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[发明专利]基于图像分割识别的条形码缺陷检测方法-CN202310502889.2在审
发明人：周杰;赵国武;张建树 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像分割识别的条形码缺陷检测方法，先获取图像对条形码进行解码，解码成功后获取条形码在图像中的坐标位置，再根据坐标位置计算出条形码所在的目标区域，然后，将目标区域分割为多个子区域，依次对每个子区域进行解码检测；若全部子区域均解码成功，则返回“未发现缺陷”结果，若某个或某些子区域解码失败，则返回“检测出缺陷”结果，并返回存在缺陷的子区域坐标。采用此方法，能够对条形码进行缺陷检测，并对缺陷区域进行精确定位，以便于将存在缺陷的条形码选出并进行后续处理。
基于图像分割识别条形码缺陷检测方法

[发明专利]一种固定式读码器的自动调参方法-CN202211653475.1在审
发明人：张建树;赵国武;殷小志 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固定式读码器的自动调参方法，调参过程中，先调整曝光、增益参数，获取目标灰度值图像；再利用sobel算法计算图像清晰度，利用二分法进行自动对焦，调节施加在TLens上的电压，使TLens发生不同程度的形变，改变透镜和成像面的距离，获取清晰图像；之后，在使能最大解码能力模式下取多组不同目标灰度值图像尝试解码，并根据解码结果选择预处理算法；然后，根据成功解码的目标灰度值图像进行解码率测试；最后，根据测试结果选定最佳参数。本发明能够自动根据固定式读码器的应用场景进行最佳参数配置，提高生产效率，节省人力成本和时间。
一种固定式读码器自动方法

[实用新型]一种机械调焦的固定式读码器-CN202223439691.4有效
发明人：赵国武;黄柳 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械调焦的固定式读码器，包括前框、中框、后盖、镜头底座、镜头、图像传感器、调焦旋钮、弹簧和视窗。固定式读码器采用机械式调焦结构，镜头底座两侧的调节柱穿过对应的调节孔后与调焦旋钮连接，调节孔沿内腔体的侧壁倾斜设置，手动旋转调焦旋钮时，可带动调节柱沿调节孔运动，接着带动镜头底座及镜头旋转的同时沿轴向运动，从而调节镜头与图像传感器之间的距离，实现调焦目的，调焦操作方便，无需使用专用工具。此固定式读码器内部设置调焦空间，调焦时不改变读码器的外部体积，能够提升固定式读码器安装和调焦时的便利性。
一种机械调焦固定式读码器

[实用新型]具有可控雾化视窗的读码器-CN202223450212.9有效
发明人：黄柳;杨柳枝;殷小志 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有可控雾化视窗的读码器，包括外壳、内框、镜头模组、光源模组和可控雾化视窗模组，可控雾化视窗模组包括可控雾化视窗、控制线路板和连接线。本实用新型的读码器在照明光源前加上可控雾化视窗，通过控制线路板对可控雾化视窗的通电状态进行控制，利用智能调光玻璃通电透明、断电雾化的特性，在需要发散光源时关闭可控雾化视窗的电源，使可控雾化视窗呈现雾化状态，光源透过可控雾化玻璃发出散射光；在需要直射光源时给可控雾化视窗通电，使其呈现透明状态，光源透过可控雾化视窗发出直射光。状态切换控制方便，省去拆装匀光雾化板的操作，能够提高生产效率，提升读码器的通用性。
具有可控雾化视窗读码器

[实用新型]一种读码器中镜头的安装结构-CN202223492975.X有效
发明人：黄柳;王成;杨柳枝 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种读码器中镜头的安装结构，包括线路板和液态镜头，线路板上设有镜头安装槽和通孔，镜头安装槽由线路板的顶面向内凹陷形成，通孔设于镜头安装槽内，且通孔从镜头安装槽的槽底延伸至线路板的底面，通孔的中轴线垂直于线路板的底面；液态镜头嵌于镜头安装槽内，镜头安装槽的结构与液态镜头的结构相匹配，液态镜头的顶面与线路板的顶面齐平。本实用新型根据液态镜头的外形结构，在线路板进行立体挖槽，将液态镜头嵌入镜头安装槽内，保证液态镜头的顶面与线路板的顶面齐平，能够缩小读码器的体积，方便精准控制镜头到图像传感器的距离，且能够免除额外机构件的使用，降低生产成本。
一种读码器中镜头安装结构

[发明专利]一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法-CN202211682968.8在审
发明人：殷小志;张建树;周杰 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/74 文献下载
摘要：本发明提供一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法，机器视觉系统包括主芯片、图像传感器和照明模块，主芯片包括主处理器和协处理器，图像传感器与主处理器、协处理器分别连接，协处理器与照明模块连接。机器视觉系统的主芯片设置双核处理器，主处理器执行图像处理等较为复杂的任务，协处理器运行独立的实时操作系统，处理较为单一的任务，当协处理器在接收到图像传感器发出的同步控制信号时向照明模块发出照明控制信号，以控制照明模块进行照明，能够实现低延时、精确地控制图像传感器的曝光与照明模块的照明的同步，从而简化硬件设计，节省线路板设计空间，降低生产成本。
一种曝光照明同步机器视觉系统及其控制方法

[实用新型]一种用于读码器的瞄准装置-CN202123236432.7有效
发明人：杨柳枝;殷小志;张建树 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于读码器的瞄准装置，包括读码器底座和瞄准机构，瞄准机构包括半球形底座、球形调节支架、半球形端盖和瞄准器，半球形底座连接在读码器底座的外侧，半球型底座包括第一半球面，半球形端盖包括第二半球面，当半球形端盖固定在半球形底座时，第一半球面和第二半球面刚好配合形成球形空间，球形调节支架包括球形调节模块，球形调节模块可360度转动地设置在球形空间处，瞄准器可跟随球形调节模块转动地插设在球形调节模块内。本实用新型通过设置装配后可万向调节的瞄准机构，方便快捷地实现瞄准机构中心线和读码镜头中心线的平行设置，提高了扫码的定位精度，降低了加工成本。
一种用于读码器瞄准装置

[实用新型]一种手动调焦装置-CN202123270951.5有效
发明人：杨柳枝;赵国武;殷小志 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动调焦装置，包括固定机构和调焦机构，调焦机构包括涡轮座、蜗杆、调节转轴、镜头支架、镜头和弹簧，涡轮座包括涡轮和多个升降轨道，涡轮的轴向和每个升降轨道的升降均沿第一方向，多个升降轨道沿涡轮的轴向端面环形布置，调节转轴插设在蜗杆内，用于转动蜗杆后驱使涡轮带动升降轨道转动，弹簧一端顶住上盖，另一端顶住镜头支架，镜头支架的外侧均匀地设有多个支撑滑块，在弹簧的作用下，多个支撑滑块分别顶设在对应升降轨道上，升降轨道转动时，支撑滑块带动镜头支架沿第一方向运动。本实用新型仅需转动调节转轴就能快速便捷地实现镜头的调焦，操作方便，升降稳定，调焦精度高。
一种手动调焦装置

[发明专利]基于边缘计算的低延时高性能工业读码设备-CN202110560193.6有效
发明人：赵国武;殷小志;张建树 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于边缘计算的低延时高性能工业读码设备，该读码设备包括边缘计算单元、控制单元和多个图像获取单元，多个图像获取单元获取到的所有图像中包含所要扫描的所有条码；边缘计算单元的输入端与多个图像获取单元的输出端连接以接收多个图像获取单元传送的图像信息，边缘计算单元接收到多个图像获取单元传送的图像信息后对这些图像信息进行处理得到条码信息；控制单元的输入端与边缘计算单元的输出端连接以获取条码信息，控制单元的输出端与多个图像获取单元连接以控制多个图像获取单元获取条码图像。
基于边缘计算延时性能工业设备

[发明专利]一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法-CN202110493644.9有效
发明人：赵国武;杨柳枝 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可自动调整焦距的固定式工业读码器，包括镜头、镜头控制单元、第一距离探测器和第二距离探测器，镜头、第一距离探测器、第二距离探测器的中心处于同一直线上，且第一距离探测器和第二距离探测器设于镜头的两侧；镜头控制单元与两个距离探测器以及镜头连接，用以根据两个距离探测器的距离测量值计算读码器的安装角度以及镜头与待测平面的距离，并自动调整镜头的焦距。本发明的固定式工业读码器自动化程度高，能避免人工手动调焦精度低、效率低的问题；可在读码器安装角度超范围或镜头与流水线平面之间距离超范围时进行自动预警，提示操作人员调整读码器的安装位置，保证读码器可靠性，提高后续读码时的成功率。
一种自动调整焦距固定工业读码器调焦方法

[实用新型]一种支持多种方式手动调焦的工业读码器-CN202121311045.2有效
发明人：杨柳枝;黄柳;赵国武 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支持多种方式手动调焦的工业读码器，其包括底盖，与底盖固定的电路板和中框，与中框固定的上盖，中框的内部设置有调节蜗轮、镜头座、与镜头座固定的镜头座支架，镜头与镜头座通过螺纹固定；与蜗轮配合的蜗杆设置于中框的一侧，调节转轴的一端与蜗杆插接，另一端与手动调焦装置固定连接；蜗轮上设有升降轨道，镜头座支架上设有与升降轨道配合的凸起结构；手动调焦装置包括调节部以及固定部，调节部上设有多层结构不一样的调节结构。本实用新型的工业读码器，对手动调焦装置的调节部设置形状不一样的多层结构，可以灵活适应不同调焦工具的使用，调焦方便和精准，提高工业读码设备在不同应用场合的适用性。
一种支持多种方式手动调焦工业读码器

[外观设计]工业读码器（SYS600-NORMAL）-CN202130364132.3有效
发明人：黄柳;杨柳枝;殷小志 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业读码器（SYS600‑NORMAL）。2.本外观设计产品的用途：条码扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业读码器 sys600 normal

[发明专利]基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器-CN202110531420.2有效
发明人：赵国武 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器，该工业读码器包括图像采集单元、并行处理单元和逻辑处理单元。图像采集单元用以获取条码图像；并行处理单元包括多个处理子单元，多个处理子单元之间互相独立设置，多个处理子单元同时对各自接收到的条码图像进行处理；逻辑处理单元的输入端与图像采集单元的输出端连接以接收条码图像，逻辑处理单元的输出端与多个处理子单元的输入端均连接以在每个处理子单元处于闲置状态时向其传送条码图像，逻辑处理单元的输入端与多个处理子单元的输出端均连接以接收解码信息，并根据接收到的解码信息处理获得条码信息。
基于冗余调度解码固定工业读码器

[实用新型]一种可转换方向的接口装置-CN202120955083.5有效
发明人：杨柳枝;张建树 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可转换方向的接口装置，包括机身中盖、机身后盖和IO接口组件，机身后盖盖设在机身中盖上方，机身中盖和机身后盖的连接处开设有安装IO接口组件的缺口，IO接口组件包括IO接口和IO接口支架，IO接口支架可拆卸地装设在安装缺口处，IO接口支架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板垂直相连且外轮廓呈对称结构，IO接口垂直设置在第一侧板上，当IO接口呈水平状态时，IO接口支架刚好以第一侧板呈竖直的状态嵌设在安装缺口，当IO接口呈竖直状态时，IO接口支架刚好以第一侧板呈水平的状态嵌设在安装缺口。本实用新型设置巧妙，结构精简，可根据线路走向方便地转换IO接口方向，有效地避免接口处线路的折断。
一种转换方向接口装置

[实用新型]一种基于磁铁稳定的自动调焦装置-CN202120955075.0有效
发明人：黄柳;杨柳枝;赵国武 -专利权人： 苏州视印智能系统有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于磁铁稳定的自动调焦装置，包括外壳、外壳上盖、镜头固定底座、镜头、三个磁铁、三个限位铁柱、电机和电机滑块，外壳与外壳上盖配合形成装设镜头固定底座的盒体，镜头装设在镜头固定底座的中部，三个磁铁均匀分布地紧固在镜头固定底座的侧部，且一一对应地紧靠一个磁铁设置，每个限位铁柱垂直固定在外壳和外壳上盖之间，三个磁铁可跟随镜头固定底座沿着三个限位铁柱上下滑动，电机设置在驱动缺口处外侧，电机滑块的一端固定在电机的丝杆上，另一端连接在镜头固定底座。本实用新型设置巧妙，通过加设三个磁体来配合三个限位铁柱进行限位，提高了镜头固定底座和镜头自动升降时的稳定性，提高了镜头的调焦精度。
一种基于磁铁稳定自动调焦装置

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