梅晰洁;赵羽彤 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04F5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池尾气引射器，包括壳体、喷嘴和储水器，壳体内设有相互连接的吸入室和混合室，壳体一端设有引射器一次流入口，另一端设有引射器出口；引射器出口与混合室连接；壳体的上壁设有引射器二次流入口，引射器二次流入口与吸入室连接；喷嘴，嵌设在吸入室内，喷嘴与引射器一次流入口连接；喷嘴的喷口位于吸入室和混合室连接处；储水器，设于壳体的下部，与吸入室连接；吸入室内设有套设在喷嘴外壁的液气分离组件，用于分离二次流中的气体和液体，气体经过液气分离组件进入混合室，液体进入储水器；引射器能将引射、汽液分离、尾气冷却三个功能集成到一个装置中，体积小、紧凑，节省了空间。
一种燃料电池尾气引射器

[发明专利]基于激光雷达与单目相机的目标识别定位方法及装置-CN202211511480.9在审
发明人：邵玥;杜淑媛;王一骁;覃灏;尹思昱;孙家梁;陈思坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光雷达与单目相机的目标识别定位方法及装置，其中，方法包括：利用单目相机采集不同视野的多张目标图像；识别所述多张目标图像中的目标，得到所述目标图像中所述目标的第一位置信息；利用激光雷达采集所述目标的第二位置信息，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行匹配，得到所述目标的精确位置信。本申请充分利用激光雷达特性，绕开重复使用图像识别方式导致的延时与误差，实现高精度、低延时的目标识别定位。
基于激光雷达相机目标识别定位方法装置

[发明专利]一种检测用户速度的方法及装置-CN201810665159.3在审
发明人： 陈思坤 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走速度检测方法，包括：采集用户的运动参数数据；对采集的所述运动参数数据进行预处理；对预处理后的数据进行极值点检测，获取极值点信息；根据所述极值点信息获取每一步行走的时间；根据所述极值点信息及每一步行走的时间信息，采用预先建立的时间与速度的关系模型，获取行走速度。此外，本发明还公开了一种行走速度检测装置。通过本发明，可以实时监测行人速度，且本发明的速度检测装置对佩戴方式没有要求，极大的方便了使用，且此方法的运算量小，实时性高，速度准确率达到90％以上。
极值点预处理行走速度检测运动参数数据采集速度检测装置关系模型时间信息实时监测信息获取预先建立实时性运算量种检测准确率佩戴检测

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