专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人车调度方法、装置及系统-CN202210339281.8在审
  • 彭丹;林仕杰;杨权帮;钟广炯;李航;闫世杰 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-07-08 - G05D1/02
  • 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中,该方法包括:根据至少两辆无人车的设定路径,确定交叉站点;以所述交叉站点的坐标为中心,构建虚拟区域模型;若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内,且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内,则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置,并针对交叉路口构建虚拟区域模型,在无人车行驶过程中,基于该虚拟区域模型,能够及时控制无人车停车,防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉,使无人车依次有序通过交叉路口,避免碰撞,并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
  • 一种无人调度方法装置系统
  • [发明专利]一种无人车调度方法、装置及系统-CN202210339838.8在审
  • 彭丹;林仕杰;杨权帮;钟广炯;李航;闫世杰 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-07-08 - G05D1/02
  • 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中,该方法包括:实时根据目标无人车当前所在站点,确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点;针对所述安全距离内所包含的每个站点,分别构建各站点对应的安全动作空间模型;若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内,则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中,基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离,构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型,基于该安全动作空间模型,能够及时控制无人车停车,使得无人车在跟车行驶时保持安全距离,防止同向车辆追尾,并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
  • 一种无人调度方法装置系统

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