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[实用新型]一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构-CN201521067323.9有效
发明人：杨壬康;陈勇君;李波;周勇;吴江 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构，包括设有动力气缸的连杆机构，所述动力气缸固定在取丝饼装置的移动件上，所述连杆机构固定在动力气缸下方，包括一组以上作用在丝饼内侧的伸缩组件。本实用新型采用动力气缸控制的连杆机构实现丝饼的抓取，动力气缸控制伸缩组件伸展，使伸缩组件能作用在丝饼的内侧，使丝饼内侧受力而随之运动，该结构简单，能很好的适用于各种纺丝机使用，不限于纺丝机结构的限制，方便丝饼的灵活移动和转移。
一种用于纺丝机取丝饼装置抓取机构

[实用新型]一种喷丝头用喷头自动发放装置-CN201520974439.4有效
发明人：唐金钟;陈勇君;杨壬康;吴江 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷丝头用喷头自动发放装置，包括内设有工作区间的装置本体和动力驱动部件，在所述的工作区间内设有喷头回收台、喷头发放台、喷头放置托盘和连接动力驱动部件的机械手，喷头回收台和喷头发放台固定在装置本体上；所述喷头放置托盘的数量至少为两个；所述的机械手是在动力驱动部件驱动下在工作区间内坐标式移动的移动组件，在所述的机械手上设有喷头夹具。本装置是用于喷丝头发放的专用设备，喷头回收台和喷头发放台分别用于放置旧喷头和新喷头，喷头夹具在机械手的控制下可实现旧喷头的回收、计数、时间记录以及新喷头的发放功能，避免现有技术使用人工操作所造成的人工成本高、人力资源浪费等问题，实现生产成本的合理控制。
一种喷丝头喷头自动发放装置

[实用新型]粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置-CN201521067320.5有效
发明人： 陈勇君;杨壬康;李波;周勇;吴江 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置，包括设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置竖向运动的导轨结构，在框架本体的顶部设有控制取丝饼升降装置的电机；所述的丝饼水平动力装置为控制丝饼手抓装置水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置上；所述的丝饼手抓装置为随丝饼水平动力装置移动的丝饼固定件。本实用新型主体采用框架式结构，通过各部件的相互配合，即可实现丝饼的自动升降和水平移动，从而完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
粘胶长丝生产中取丝饼用移动装置

[实用新型]一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构-CN201521067318.8有效
发明人：杨壬康;陈勇君;李波;周勇;吴江 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，所述批量抓取机构包括两个以上的手抓组件，每个手抓组件包括设有动力气缸的连杆机构，连杆机构固定于动力气缸下方，在所述取丝饼装置的移动部件上设有水平固定框，每个手抓组件的动力气缸均固定在水平固定框上；每个手抓组件的连杆机构均为作用在丝饼内侧的伸缩结构。本实用新型采用手抓组件实现单个丝饼的固定，由于手抓组件的动力气缸是固定在水平固定框上的，当取丝饼装置的移动部件移动时，即可带动水平固定框上的多组手抓组件移动，进而实现丝饼的批量搬运和移动，上述结构能适用于各种纺丝机上使用，不限于纺丝机结构的限制，方便丝饼的灵活移动和转移，提高工作效率。
一种纺丝机取丝饼装置批量抓取机构

[实用新型]一种打包、堆码装置-CN201520923714.X有效
发明人：李蓉玲;范贤珍;王业宾;杨壬康;陈勇君;胡远成;袁运勇;闵辉 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包、堆码装置，包括相互对接的自动打包机和滚筒线，在所述滚筒线的一侧设有移栽码垛机，所述的移栽码垛机包括抓取装置和输送装置。本装置采用的自动打包机可实现纸箱的自动打包，采用的移栽码垛机可实现纸箱的自动堆码，堆码完成的纸箱再由输送装置送走，全程无人工手动操作，克服了现有丝筒包装过程中，使用人工打包、堆码过程中存在的人力资源成本高、工人劳动强度大、工作效率低等缺陷，适宜广泛推广使用。
一种打包装置

[发明专利]一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置-CN201510959838.8在审
发明人：邓传东;张仁友;唐金钟;陈勇君;杨壬康 -专利权人：宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，包括设有大盖升降装置、取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置和大盖升降装置竖向运动的导轨结构，本发明结构简单，主体采用框架式结构，通过各部件的相互配合，可实现丝饼的自动升降和水平移动，并适用于R535A等纺丝机，实现圆桶大盖的取拿和升降，可完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
一种用于粘胶长丝自动化取丝饼装置

[实用新型]一种适用于自动包丝机的包装袋转移机构-CN201520349350.9有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的包装袋转移机构，包括横杆和转轴，所述横杆通过转轴固定在机架上，所述横杆的两端设有张紧装置，所述横杆绕转轴横向转动时，张紧装置位于两个工位，横杆做180度横向转动，带动两个固定环在两个工位上工作，其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构粘取的包装袋，另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构传送过来的丝饼，张紧爪张开用于套住并固定包装袋，张紧爪收缩便于从包装袋内退出，固定环的内部用于放置丝饼的通道，该个机构通过气缸控制，结构紧凑，简单，故障率低。
一种适用于自动包丝机装袋转移机构

[实用新型]一种适用于自动包丝机的取袋张袋机构-CN201520349454.X有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的取袋张袋机构，所述的取袋张袋机构包括包装袋盒，和用于从包装袋盒内粘取并张开包装袋的粘取装置，该机构通过粘取方式对包装进行取料，所包覆的丝饼表面光滑，饼内的丝圈整齐；包丝机引入PLC控制器，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
一种适用于自动包丝机取袋张袋机构

[实用新型]一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机-CN201520374126.5有效
发明人：唐建平;陈勇君;杨壬康;胡天链;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构，取袋张袋机构用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至包装袋转移机构，丝饼输送机构用于将丝饼间歇式输送至丝饼转移推料机构，丝饼转移推料机构将丝饼转移至包装袋转移机构的预定位置，取包转移机构和翻袋成型机构完成对丝饼的穿袋及包覆成型，所述PLC控制器控制所述的各机构，该方法通过粘取方式对包装进行取料，所包覆的丝饼表面光滑，饼内的丝圈整齐；包丝机引入PLC控制器，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
一种适用于粘胶丝丝自动包丝机

[实用新型]一种适用于粘胶长丝自动包丝机的翻袋成型机构-CN201520349483.6有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于粘胶长丝自动包丝机的翻袋成型机构，所述的翻袋成型机构包括伸缩杆和翻袋爪，所述伸缩杆的上端连接翻袋爪，所述伸缩杆驱动翻袋爪从丝饼的内部穿过，将包装袋向下翻折，该翻袋成型机构翻袋爪伸开将包装袋向下翻折包覆在包装袋的外侧，并与丝饼外侧原有的包装袋一起完成对丝饼的包覆，包覆后丝饼内的丝圈整齐，不会乱丝，提升了包装效果和有利于后工序的操作。
一种适用于粘胶长丝自动包丝机成型机构

[实用新型]一种适用于自动包丝机的穿袋取包转移机构-CN201520349278.X有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的穿袋取包转移机构，所述的穿袋取包转移机构包括取包转移机构和穿袋装置，所述的取包转移机构包括夹持件、伸缩杆和转盘，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘固定，伸缩杆的上端与夹持件固定，所述转盘转动带动夹持件横向转动；所述的穿袋装置位于取包转移装置的下方，包括推板、穿袋棍和活塞，所述活塞驱动推板，所述推板上设有穿袋棍，所述穿袋棍在活塞的驱动下夹紧包覆在丝饼外侧的包装袋的下部，向上穿过丝饼的内部。穿袋装置的穿袋棍夹紧包装袋的下部，连同包装袋一起从丝饼内部向上穿出，并退出，转盘将穿袋后的丝饼转移至翻袋成型机构。
一种适用于自动包丝机穿袋取包转移机构

[实用新型]一种适用于自动包丝机的取包转移机构-CN201520349426.8有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的取包转移机构，所述的取包转移机构包括夹持件、伸缩杆和转盘，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘固定，伸缩杆的上端与夹持件固定，所述转盘转动带动夹持件横向转动，该取包转移机构将外侧包覆有包装袋的丝饼取下并转移至下一机构上成型，取包、转移顺次进行，作业范围小，效率高。
一种适用于自动包丝机转移机构

[实用新型]一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置-CN201520349410.7有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平;张骞 -专利权人：宜宾丝丽雅集团有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，包括取袋张袋机构和包装袋转移机构，所述的取袋张袋机构包括包装袋盒和粘取装置，所述粘取装置设在机架上，所述粘取装置用于从包装袋盒内粘取并张开包装袋；所述的包装袋转移机构包括横杆和转轴，所述横杆通过转轴固定在机架上，所述横杆的两端设有张紧装置，所述横杆绕转轴横向转动时，张紧装置位于两个工位；张开的包装袋套在张紧装置上，结构简单，故障率低，所包覆的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐。
一种适用于自动包丝机取袋张袋转移装置

[实用新型]一种用于卷筒状物料的切削下料装置-CN201420604797.1有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平 -专利权人：宜宾丝丽雅股份有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司;宜宾丝丽雅集团有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷筒状物料的切削下料装置，包括架体，所述架体上设有物料驱动装置和切料机构，还包括转盘，所述转盘固定在架体上，所述的转盘为两个，且同轴设置，两个转盘之间形成能容纳物料的间隙，所述转盘上设有物料定位机构，所述物料定位机构将物料固定在两转盘之间的间隙内，驱动转盘，转盘转动带动物料至切料机构进行切削，该装置能快速地下料，生产线的物流对接性好，减少人工投入，降低人工成本，提高后工序产品质量。
一种用于卷筒物料切削装置

[实用新型]一种适用于浆粕投料的自动喂粕机-CN201420605083.2有效
发明人：杨壬康;陈勇君;唐建平 -专利权人：宜宾丝丽雅股份有限公司;宜宾海丝特纤维有限责任公司;宜宾丝丽雅集团有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于浆粕投料的自动喂粕机，包括运料机构、推料机构和拨纸喂料机构，所述的运料机构与推料机构之间设有供物料翻转的接料翻转机构，所述的接料翻转机构包括旋转叶片和变频控制器，所述旋转叶片由承载物料的底面和使物料倾斜的倾斜面构成，所述的旋转叶片至少为2个。本实用新型通过对接料翻转结构的改进，具有自动化程度高，结构简单，出错率低，效率高。
一种适用于浆粕投料自动喂粕机