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- [实用新型]一种巡检机器人-CN202321332110.9有效
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赵魏维;赵越;周建
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江苏小兆科技有限公司
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2023-05-30
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2023-08-25
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种巡检机器人,包括巡检机器人本体,巡检机器人本体的底部固定连接有底座,底座的底部设有多个移动轮,所述底座的圆周外侧转动连接有多个连接轴,连接轴的底部固定连接有弧型支撑架,弧型支撑架的底部转动连接有滚珠,所述底座的圆周外侧设有多个对弧型支撑架进行定位的阻挡机构。本实用新型不仅能够通过弧型支撑架和滚珠的配合使用,使弧型支撑架转动至合适位置并通过阻挡机构得到限位,从而使弧型支撑架和滚珠对巡检机器人进行辅助支撑,提高了装置的稳定性,而且能够通过吸附机构,使弧型支撑架与挡块紧密贴合固定,避免移动使弧型支撑架出现转动,提高了装置的吸附效果。
- 一种巡检机器人
- [实用新型]一种机器人的防撞结构-CN202223144478.0有效
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计宏;徐忠建;时英理;赵魏维
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江苏智慧汽车研究院有限公司
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2022-11-25
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2023-06-06
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人的防撞结构,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧均开设有第二滑动槽,第二滑动槽内活动连接有两个滑块,多个所述滑块的一侧均固定连接有缓冲器,所述第二滑动槽内固定连接有挡板,且缓冲器与挡板相固定,多个所述滑块的一侧均开设有避位口,避位口内活动连接有连接杆,相邻的两个所述连接杆的一端活动连接有同一防护板,所述防护板的顶部和底部均固定连接有固定板。本实用新型不仅能够避免机器人受到碰撞,防止机器人的内部零件受到损伤,提高了机器人的工作效率,而且能够增加机器人的防锈性能,提高了机器人的使用寿命,还能够增加机器人的耐磨性能,进一步提高了机器人的使用寿命。
- 一种机器人结构
- [实用新型]机器人底盘电机固定座-CN202222536031.1有效
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赵魏维;陈勇;袁俊;赵越
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南京工业职业技术大学;江苏小兆科技有限公司
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2022-09-22
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2023-01-17
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B60K1/00
- 本实用新型公开了机器人底盘电机固定座,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一竖板、第二竖板和第三竖板,第一竖板与第二竖板之间和第二竖板与第三竖板之间均固定连接有多个连接杆,第一竖板的一侧、第二竖板的一侧和第三竖板的一侧均嵌接有轴承,所述底座的顶部固定连接有橡胶座,所述橡胶座的顶部设有多个通气槽,所述底座的顶部固定连接有两个三角块,两个三角块的另一侧分别与第一竖板和第三竖板固定连接。本实用新型通过电机的输出轴穿过第一竖板的轴承、第二竖板的轴承和第三竖板的轴承,从而对电机的输出轴进行支撑,进而使得电机的输出轴与连接的齿轮、皮带和其他变速结构的转动的稳定性。
- 机器人底盘电机固定
- [实用新型]航测无人机承载架-CN202222302166.1有效
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赵魏维;赵越;周建;许永生
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江苏小兆科技有限公司
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2022-08-30
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2023-01-17
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B64D47/08
- 本实用新型公开了航测无人机承载架,包括安装壳体和采集器,所述采集器的两侧外壁均固定连接有固定块,固定块的一侧设有多个插孔,所述安装壳体的底部内壁设有多个滑孔,滑孔内滑动连接有滑块,两个滑块之间的底部固定连接有L形夹块,L形夹块的一侧固定连接有多个插块,插块与插孔插接,所述安装壳体的两侧之间转动插接有双向螺杆,双向螺杆与滑块螺纹插接,所述安装壳体的底部外壁固定连接有两个弹簧杆,两个弹簧杆的底端固定连接有连接杆。本实用新型通过转动双向螺杆使得两个L形夹块向中间聚拢,进而将采集器夹住,同时使得插块与插孔插接,从而进一步地对采集器进行夹紧,提升采集器的固定效果。
- 航测无人机承载
- [实用新型]一种新能源汽车充电桩充电接口-CN202123124216.3有效
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翟永健;李贵雄;赵魏维
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南京交通职业技术学院
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2021-12-13
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2022-05-31
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H01R13/629
- 本实用新型属于充电接口技术领域,尤其为一种新能源汽车充电桩充电接口,包括手柄和位于手柄顶部固定的壳体,所述壳体的一侧固定螺纹接口,所述螺纹接口的一侧螺纹连接套筒,所述壳体的一侧固定橡胶垫,所述套筒的一端固定连接块,所述连接块的一侧固定充电头,所述连接块的外表面滑动卡座,所述卡座上开设有槽口,所述连接块的内部通过转轴转动连接有档杆,所述档杆上连接有位于连接块内部的锁止机构,且锁止机构供给档杆进行转动。本实用新型通过固定杆将卡座安装到汽车端,然后将充电头与汽车充电座对接,这时开启电动推杆,通过电动推杆推动档杆转动,使得档杆与卡座卡接,这样可以防止充电头与汽车充电座脱落,保证其正常充电。
- 一种新能源汽车充电接口
- [发明专利]一种智能汽车自动驾驶系统-CN202110714865.4在审
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李贵炎;赵魏维;耿禹
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南京交通职业技术学院
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2021-06-25
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2022-04-26
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G05D1/02
- 本发明公开了一种智能汽车自动驾驶系统。该系统由模块间通信库、定位导航模块、环境感知模块、数据融合模块、高精地图模块、路径规划模块以及终端显示模块组成。各模块之间利用通信库实时传输数据,利用定位导航模块的位置信息执行坐标转换,利用终端显示模块展示可视化结果。在自动驾驶场景下,首先由环境感知模块收集环境信息,经感知算法处理后一并传输到数据融合模块,经栅格投影、投票确认、道边拟合后供给路径规划模块,用于在高精地图的辅助下,实时规划行驶路线,控制车辆。本发明能够自动完成智能驾驶场景下的目标识别、检测、规避等任务,安全可靠性高,将有效降低不当驾驶导致的安全隐患,提高道路安全性。
- 一种智能汽车自动驾驶系统
- [实用新型]一种新能源汽车充电插头-CN202123117205.2有效
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翟永健;李贵雄;赵魏维
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南京交通职业技术学院
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2021-12-13
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2022-04-08
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B60L53/16
- 本实用新型属于汽车配件技术领域,尤其为一种新能源汽车充电插头,包括枪壳、充电头以及散热板,所述枪壳的上表面设有通道,所述通道的内部滑动连接移动机构,所述移动机构用于调节充电头的位置,所述充电头的右侧电性连接充电线,所述充电线设置在枪壳的内部,所述枪壳正面和背面设有用于安装散热板的安装口,所述散热板用于向外散发热量。本实用新型通过在通道的内部设置用于移动充电头的移动机构,充电结束后,拉动活动杆末端的固定板,使其嵌入到卡槽内,就可以将裸露在外面的充电头移到枪壳的内部有效避免灰尘进入充电头的内部,起到了保护盖同样的作用,充分体现了该新能源汽车充电插头的实用性。
- 一种新能源汽车充电插头
- [实用新型]一种自动驾驶汽车用摄像装置-CN202123099547.6有效
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翟永健;庄凌艳;赵魏维
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南京交通职业技术学院
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2021-12-10
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2022-04-05
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B60R11/04
- 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用摄像装置,包括底座,所述底座的顶部靠近侧壁位置对称开设有凹槽,所述底座的顶部中心处卡合连接有保护壳,所述保护壳的顶部固定连接有摄像头,所述底座的顶部螺栓连接有顶盖,所述顶盖的底部靠近侧壁位置对称开设有第二滑槽,所述底座的底部中心处设置有吸铁石,所述吸铁石的底部贴合设置有底盖,所述底座的底部靠近侧壁位置对称固定连接有粘胶,所述底盖与底座的底部呈螺栓连接,两个所述凹槽的底部均设置有第一滑槽,两个所述凹槽的侧壁均设置有弹簧。本实用新型通过设置一个使用粘胶剂和吸铁石结合的底座,使得在对摄像装置进行安装时不会对汽车进行破坏,同时方便后期对进行拆卸清理。
- 一种自动驾驶汽车摄像装置
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