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[实用新型]盖板智能研磨生产线-CN202023203820.0有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖板智能研磨生产线，该盖板智能研磨生产线包括上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述上料输送线的下方，所述上料输送线的两侧设有与其对接的物料暂放平台，两所述物料暂放平台之间设有中转输送线，所述中转输送线位于所述上料输送线的输送段上，所述中转输送线用于将所述上料输送线上的物料输送至两所述物料暂放平台上；所述物料暂放平台的两侧设有至少两台研磨机，至少两台所述研磨机之间设有上下料机械手，所述上下料机械手用于将所述物料暂放平台上的物料转移至所述研磨机内以及用于将所述研磨机内的物料转移至所述下料输送线上。
盖板智能研磨生产线

[实用新型]卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机-CN202022251837.7有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其包括上料驳接台、吸附载物传送工作平台和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置、与吸附载物传送工作平台配合工作的CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置、下料驳接台和下料搬运机械手；卧式CNC研磨装置包括第一龙门架、安装于第一龙门架前端面两侧的第一、第二X轴移动模组以及安装于第一、第二X轴移动模组的第一、第二卧式CNC研磨机构，通过该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面。
卧式尺寸玻璃面板 cnc 一体机

[实用新型]一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机-CN202022260664.5有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：广东久久犇科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座、安装于底座上的吸附载物传送工作平台和架设于该吸附载物传送工作平台上方的龙门架、安装于龙门架前端的第一X轴直线模组、安装于第一X轴直线模组上的立式研磨装置，所述吸附载物传送工作平台包括有安装于底座上的直线移动模组、安装于该直线移动模组上的移动座、安装于该移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的旋转座、安装于该旋转座上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台；所述立式研磨装置上设置有用于配合旋转纠偏机构实现对吸附载物台上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组。
一种立式尺寸玻璃面板一体机

[实用新型]立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机-CN202022260719.2有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：广东久久犇科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其包括上料驳接台、上料搬运机械手、第一吸附载物传送工作平台、第一立式CNC研磨装置、第一清洁检测装置、第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、第二立式CNC研磨装置、第二清洁检测装置、下料搬运机械手和下料驳接台，第一立式CNC研磨装置包括第一龙门架、第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、第一升降模组和第二升降模组、第一CNC研磨主轴和第二CNC研磨主轴、第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头的研磨面均朝下以同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两长边上端面；第二立式CNC研磨装置的结构与第一立式CNC研磨装置结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两短边上端面。
立式尺寸玻璃面板 cnc 一体机

[实用新型]智能磨检一体机-CN202023203817.9有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出一种智能磨检一体机，包括底座，底座上设有工作台组件，工作台组件的下方设有Y轴直线模组，工作台组件上方设有第一研磨组件，第一研磨组件的一侧设有检测组件，检测组件包括CCD相机。本实用新型所提出的智能磨检一体机，先由Y轴直线模组将工作台组件移动至上料位，再将待研磨物料放置于工作台组件上，而后再由Y轴直线模组将工作台组件移动至加工位，以由第一研磨组件对物料进行研磨，待物料研磨完成后，再由Y轴直线模组将工作台组件移动至检测组件下方，以对研磨后的物料的研磨精度、外观进行检测，待物料检测完成后，再由Y轴直线模组将工作台组件移动至下料位，上料位与下料位重合。
智能一体机

[实用新型]一种卧式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机-CN202022251789.1有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其包括：上料驳接台、第一吸附载物传送工作平台和上料搬运机械手、用于对中大尺寸玻璃面板的两长边上下端面同时研磨的第一卧式CNC研磨装置、与第一吸附载物传送工作平台配合工作的第一CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的第一清洁检测装置、设置于第一吸附载物传送工作平台旁侧的第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、用于中大尺寸玻璃面板的两短边上下端面同时研磨的第二卧式CNC研磨装置、与第二吸附载物传送工作平台配合工作的第二CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两短边进行清洁和检测的第二清洁检测装置、下料驳接台和下料搬运机械手。
一种卧式尺寸玻璃面板 cnc 一体机

[实用新型]OLED/LCD玻璃加工设备-CN202022632332.5有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗伟烽;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种OLED/LCD玻璃加工设备，该设备包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。本实用新型的OLED/LCD玻璃加工设备的占地面积以及占用空间小。
oled lcd 玻璃加工设备

[实用新型]OLED/LCD玻璃加工生产线-CN202022632636.1有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗伟烽;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种OLED/LCD玻璃加工生产线，该生产线包括依次设置的激光切割机、下料机械手、转运平台和精雕机加工组，精雕机加工组包括若干并列设置的精雕机和横跨若干精雕机设置的上下料传送装置，下料机械手用于抓取经激光切割机切割形成的待加工工件至转运平台上，转运平台与上下料传送装置相衔接，上下料传送装置用于抓取转运平台上的待加工工件上料至精雕机，并还用于抓取精雕机的已加工工件下料至转运平台上。本实用新型的OLED/LCD玻璃加工生产线实现了激光切割机与精雕机的设备组合式布局设计，以将玻璃切割和精雕研磨的加工工艺连贯起来，无需人为参与，不仅节省人力物力、降低支出成本，而且还提高了自动化程度和工作效率。
oled lcd 玻璃加工生产线

[实用新型]一种卧式研磨头组件-CN202022253421.9有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式研磨头组件，其包括有水平安装的第一、第二研磨头，该第一研磨头位于第二研磨头上方，第一研磨头外围成型有若干第一研磨片，相邻两第一研磨片之间形成有间隔，第一研磨片外沿的研磨面均不在同一直线上；第二研磨头外围成型有若干第二研磨片，相邻两第二研磨片之间形成有间隔，该第二研磨片外沿的研磨面均不在同一直线上；第二研磨片与第一研磨片交错分布，且至少一片第二研磨片与一片第一研磨片之间形成有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的研磨间隙。第一、第二研磨头同时对中大尺寸玻璃面板边缘的上下端面进行同时研磨，且还能够实现一次多面研磨的目的，使用起来极为方便，大大提高的工作效率。具有极高的市场竞争力。
一种卧式研磨组件

[实用新型]一种紧凑型研磨清洁检测装置-CN202022253429.5有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧凑型研磨清洁检测装置，其包括有安装于龙门架两侧的第三X轴移动座和第四X轴移动座、用于分别驱动该第三X轴移动座和第四X轴移动座在X轴方向移动的第三X轴驱动机构和第四X轴驱动机构、安装于该第三X轴移动座上的第一清洁检测机构和安装于该第四X轴移动座上的第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴移动座上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。
一种紧凑型研磨清洁检测装置

[实用新型]一种吸附载物传送工作平台-CN202022250892.4有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸附载物传送工作平台，其包括有第一直线移动模组、安装于该第一直线移动模组上的第一移动座、安装于该第一移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的第一旋转座、安装于该第一旋转座中部的第一吸附载物台以及以可调节位置的方式安装于该第一旋转座两侧并与第一吸附载物台配合吸附定位玻璃面板的第二吸附载物台和第三吸附载物台、安装于该第一旋转座上并用于控制该第二吸附载物台移动的第一直线驱动机构、安装于该第一旋转座上并用于控制该第三吸附载物台移动的第二直线驱动机构，所述第一直线移动模组上方架设有龙门架，该龙门架上并与旋转纠偏机构配合工作的第一CCD定位模组。
一种吸附传送工作平台

[实用新型]一种卧式CNC研磨装置-CN202022253025.6有效
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式CNC研磨装置，其包括有第一龙门架、安装于该第一龙门架前端面两侧的第一X轴移动座和第二X轴移动座、用于分别驱动该第一X轴移动座和第二X轴移动座在X轴方向移动的第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构、安装于该第一X轴移动座上的第一卧式CNC研磨机构和安装于该第二X轴移动座上的第二卧式CNC研磨机构，该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构分别通过该第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构驱动以调节相对间距；所述第一卧式CNC研磨机构包括有可上下调节并呈上下分布的第二研磨头和第一研磨头，该第二研磨头和第一研磨头之间形成有研磨间隙。
一种卧式 cnc 研磨装置

[发明专利]盖板智能研磨生产线-CN202011573997.1在审
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开一种盖板智能研磨生产线，该盖板智能研磨生产线包括上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述上料输送线的下方，所述上料输送线的两侧设有与其对接的物料暂放平台，两所述物料暂放平台之间设有中转输送线，所述中转输送线位于所述上料输送线的输送段上，所述中转输送线用于将所述上料输送线上的物料输送至两所述物料暂放平台上；所述物料暂放平台的两侧设有至少两台研磨机，至少两台所述研磨机之间设有上下料机械手，所述上下料机械手用于将所述物料暂放平台上的物料转移至所述研磨机内以及用于将所述研磨机内的物料转移至所述下料输送线上。
盖板智能研磨生产线

[发明专利]盖板智能磨检生产线-CN202011574365.7在审
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种盖板智能磨检生产线，包括并排设置的上料输送线和下料输送线，上料输送与下料输送线的两侧设有若干智能磨检一体机；智能磨检一体机包括底座，底座上设有用于放置待研磨物料的工作台组件，工作台组件的下方设有用于将待研磨物料从上料位转移至加工位的Y轴直线模组，工作台组件上方设有用于对待研磨物料进行研磨的第一研磨组件，第一研磨组件的一侧设有检测组件，检测组件包括用于对物料的外观和研磨精度进行检测的CCD相机；底座上还设有位于上下料位处的机械手，机械手用于将上料输送线上的物料取放于工作台组件上/用于将工作台组件上的物料取放于下料输送线上。
盖板智能生产线

[发明专利]智能盖板研磨机-CN202011574401.X在审
发明人：廖艺龙;江新;雷鸣;罗平新 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能盖板研磨机，该智能盖板研磨机包括底座，所述底座上设有用于放置待研磨工件的承料组件，所述承料组件的上方设有第一研磨组件和第二研磨组件，所述第一研磨组件和所述第二研磨组件并排设置，且所述第一研磨组件与所述第二研磨组件相互独立，所述第一研磨组件包括研磨棒，所述第二研磨组件包括研磨轮。本实施例所提出的智能盖板研磨机，其先利用磨削效率较高的研磨轮对工件进行研磨，而后再利用研磨棒对工件进行加工，或者工件无需利用研磨棒，直接利用研磨轮加工即可，如此则可大大提高工件的研磨效率。
智能盖板研磨机