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[发明专利]用于多轿厢平移式切轨的轨道移动部件-CN202110313195.5在审
发明人：谭慧;周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轿厢平移式切轨的轨道移动部件，电梯系统包括至少两个主轨道和多个切换轨道，所述主轨道和切换轨道分段设置，主轨道和切换轨道分为至少一个可变轨段和固定轨段，主轨道的固定轨段分段间隔设置，两个不同的所述主轨道相对应的间隔处设为换轨工位，主轨道间隔处设置轨道移动部件，所述主轨道的可变轨段和切换轨道的可变轨段安装于轨道移动部件，所述主轨道的可变轨段和切换轨道的可变轨段通过轨道移动部件不同时与主轨道的固定轨段连接，所述切换轨道的可变轨段通过轨道移动部件衔接两个主轨道或者断开与两个主轨道的连接。本发明的轨道移动部件，能够满足轿厢切换时的受力承载需求，并能够精准地带动可变轨段移动到位。
用于多轿厢平移式切轨轨道移动部件

[发明专利]用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置-CN202110332608.4在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和多组切轨装置，每个主轨道包括多段固定导轨和多段可活动的活动导轨，所有固定导轨间断布设，所述切轨装置包括两个活动切轨和两个换轨工位，两个换轨工位分别位于两条主轨道上的一个间断处，对应间断处的活动导轨安装在间断处的换轨工位上，两个活动切轨分别安装在两个换轨工位上，两个换轨工位分别带动位于其上的活动导轨和活动切轨平移至两条主轨道通过两条活动切轨衔接，或者两个换轨工位上的两个活动导轨分别衔接与其对应的固定导轨。本发明通过所述切轨装置实现轿厢在两个主轨道之间的切换运行，切换运行准确可靠。
用于多轿厢智能并行电梯系统装置

[发明专利]多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法-CN202110332834.2在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法，驱动位移检测模块关联驱动轮的转动角位移并将信息传递给位差检测模块，轿厢位移检测模块关联从动取速轮的转动角位移并将信息传递给位差检测模块，位差检测模块根据接收到的信息获得二者的差值，当所述差值不小于设定值时，位差检测模块触发安全触发模块，安全触发模块触发安全保护模块开启保护动作。本发明以驱动部件与取速部件差速或相对位移作为安全触发的条件，触发灵敏，安全性高；所述处理方法可独立于电梯其它的控制系统及安全制动系统，对电梯系统起到多重保护；所述处理方法可以检测到轿厢上行、下行、停止三种工况下的异常状况。
多轿厢智能电梯驱动打滑处理系统方法

[发明专利]一种用于多轿厢智能并行电梯的运行轨道-CN202110471081.3在审
发明人：周立波;毛凯萍;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多轿厢智能并行电梯的运行轨道，所述电梯包括轿厢、驱动系统、运行轨道、多个驱动轮和多个导向轮，驱动系统连接并带动驱动轮转动，驱动轮贴合并压紧运行轨道，导向轮贴合运行轨道，用于对轿厢的运行进行导向，所述运行轨道包括底板和筋板，筋板的一端连接底板的中部，底板和筋板连接成的结构的横截面为T形，筋板从远离底板的一端向靠近底板的一端依次设有制动部、驱动部，筋板两侧的底板上设有导向部。本发明用于安装导向轮的导向部设于底板上，相对于工字钢轨道形式，省去了上翼板，节约了成本，稳定性更好、强度更大。
一种用于多轿厢智能并行电梯运行轨道

[发明专利]一种用于多轿厢并行电梯的施力机构-CN202110471661.2在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多轿厢并行电梯的施力机构，所述电梯包括轿厢、轨道、动力装置、多个摩擦驱动轮和多个传动轴，动力装置通过传动轴带动摩擦驱动轮转动，多个摩擦驱动轮对称布设贴合于轨道的两侧轨道面，轨道两侧对称的多个摩擦驱动轮通过一组施力机构压紧在两侧轨道面上，所述施力机构包括至少一组施力组件和两个施力底座，两个施力底座分别连接与多个摩擦驱动轮对应的多个传动轴，两个施力底座通过至少一组施力组件连接，至少一组施力组件和施力底座的连接处设有至少一组弹性组件。本发明施力组件使驱动轮胎压紧轨道，弹性组件可以缓冲摩擦驱动轮对所述施力机构产生较大的冲击力，减小施力机构受力变形或者疲劳损坏、断裂的可能性。
一种用于多轿厢并行电梯施力机构

[发明专利]多轿厢智能并行电梯轿顶安全防护方法-CN202110472179.0在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了多轿厢智能并行电梯轿顶安全防护方法，所述电梯包括轿厢、轨道、驱动系统和控制系统，驱动系统带动轿厢沿着轨道运行，不同井道内的轨道通过切换轨道连接，轿厢通过切换轨道在不同轨道之间切换运行，当轿厢经过所述切换轨道时，驱动系统相对轿厢转动，所述电梯还包括限定检修人员位置的护栏，护栏可在垂直于轨道的方向上伸缩或移动，当控制系统检测到护栏位于干涉驱动系统转动的位置时，控制系统控制轿厢不能经过所述切换轨道。本发明对于需要在不同轨道进行切换运行的、无曳引钢丝绳的电梯轿厢，通过所述方法可以保障检修人员在轿顶进行检修时的人员安全和设备安全，检修全面，同时确保护栏不会干涉轿厢的运行和损伤电梯的结构。
多轿厢智能并行电梯安全防护方法

[发明专利]智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法-CN202110472820.0在审
发明人：周立波;毛凯萍;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，电梯系统包括主轨道和切轨装置，切轨装置设有切换轨道，轿厢通过所述切换轨道切换不同的主轨道，主轨道和切换轨道分为至少一个可变轨段和固定轨段，主轨道的固定轨段分段间隔设置，主轨道的可变轨段和切换轨道的可变轨段不同时与主轨道的固定轨段连接；切轨双程检测安全控制方法为：所述切轨装置上下设有安全保护区，所述轿厢进入安全保护区的条件与切轨装置的切轨启动和切轨完成状态有关。本发明的切轨双程检测安全控制方法，能够保证轿厢在轨道切轨未完全闭合前不得驶入预设的区域，从而避免脱轨。
智能多轿厢电梯系统双程检测安全控制方法

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轿厢安全运行控制方法-CN202110481024.3在审
发明人：刘翔;周立波;朱建伟;毛凯萍;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明的多轿厢并行电梯系统的轿厢安全运行控制方法，包括以下步骤：S1：建立各自的切换安全区和厅门安全区，对每一台轿厢建立各自的防撞安全区；当发生故障时，按以下步骤：S11：控制故障源所在切换安全区和厅门安全区内的轿厢停止，同时控制外部轿厢防止进入；当需要检修时，按以下步骤：S12：控制一台轿厢仅在检修点切换安全区和厅门安全区内运行，同时控制外部轿厢防止进入；当正常运行时，按以下步骤：S13：对防撞安全区进行实时检测；S14：防撞安全区内检测到其它轿厢时，当前轿厢和/或其它轿厢作出反应以使防撞安全区内检测不到其它轿厢。其具有操作简单方便、适用性广、可提高系统安全性的优点。
一种多轿厢并行电梯系统安全运行控制方法

[发明专利]多轿厢智能并行电梯驱动轮平稳运行方法-CN202110482652.3在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轿厢智能并行电梯驱动轮平稳运行方法，所述电梯包括轿厢、轨道、驱动装置、悬架装置和多个驱动轮，驱动装置和轿厢均安装在悬架装置上，驱动装置连接并带动驱动轮贴合轨道转动，驱动轮位于两组平衡位之间，所述平衡位为安装位或者限位组件位，所述安装位为驱动装置和悬架装置的连接处，限位组件位为限位组件与轨道的连接处，限位组件与驱动装置或者悬架装置连接。本发明可以平衡驱动装置自重、悬架重量以及轿厢重量产生的转矩，确保驱动轮只承受竖直方向的作用力，使得驱动轮沿竖直方向运行，损耗和能耗降低，提高运行效率，达到更好的运行状态和驱动效果，提高驱动轮的使用寿命。
多轿厢智能并行电梯驱动平稳运行方法

[发明专利]用于无曳引电梯系统轿厢的安全调控方法-CN202110482728.2在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无曳引电梯系统轿厢的安全调控方法，电梯系统包括至少两个主轨道和多个切轨装置，切轨装置设有切换轨道，轿厢通过所述切换轨道切换不同的主轨道，所述电梯系统无曳引结构，轿厢通过驱动轮驱动运行；安全调控方法为：设驱动轮局部持续受压且不会产生不可恢复压缩变形的最长时间为许用时间；设轿厢进入待机或休眠状态停止运行的时间为停止运行时间；当停止运行时间＜许用时间，则轿厢继续停止运行；若停止运行时间≥许用时间，则启动自检运行，驱动驱动轮转动，使驱动轮转至不同的受压力面。本发明的切轨双程检测安全控制方法，能够防止驱动轮同一个位置长时间受压，避免驱动轮受压收缩变形，保证了轿厢运行的舒适性和安全性。
用于无曳引电梯系统安全调控方法

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轿厢防撞控制方法-CN202110483618.8在审
发明人：刘翔;周立波;朱建伟;毛凯萍;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢并行电梯系统的轿厢防撞控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有切换轨道，切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；具体的防撞控制方法包括以下步骤：S1：对每一台轿厢建立各自的防撞安全区；S2：每一台轿厢都对自身的防撞安全区进行实时检测；S3：若当前轿厢的防撞安全区内检测到其它轿厢时，当前轿厢和/或其它轿厢作出相应运行反应以使防撞安全区内检测不到其它轿厢。该控制方法具有操作简单方便、可提高系统安全性的优点。
一种多轿厢并行电梯系统轿厢防撞控制方法

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轿厢越层运行控制方法-CN202110483632.8在审
发明人：谭慧;刘翔;周立波;朱建伟;毛凯萍 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：一种多轿厢并行电梯系统的轿厢越层运行控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，所述切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；具体的越层运行控制方法为：控制距离外呼梯信号最近、且朝该外呼梯楼层方向运行的轿厢不响应该外呼梯信号；采用该方法，根据越层条件控制轿厢越层运行，减少同一轿厢的停靠次数，进而提高轿厢的运行效率，较少能耗，提升乘客的体验。
一种多轿厢并行电梯系统轿厢越层运行控制方法

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法-CN202110483635.1在审
发明人：刘翔;周立波;朱建伟;毛凯萍;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种多轿厢并行电梯系统的轿厢提效运行控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；控制方法为：同一运行方向上，若当前轿厢前方具有其它轿厢在停靠或者当前轿厢前方产生故障时，控制当前轿厢反向运行并经切轨装置和切换轨道进行切轨至另一条直行轨道上后再执行原运行方向；当前轿厢检测前方其它轿厢的运行状态，及时做出反应进行切轨继续运行，避免前方的其它轿厢阻挡当前轿厢继续运行，降低能耗，提高轿厢的运行效率，减少了用户到达目的地所需要的时间，提高了用户体验。
一种多轿厢并行电梯系统轿厢提效运行控制方法

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轿厢接客控制方法-CN202110483645.5在审
发明人：周立波;刘翔;朱建伟;毛凯萍;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢并行电梯系统的轿厢接客控制方法，包括至少两条间隔布置的直行轨道，相邻的直行轨道之间设置有倾斜布置的切换轨道，切换轨道与相应侧的直行轨道之间设有切轨装置，还包括能在两条直行轨道之间通过切轨装置和切换轨道进行切轨的至少两台轿厢；具体的接客控制方法为：当有和轿厢运行方向相同的呼梯信号、且轿厢在该运行方向已过该呼梯信号时，控制轿厢反向运行优先响应该呼梯信号执行返程接客后再执行原运行方向。该控制方法具有能提高运行效率、可降低能耗、能减少外召乘客等待时间的优点。
一种多轿厢并行电梯系统接客控制方法

[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯轿厢的悬挂支撑结构-CN202110563962.8在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轿厢智能并行电梯轿厢的悬挂支撑结构，所述悬挂支撑结构包括悬架装置和限位机构，轿厢悬挂在悬架装置上，轿厢与悬架装置的连接处为第一连接处，限位机构的一端连接悬架装置，另一端连接轿厢并限制轿厢朝着限位机构的连接悬架装置的一端移动，限位机构和轿厢可相对运动，限位机构和轿厢的连接处为第二连接处，所述第一连接处和第二连接处不位于同一水平面。本发明使悬架装置的悬臂梁不出现较大应力和大变形，节约尺寸空间，限制轿厢靠近或者远离悬架装置的纵向承载部件方向的运动，保证了轿厢轿厢与悬架装置的相对运动的顺畅性、平稳性以及轿厢姿态调整响应性。
一种多轿厢智能并行电梯悬挂支撑结构