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[发明专利]一种车辆跟随方法及装置-CN202010190782.5有效
发明人：张冬鹏;覃力;刘威 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆跟随方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的预设的时间段中不同时刻的位置坐标，并将得到的目标车辆的位置坐标进行坐标转换，得到转换位置坐标，根据转换位置坐标进行曲线拟合，得到目标车辆的拟合轨迹，根据拟合轨迹控制自车进行跟随。由此可见，通过获得时间段中不同时刻的目标车辆的位置坐标，并根据得到的位置坐标进行曲线拟合，得到的拟合轨迹可以减小由于个别不准确的位置坐标造成的偏差，得到的拟合轨迹可以较为准确的反映目标车辆的行驶轨迹，可以适当的修正传感器实时误差造成的跟随路线的偏差，可以实现较为准确的控制自车跟随目标车辆。
一种车辆跟随方法装置

[发明专利]一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质-CN202011197609.4有效
发明人：覃力;陈艺帆;胡文;张晓毓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种规划车辆驾驶路径的方法，可以应用于智能汽车、自动驾驶汽车、智能网联汽车上，包括：获取第一车辆的初始规划路径。根据第一分布函数和第一偏转角，获取第一车辆行驶至第一位置点的概率，第一偏转角是第一车辆按照初始规划路径行驶至第一位置点时偏离初始规划路径的角度，第一分布函数指示第一车辆在行驶过程中偏离初始规划路径的角度所对应的概率分布。根据第一车辆行驶至第一位置点的概率，对第一规划路径进行调整，以得到自车的第二规划路径。本申请提供的方案预测的其他车辆的行驶轨迹，更符合车辆的实际驾驶情况，根据本申请提供的方案预测的它车的行驶轨迹调整自车的驾驶路径，可以有效降低自车与其他车辆发生碰撞的风险。
一种规划车辆驾驶路径方法装置智能以及存储介质

[发明专利]一种车辆行为预测方法、装置及车辆-CN202010935587.0有效
发明人：覃力;张晓毓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆行为预测方法、装置及车辆。该方法包括：确定在第一车辆的关系模型中的第二车辆采取第一机动行为，关系模型中包括用于表征车辆的结点、结点之间的位置关系和结点之间的关系边，关系边用于表征结点之间的关系影响类型；确定在下一时刻第一机动行为对关系模型中至少一个第三车辆当前的第二机动行为的第一影响值，在关系模型中第三车辆和第一车辆的之间存在直接或间接的关系边；基于第一影响值，预测第三车辆在下一时刻的第三机动行为，以决策下一时刻第一车辆的机动行为。该方法能够对局部范围内具有相互影响关系的车辆的机动行为进行预测，为车辆进行安全决策赢得宝贵时间，降低或减少潜在的安全风险，提升车辆行驶的安全性。
一种车辆行为预测方法装置

[实用新型]具有推力油冷器管路反冲洗功能的水电厂供水装置-CN202222757844.3有效
发明人：张健;朱朝辉;唐林;黄怡青;覃力;刘鹏;尹洪波 -专利权人：五凌电力有限公司碗米坡水电厂
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有推力油冷器管路反冲洗功能的水电厂供水装置，包括供水总管和排水总管，所述供水总管通过供水泵与水源相连，所述供水总管上连接有用于与推力油冷器的进水口相连的推力油冷器供水管路，所述排水总管上连接有用于与推力油冷器的排水口相连的推力油冷器排水管路，所述供水总管上还连接有第一反冲洗管路，所述第一反冲洗管路上设有第一阀门，且所述第一反冲洗管路与推力油冷器排水管路连通。本实用新型能够实现对供水总管的推力油冷器管路进行反冲洗，能够防止供水总管杂质堵塞造成推力油冷器轴承瓦过温或烧毁，提高水电厂发电设备持续运行能力，达到汛期机组长时间安全稳定运行的目的。
具有推力油冷器管路冲洗功能水电厂供水装置

[实用新型]一种电池-CN202222289411.X有效
发明人：李延荣;周建新;覃力;范红;柳亚梅 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：一种电池，包括电芯及封装所述电芯的封装膜壳；所述电芯在其宽度方向上的端部为弧形端部，在所述弧形端部的第一表面和/或第二表面设置有胶垫。本实用新型通过在电芯的圆弧处设置胶垫，改善了电芯的整体平整度，而且胶垫填在弧形端部和封装膜壳之间，可以抑制电芯入壳后被挤压而发生端部变形，改善圆弧处的界面粘接，进而解决了极片在圆弧处因界面粘接不良而引起的析锂问题，还可以避免电芯受到挤压变形而在圆弧处发生极片断裂的情况，提高了电池的循环性能和安全性能。
一种电池

[实用新型]一种电池及电子设备-CN202222393919.4有效
发明人：李延荣;范红;覃力;杨家文;柳亚梅 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M50/136 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电池及电子设备，其中，电池包括封装膜、电解液和电芯，所述封装膜具有第一封装边，所述第一封装边将所述封装膜分隔形成第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔内均容置有所述电解液，所述第一容置腔还容置有所述电芯；所述第一封装边可由第一状态变换至第二状态，在所述第一状态下，所述第一容置腔与所述第二容置腔为不连通状态，在所述第二状态下，所述第一容置腔和所述第二容置腔为连通状态。在第一容置腔内的电解液贫乏的情况下，通过将第一封装边从第一状态变换至第二状态，以对第一容置腔进行电解液补充，从而提高锂离子电池的循环寿命。
一种电池电子设备

[发明专利]车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车-CN202210301333.2在审
发明人：覃力;胡文 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；根据第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物的碰撞风险确定智能汽车的最优速度，控制智能汽车以最优速度行驶，以此实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性。
车辆控制方法装置控制器智能汽车

[发明专利]驾驶风格识别方法、辅助驾驶方法及装置-CN202011552812.9在审
发明人：陈艺帆;覃力;沈伟锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请涉及汽车驾驶技术领域，可应用于自动驾驶车辆，具体涉及一种驾驶风格识别方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆在连续的各时刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目标车辆的瞬时驾驶状态，其中，所述特征向量包括用于表示目标车辆与其相关对象之间状态的状态特征；对所述各特征向量值，以连续的N个值为一个采样单位进行采样，获得多个样本，其中，所述N为预设值；根据所述多个样本确定所述目标车辆的驾驶风格。基于本申请提供的技术方案，可以使驾驶风格识别结果更加全面准确。
驾驶风格识别方法辅助装置

[实用新型]喇叭耐久测试监控装置-CN202123024545.0有效
发明人：唐华;王磊;毛艺;覃力 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喇叭耐久测试监控装置。该喇叭耐久测试监控装置包括声音监控组件；所述声音监控组件包括声音感应件、声音电路板和声音继电器，所述声音感应件与所述声音电路板电连接，以监控所述汽车喇叭的声音，所述声音继电器分别与所述声音电路板和所述喇叭测试系统电连接，以在所述汽车喇叭异常时断开所述喇叭测试系统。该喇叭耐久测试监控装置通过声音电路板在汽车喇叭的鸣响频率不正常时及时通过声音继电器断开喇叭测试系统停止试验，可以24小时监控喇叭工作状态，采集数据精度高，易于操作，异常情况可及时发出警报声通知试验人员。
喇叭耐久测试监控装置

[发明专利]车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车-CN201911417586.0有效
发明人：覃力;胡文 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆控制的方法，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物的碰撞风险用于确定智能汽车的最优速度，以此实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性。
车辆控制方法装置控制器智能汽车

[发明专利]喇叭耐久测试监控装置及测试监控方法-CN202111472457.9在审
发明人：唐华;王磊;毛艺;覃力;蓝政财 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喇叭耐久测试监控装置和喇叭耐久测试监控方法。该喇叭耐久测试监控装置包括风噪系统和监控组件；所述汽车喇叭设置于所述风噪系统内；所述监控组件包括声音感应件、风速感应件和监控控制器，所述声音感应件与所述监控控制器电连接，所述风速感应件设置于所述风噪系统内且与所述监控控制器电连接，所述监控控制器与所述喇叭测试系统电连接，以在所述汽车喇叭异常时断开所述喇叭测试系统。该喇叭耐久测试监控装置通过声音电路板在汽车喇叭的鸣响频率不正常时及时通过声音继电器断开喇叭测试系统停止试验，可以24小时监控喇叭工作状态，采集数据精度高，易于操作，异常情况可及时发出警报声通知试验人员。
喇叭耐久测试监控装置方法

[发明专利]车辆的仿真测试场景的构建方法和装置-CN202010850861.4在审
发明人：张晓毓;覃力 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的仿真测试场景的构建方法和装置，可以为智能汽车、自动驾驶汽车、网联汽车提供仿真测试场景。在本申请的方法中，基于待测试任务从本体模型中选择第一实体之后，基于本体模型中预设的实体关联关系，自动的从本体模型中选择与第一实体关联的一个或多个第二实体，并基于选择的第一实体和一个或多个第二实体构建仿真测试场景，避免了现有技术中基于测试人员手动选择实体以构建仿真测试场景的过程中，发生的漏选实体或多选实体的情况，有利于提高构建仿真测试场景的准确性。
车辆仿真测试场景构建方法装置

[实用新型]一种己内酰胺工序挥发性有机物废气的净化装置-CN202120591518.2有效
发明人：殷银华;王海军;周学军;罗岩;尤进冬;覃力;张腾;杨军 -专利权人：湖北三宁化工股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种己内酰胺工序挥发性有机物废气的净化装置，包括挥发性有机物储罐，其顶部设有气相出口，气相出口通过废气管道连接至洗涤塔的气相进口；洗涤塔上部设有吸收液输入口，顶部设有尾气出口，底部设有吸收液出口；酰胺油管道连接至吸收液输入口，尾气出口安装有尾气管道及风机，洗涤塔底部的吸收液出口设置吸收液输送泵进口管道连接至吸收液输送泵，吸收液输送泵再通过吸收液回流管道连接至洗涤塔上方进行回流；吸收液输送泵还通过吸收液去萃取管道连接至萃取塔。采用该装置，能够回收挥发性有机物储罐产生的无组织排放废气，不仅能解决环保问题，还能产生经济效益。
一种己内酰胺工序挥发性有机物废气净化装置

[发明专利]一种基于自适应巡航控制的车辆筛选方法及装置-CN202010191054.6有效
发明人：张冬鹏;覃力;刘威 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应巡航控制的车辆筛选方法及装置，所述方法包括：获取前方车辆的多个历史位置坐标；分别将所述历史位置坐标转换为当前时刻下与本车的位置具有相对关系的相对位置坐标；利用所述相对位置坐标预测对应的前方车辆的行驶轨迹；判断所述前方车辆的行驶轨迹是否在所述本车的行驶车道内，若是，则所述前方车辆被筛选为所述本车在自适应巡航控制下的跟随目标。通过本申请实施例提供的车辆筛选方法，可以代替驾驶员执行加减速命令进行跟车行驶，提高了ACC系统的目标筛选准确度以及减少了误控制，以降低本车发生骤然加速或减速给驾驶员带来的不适感。
一种基于自适应巡航控制车辆筛选方法装置

[实用新型]一种包装水热能回收再利用装置-CN202022974575.7有效
发明人：文天寿;廖燕;黄德伟;覃力;陈文旭;黄健祥 -专利权人：燕京啤酒（玉林）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装水热能回收再利用装置，包括回收罐，回收罐的输入口设有用于连接清洗机的排水口的回收管，回收管上设有第一水泵、过滤机构、气压卸荷管，气压卸荷管的顶部设有第一卸荷阀，回收罐的底部分别设有第一输出口、第二输出口，第一输出口设有第一输出管，第一输出口上设有第一控制阀，第二输出口设有用于连接清洗机的蒸汽管的第二输出管，第二输出口上设有第二控制阀，第二输出管上设有加热机构，第二输出口与加热机构之间的第二输出管上设有单向阀、第二水泵。本实用新型通过回收罐回收包装水，可以用于其他工序进行加热，也可以通过加热机构加热成蒸汽后用于清洗机。
一种包装热能回收再利用装置

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