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[发明专利]人行横道检测-CN201980102039.5在审
发明人： H·库马尔;J·法索拉;Y-C·林 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：公开了用于检测人行横道位置的系统和方法。可以通过确定在道路表面上的至少两条着色线，然后将所述道路表面上的所述至少两条着色线组合成相关元素的分组来检测人行横道位置。所述相关元素的所述分组可以基于所述相关元素的所述分组的属性而被分类为人行横道(或者在一些实施例中，人行横道的类型)，其中所述元素的所述分组的所述属性包括所述至少两条着色线之间的距离和所述相关元素的所述分组在所述道路表面上的取向。
人行横道检测

[发明专利]用于电动车辆的货物递送系统适配器-CN201980101615.4在审
发明人： R·巴苏;M·柯达玛;J·哈特;V·法尔宗 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60P3/42 文献下载
摘要：本技术提供了一种货物适配器，该货物适配器可以插入到混合用途车辆的乘客舱中，该货物适配器可以锚固到车辆中现有的锚固点。然后，货物适配器可以以安全地固定货物并避免乘客舱内表面磨损的方式接收、固定并支撑货物锁柜。本技术还提供了一种用于将货物锁柜运输到车辆并将货物适配器和货物锁柜快速且容易地插入到车辆中的系统。
用于电动车辆货物递送系统适配器

[发明专利]拼车应用程序中的增强现实寻路-CN201980101563.0在审
发明人： J·利里;J·斯塔夫;P·帕特尔;B·瑞安;J·伯林;L·安德森;M·马格诺利;S·萧 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供了用于在拼车应用程序中提供增强现实寻路体验的技术。在一些示例中，一种用于提供增强现实寻路体验的方法可以包括：确定相对于客户端设备的第二位置的自动驾驶车辆(AV)的第一位置，客户端设备与向AV请求乘车的用户相关联；基于相对于客户端设备的第二位置的AV的第一位置，确定从客户端设备的第二位置到AV的第一位置的方向；在客户端设备处呈现来自与客户端设备相关联的相机传感器的馈送，馈送包括由相机传感器捕捉的本地场景；以及在馈送上呈现虚拟内容覆盖图，虚拟内容覆盖图包括从客户端设备的第二位置到AV的第一位置的方向的指示。
应用程序中的增强现实

[发明专利]通过听觉信号的拼车的行程认证-CN201980101735.4在审
发明人： G·克里希那穆提 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60R25/02 文献下载
摘要：一种系统具有与计算系统通信的通信系统。计算系统运行可以检查乘客简档的计算机可执行指令。此外，该系统可以基于简档确定每当向乘客提供支持时将以听觉方式向乘客提供支持。该系统还可以检测与预定路径或路线的偏离，这可以通过将位置信号输出与预定路径进行比较来确定。响应于检测到偏离，该系统可以进一步输出具有基于检测到的偏离的内容的听觉支持消息。此外，该系统可以配置成联系管理机构并停止自动驾驶车辆。
通过听觉信号行程认证

[发明专利]用于无人驾驶车辆的旋转传感器平台-CN201980101692.X在审
发明人： N·B·赫塞;R·罗 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本文描述了用于在无人驾驶车辆(AV)上的传感器载体结构中转向传感器的技术。在一些示例中，AV上的传感器定位平台可以包括：致动器系统，包括被配置成移动和重新定位具有多个传感器的传感器载体结构的电机；电机控制器，被配置成接收指令以控制电机重新定位传感器载体结构的，并且基于该指令，电机发送被配置成控制电机重新定位传感器载体结构的电机控制信号；一根或多根软管，布置在安装到致动器系统的一部分的管内，并被配置成通过致动器系统上的通孔输出传感器清洁物质；以及一个或多个清洁系统，被配置成接收传感器清洁物质并将传感器清洁物质喷洒在传感器载体结构上的一个或多个传感器上。
用于无人驾驶车辆旋转传感器平台

[发明专利]自我维护的自动驾驶车辆程序-CN201980094565.1在审
发明人： T·巴坎特;N·厄尔曼;J·西博;J·麦克罗斯基;P·加西亚;J·A·科瓦鲁维亚斯;M·马格诺利 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：提供了系统和方法，用于使自动驾驶车辆可以自动且动态地进行自身监控和维护。自动驾驶车辆可以分析由其传感器中的一个或多个传感器捕获的诊断数据。基于对诊断数据的分析，自动驾驶车辆可以确定自身需要维护，并且基于该确定，将对诊断数据的分析发送到路由服务。自动驾驶车辆可以接收来自路由服务的指令，以根据维护动作动态地为自动驾驶车辆规定路线。
自我维护自动驾驶车辆程序

[发明专利]用于自动驾驶车辆的旋转传感器套件-CN201980094559.6在审
发明人： Y·C·高;S·麦奎尔;R·拉杜塔;B·赫尔马林;J·罗宾斯;M·李;N·B·赫塞;R·罗 -专利权人： 通用邮轮控股有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本文描述了用于自动驾驶车辆(AV)上的有效载荷载体结构中的转向传感器的技术。一种示例方法可包括：通过AV上的电机控制系统接收指令，该指令用于控制电机控制系统上的电机以将有效载荷载体结构从第一位置重新定位至第二位置；基于该指令，通过电机控制系统上的控制器向电机控制系统上的电机驱动器发送命令，该命令指示电机驱动器将有效载荷载体结构从第一位置重新定位至第二位置；通过电机驱动器向电机发送由电机驱动器基于该命令生成的控制信号，该控制信号控制电机以将有效载荷载体结构重新定位至第二位置；以及通过电机将有效载荷载体结构和传感器移动至第二位置。
用于自动驾驶车辆旋转传感器套件