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[实用新型]双旋耕播种机覆土机构-CN201620963951.3有效
发明人：张绪清;邵斌;林祥军;周冬冬;左星;胡明鹏;徐志勇;陆炜;赵国权;陆锦华;徐勤超 -专利权人：上海市上海农场
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆土效果好的双旋耕播种机覆土机构，包括：机架，在所述机架的前端设置有地轮，在所述机架的后端设置有镇压器，在所述机架的上端中部设置有齿轮箱和播种箱，在所述齿轮箱下端的机架上分别设置有前旋耕刀轴和后旋耕刀轴，在所述前旋耕刀轴和后旋耕刀轴上分别设置有有若干旋耕刀，在所述镇压器与后旋耕刀轴之间的机架上设置有覆土均布旋转搅龙安装支架和覆土挡板，在所述覆土均布旋转搅龙安装支架的下端设置有覆土均布旋转搅龙，所述播种箱下端的排种管设置在覆土均布旋转搅龙与后旋耕刀轴之间，在所述覆土均布旋转搅龙的端部设置有旋转搅龙驱动链轮，所述旋转搅龙驱动链轮通过第一传动链条与齿轮箱内的过渡轴上的过渡轮相连接。
双旋耕播种机机构

[实用新型]一种液压车床夹持加工件用外圈夹爪-CN201620952682.0有效
发明人： 赵国权;张富兵;郑健飞 -专利权人：衢州金沃精工机械有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压车床夹持加工件用外圈夹爪，该夹爪设有若干闭空槽和若干安装螺孔，中间为夹持位，产品衔接端呈锥形，另一端即产品加固端呈圆柱形。采取本实用新型，由于产品衔接端呈锥形，加工产品时产生的碎屑碰撞在倾斜的夹持端面上，具有缓冲作用并向外弹出，不会伤及加工产品外表面，从而提高加工产品质量。
一种液压车床夹持工件外圈

[实用新型]水田打浆埋草平地机-CN201620962355.3有效
发明人：张绪清;邵斌;林祥军;周冬冬;左星;胡明鹏;徐志勇;陆炜;赵国权;陆锦华;徐勤超 -专利权人：上海市上海农场
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地效果好的水田打浆埋草平地机，包括中间打浆埋草旋耕装置，在所述中间打浆埋草旋耕装置的左右两侧分别通过打浆埋草旋耕装置升降折叠油缸设置有侧面打浆埋草旋耕装置，所述打浆埋草旋耕装置升降折叠油缸固定设置在中间打浆埋草旋耕装置上，所述打浆埋草旋耕装置升降折叠油缸的活塞杆与侧面打浆埋草旋耕装置相连接，在所述中间打浆埋草旋耕装置上通过后刮板升降油缸设置在有后刮板升降支架，所述后刮板升降油缸固定在中间打浆埋草旋耕装置上，所述后刮板升降油缸的活塞杆与后刮板升降支架相连接。
水田打浆平地机

[实用新型]一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人-CN201620341158.X有效
发明人：马洪文;王俊明;杨晓东;赵国权;展乾 -专利权人：哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。它是为了解决水冷壁管厚度检测困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应，并且由于磁铁支架为弹性构件，磁铁支架卡接在水冷管上时，回力弹簧向内收紧，增加磁铁支架夹持水冷管的力度，提高机器人在水冷壁表面爬行的抓紧力，防止机器人坠落。用于水冷壁熔敷层检测。
一种能够降温锅炉用熔敷机器人

[实用新型]能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人-CN201620341138.2有效
发明人：马洪文;王俊明;杨晓东;赵国权;展乾 -专利权人：哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本实用新型是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，同时磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应。位移传感器测量机器人攀爬的实际高度，当超声波测厚仪测得厚度不符合标准时，就能够马上对缺失点进行快速定位。
能够降温水冷测距机器人

[实用新型]发动机油底壳的放油工装-CN201620128587.9有效
发明人： 赵国权;吴建军;孟宁;刘兴海;陆史浩;寇传富 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机油底壳的放油工装，该发动机油底壳上具有用来拧接放油塞的螺纹孔，该放油工装包括：放油阀门；接头，其具有供机油流出的通孔，通孔内设有定位台阶，该接头的一端具有固定端螺纹，该固定端螺纹用来与螺纹孔配合，接头的另一端具有连接端螺纹，该连接端螺纹用来与放油阀门连接；以及磁套，其装入通孔内并抵接在定位台阶上，磁套用来吸附机油里面的铁屑。该放油工装试验结果准确，操作安全。
发动机油工装

[实用新型]发动机缸孔变形测量的辅助工装-CN201521130428.4有效
发明人： 赵国权;孟宁 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸孔变形测量的辅助工装。该辅助工装包括：工装本体，其为管状，管腔为测量仪插入通孔，该测量仪插入通孔的底部具有内收的支撑台肩部，所述支撑台肩部具有卡接圆弧槽，所述工装本体的外周上部为圆柱状定位插入段，所述工装本体的外周上部还具有圆柱形支撑台肩，所述工装本体的外周下部为圆锥状导向部；以及手把杆，其固定在所述工装本体的顶部。该发动机缸孔变形测量的辅助工装通过使用导向结构保护测头，避免由于工装间隙配合部位长而卡在气缸孔内；并具有便于提携的部位、拆装简单方便、定位精确；同时设计有支撑部位、防止测量仪器滑落而砸伤测头，维护成本低。
发动机变形测量辅助工装

[发明专利]发动机油底壳的放油工装-CN201610092094.9在审
发明人： 赵国权;吴建军;孟宁;刘兴海;陆史浩;寇传富 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机油底壳的放油工装，该发动机油底壳上具有用来拧接放油塞的螺纹孔，该放油工装包括：放油阀门；接头，其具有供机油流出的通孔，通孔内设有定位台阶，该接头的一端具有固定端螺纹，该固定端螺纹用来与螺纹孔配合，接头的另一端具有连接端螺纹，该连接端螺纹用来与放油阀门连接；以及磁套，其装入通孔内并抵接在定位台阶上，磁套用来吸附机油里面的铁屑。该放油工装试验结果准确，操作安全。
发动机油工装

[发明专利]发动机缸孔变形测量的辅助工装-CN201511019471.8在审
发明人： 赵国权;孟宁 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸孔变形测量的辅助工装。该辅助工装包括：工装本体，其为管状，管腔为测量仪插入通孔，该测量仪插入通孔的底部具有内收的支撑台肩部，所述支撑台肩部具有卡接圆弧槽，所述工装本体的外周上部为圆柱状定位插入段，所述工装本体的外周上部还具有圆柱形支撑台肩，所述工装本体的外周下部为圆锥状导向部；以及手把杆，其固定在所述工装本体的顶部。该发动机缸孔变形测量的辅助工装通过使用导向结构保护测头，避免由于工装间隙配合部位长而卡在气缸孔内；并具有便于提携的部位、拆装简单方便、定位精确；同时设计有支撑部位、防止测量仪器滑落而砸伤测头，维护成本低。
发动机变形测量辅助工装

[实用新型]一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人-CN201520971182.7有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人，本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、履带式辅助导轨组件和两个横导轨挂板；履带式辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和履带式辅助导轨，履带式辅助导轨包括第一履带固定板、第二履带固定板、立板、履带、两个第二张紧滚轮和多个传动滚轮；本实用新型用于熔敷机器人领域。
一种带有履带式辅助导轨机器人

[发明专利]一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器-CN201510861661.8在审
发明人：马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器，摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。电机固装在壳体外，蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，从动轴的上端沿轴线设有缝隙，涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上，涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中，涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上，螺钉与固定板螺纹连接，壳体固装在固定板上。本发明用于全自动熔敷机器人上。
一种具有功能弹簧摆动

[实用新型]发动机机油耗测试设备的标定工装-CN201520995636.4有效
发明人： 赵国权;孟宁;吴建军;刘兴海;陆史浩;寇传富 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机机油耗测试设备的标定工装，该机油耗测试设备用来测试发动机的机油消耗量，该标定工装包括：密封箱体，其侧壁的上部设有机油输出阀，该机油输出阀用来与机油耗测试设备的进油口连接，密封箱体的侧壁的下部设有机油输入阀，该机油输入阀用来与机油耗测试设备的出油口连接，密封箱体的侧壁的中部设有机油耗模拟阀门；以及盛装容器和电子称，该盛装容器与机油耗模拟阀门接通，电子称用来测量经过机油耗模拟阀门流入盛装容器内的机油实际损耗量，机油耗测试设备根据机油实际损耗量与机油耗测试设备测试的机油消耗量对比来进行标定。该工装可以快速、便捷、准确的对机油耗测试设备进行标定。
发动机机油测试设备标定工装

[实用新型]全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构-CN201520997161.2有效
发明人：马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动轨道是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题。本实用新型包括横梁、两个固定件、两个移动小车、两个柔性链、两个横导轨挂板和两个电磁铁，横梁的两端通过两个固定件水平固定在水冷壁上，两个移动小车并排安装在横梁上，且两个移动小车均能沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一种电磁铁吸附在水冷壁上。本实用新型用于固定熔敷机器人。
全自动机器人电磁吸附固定机构

[实用新型]一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人-CN201520971169.1有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、单板辅助导轨组件和两个横导轨挂板；单板辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和辅助导轨板；本实用新型用于熔敷机器人领域。
一种带有板式辅助导轨机器人

[实用新型]全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构-CN201520997162.7有效
发明人：马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动规定是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题。本实用新型的横梁的两端通过两个固定件固定在水冷壁上，且横梁水平设置，两个移动小车并排设置在横梁上，且两个移动小车均可沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一个磁力表座吸附在水冷壁上，每个横导轨挂板分别与熔敷机器人横向导轨相对应的一端连接。本实用新型用于固定熔敷机器人。
全自动机器人悬挂永磁吸附固定机构

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