专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法-CN202110958806.1有效
  • 赵宏;袁锴薪;刘静;刘洋 - 西安电子科技大学广州研究院
  • 2021-08-20 - 2023-01-06 - G06Q10/04
  • 本发明提供了一种面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法,具体包括以下步骤:获取复杂环境的地图和AGV路网信息,若产生任务请求,获取任务的起点位置信息、终点位置信息、所有AGV小车的位置信息,根据时间最短原则选择空闲AGV小车执行任务,获取执行任务的AGV小车的最短路径和所需时间,并为其规划执行任务的时间节点,实时监测不同AGV小车的运行状态;若产生冲突,获取当前时刻所有AGV小车的相关信息,构建其位置信息集合、冲突小车集合、冲突的公共路径段对应的节点集合,将冲突的AGV小车调度到缓冲节点并按照先进后出的顺序依次通过冲突的公共路径段。本发明实现多辆AGV的并行任务调度安排和自适应的冲突消解,能够规避和消解冲突。
  • 面向复杂环境实时冲突消解agv智能协同调度方法
  • [发明专利]基于双层策略的多AGV任务调度方法-CN202111478806.8在审
  • 赵宏;袁锴薪;刘静;刘晓涛 - 西安电子科技大学广州研究院
  • 2021-12-06 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种基于双层策略的多AGV任务调度方法,包括:接收任务调度请求;根据任务调度请求,从第一类自动导引运输车AGV中,确定第一目标运输车;规划第一目标运输车从自身位置到任务起点位置的第一路径、以及从任务起点位置到任务终点位置的第二路径;下发第一路径和第二路径至第一目标运输车;当检测到各个自动导引运输车之间会发生冲突时,根据预设的避让优先级确定与冲突相关的第二目标运输车的规避路径;下发规避路径至第二目标运输车。本发明在接收到任务调取请求之后,对各个第一自动导引运输车的第一时间代价、等待时间代价、以及从自身位置至任务起点位置的最短路径进行了评估,使得任务派发时的AGV选择更加智能化、高效化。
  • 基于双层策略agv任务调度方法
  • [发明专利]一种适用于新高考的约束回溯分班方法及系统-CN202110821696.4在审
  • 刘静;袁锴薪;滕祥意 - 西安电子科技大学广州研究院
  • 2021-07-20 - 2021-10-22 - G06Q10/06
  • 本发明提供了一种适用于新高考的约束回溯分班方法及系统,方法包括S1,从存储器中读取走班模式和学生的选课方案;S2,将学生划分到符合条件的行政班中;S3,将符合预设的约束条件的行政班存入候选行政班集合Ca中;S4,判断行政班集合Ca是否为空,若是,则进入S9;若否,则进入S5;S5,从候选行政班集合Ca中随机选取一个行政班si存入分班路径Pa中;S6,对行政班si执行分班操作;S7,更新学生调整数组adjust和行政班集合S中的行政班的调整矩阵ADJ;S8,判断是否需要更新最优分班路径,若是,则更新最优分班路径后进入S3;若否,则直接进入S3;S9,生成分班结果,并将分班结果发送至显示终端进行显示。本发明同时做到了多种条件的均衡分班。
  • 一种适用于高考约束回溯方法系统

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