专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人-CN202321375886.9有效
  • 刘嘉辉;陈焕;赵颖娟;马静囡;杜海梅;李佳 - 中国人民解放军空军工程大学
  • 2023-06-01 - 2023-09-12 - A47L11/00
  • 本实用新型公开了一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人,包括:安装组件,所述安装组件上设置有四个对机器人在楼梯台阶处进行横向移动进行清扫的横向移动组件、两个对机器人进行分段移动攀爬楼梯的攀爬组件和两个对楼梯地面进行吸尘清扫的吸尘组件,所述横向移动组件包括两个支撑板、两个连接柱、两个连接板、电机一、门形板、气缸、安装框、圆杆、移动筒、安装盒和电机二,两个所述支撑板均设置在安装组件的一侧,两个所述连接柱分别固定安装在两个支撑板上,两个所述连接板分别转动安装在两个连接柱上。本实用新型提供的一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人,具有方便对机器人在楼梯台阶处进行横向移动进行清扫的优点。
  • 一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人
  • [发明专利]硫酸软骨素的提取方法-CN201310620429.6有效
  • 杨雨;赵颖娟;宋迪;薛秀梅 - 济南天天香有限公司
  • 2013-11-29 - 2014-03-19 - C08B37/08
  • 本发明属于生化药剂技术领域,具体涉及一种硫酸软骨素的提取方法。硫酸软骨素的提取方法,包括下述的步骤:(1)软骨和纯水混合;(2)加入碱性蛋白酶酶解反应;(3)加入角蛋白酶酶解反应;(4)过滤,取滤液,向滤液中加入乙醇溶液,沉降;(5)将沉降液离心,取沉淀烘干,得到硫酸软骨素。本发明的有益效果在于,采用本发明的方法对硫酸软骨素进行提取,相对于盐法提取、碱法提取,简化了生产的工艺流程,相对于当前酶法提取多采用胰蛋白酶,大大缩短了工艺周期,提高了提取收率,简化了生产的工艺流程。
  • 硫酸软骨素提取方法

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