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[发明专利]多用脱粒滚筒-CN201911300560.8在审
发明人： 王修善;曹鑫;谢方平;刘大为;李旭;邬备;张正中;康家鑫;吴正阳;罗红兵 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用脱粒滚筒，包括主轴和安装在主轴上的若干支架，若干支架绕主轴间隔布置，各支架上安装有具有多个第一脱粒齿的第一齿杆，支架上还设有第二齿杆，第二齿杆具有多个沿主轴径向贯穿第二齿杆的第二脱粒齿，第二齿杆滑设安装在支架上且能通过滑动使第二脱粒齿远离主轴的一端伸出和缩入通孔，多用脱粒滚筒还包括用于驱使第二齿杆滑动的滑动驱动组件。该多用脱粒滚筒兼具多种作物脱粒功能，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活等优点。
多用脱粒滚筒

[发明专利]可调脱粒间隙的脱粒滚筒-CN201911300596.6在审
发明人：谢方平;曹鑫;王修善;刘大为;李旭;邬备;张正中;康家鑫;吴正阳;罗红兵 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调脱粒间隙的脱粒滚筒，包括主轴和若干具有脱粒齿的齿杆，各齿杆通过两个间隙调整单元以能调节与主轴径向间距的方式安装在主轴上，若干齿杆绕主轴轴线间隔布置，间隙调整单元为由一驱动端往复运动的驱动组件驱动进行调整动作的调整单元，驱动组件包括齿轮和两根齿条，主轴设有内腔，两根齿条以沿主轴轴向往复运动的方式安装在内腔中，两根齿条分设于齿轮的两侧且均与齿轮啮合，两个间隙调整单元分别对应与两根齿条相连，驱动组件还包括位于主轴一端外侧用于驱动其中一根齿条往复运动的驱动机构。本发明具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、易于制作装配、工作稳定可靠等优点。
可调脱粒间隙滚筒

[发明专利]一种收割装置-CN201911228674.6在审
发明人：罗曜;谢方平;彭志红;王修善;陈厉新;李铁辉;龚衍;贺世伟 -专利权人：湖南省农友农业装备股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割装置，包括底盘，所述底盘前端设置有割台，所述割台上方设置有用于将外部待收割作物拨向所述割台的拨禾轮，所述割台上连接有输送槽，所述输送槽的传输方向上设置有脱粒清选机构，所述脱粒清选机构用于作物的脱粒与清选，所述脱粒清选机构上连接有粮仓，所述底盘上设置有动力室，所述动力室与所述底盘、所述割台、所述拨禾轮、所述输送槽、所述脱粒清选机构相连。该收割装置通过其结构设计，既能够将玉米棒从田间茎秆上摘下来，又能实现玉米棒的脱粒，从而极大提高了设备的通用性，既减小了生产成本，又降低农民的劳动强度。
脱粒清选底盘输送槽割台收割装置拨禾轮动力室玉米棒传输方向前端设置减小茎秆生产成本粮仓收割田间外部农民

[发明专利]水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法-CN201910922970.X在审
发明人：谢方平;康家鑫;刘大为;李旭;王修善 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法，封闭式搅拌装置包括搅拌装置壳体，搅拌装置壳体的一端设有进料口，搅拌装置壳体的另一端设有出料口；搅拌轴，转动安装在搅拌装置壳体内，搅拌轴靠近进料口的一端设有切土刀，搅拌轴靠近出料口的一端设有搅龙叶片；还包括一出料口开闭机构，出料口开闭机构包括：导轨，安装在搅拌装置壳体的出料端端板上，且位于出料口的两侧；闸门，滑动设置在导轨上；闸门电机，与闸门连接，用于驱动闸门沿导轨上下运动，以打开或关闭出料口。该封闭式搅拌装置及育秧泥浆机能够有效提高泥浆的质量、减少土壤的浪费。
出料口搅拌装置壳体封闭式搅拌装置搅拌轴泥浆机育秧导轨闸门开闭机构靠近进料口滑动设置搅龙叶片上下运动闸门电机转动安装端端板进料口切土刀泥浆出料体内田间驱动水稻土壤

[发明专利]水稻田间育秧泥浆机及其控制方法-CN201910922981.8在审
发明人：谢方平;康家鑫;刘大为;李旭;王修善 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻田间育秧泥浆机及其控制方法，水稻田间育秧泥浆机包括：机架，其上设搅拌电机；搅拌装置设于机架上，搅拌电机与搅拌装置连接；搅龙式提升机将土壤喂入搅拌装置；水泵向搅拌装置内加水；控制系统包括控制处理单元、搅龙式提升机电机控制器、水泵控制器、闸门电机控制器和搅拌电机控制器；土壤含水率测定仪设于搅龙式提升机内，与控制处理单元连接；泥浆含水率测定仪设于搅拌装置壳体内且靠近搅拌装置壳体的进料端，泥浆含水率测定仪与控制处理单元连接；出料口开闭机构装在出料口处，闸门电机控制器与出料口开闭机构连接。该水稻田间育秧泥浆机能精确控制进水量和进土量，使生产的泥浆的含水率在要求的范围内。
搅拌装置控制器泥浆控制处理单元搅拌电机出料口搅龙式育秧含水率测定仪开闭机构闸门电机泥浆机提升机水稻田间水泵控制器提升机电机土壤含水率控制系统测定仪含水率进料端进水量加水壳体喂入水泵体内土壤生产

[实用新型]一种再生稻田间侧深施肥装置-CN201920349433.6有效
发明人：谢方平;曹鑫;李旭;刘大为;王修善;吴正阳 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种再生稻田间侧深施肥装置，包括：肥料箱、气力式肥料输送系统和多个开沟器，肥料箱上安装一排肥装置，气力式肥料输送系统用于将肥料箱中的肥料输送至开沟器开出的沟槽中，气力式肥料输送系统包括一风机，风机的出风口通过气肥混合输送管道连接一肥料分配器，肥料分配器上连接有多根施肥管，每根施肥管的另一端分别安装在一个开沟器上，排肥装置的出料端与气肥混合输送管道相连通。该再生稻田间侧深施肥装置各行施肥均匀性和连续性好，施肥管易于布置，变异系数小，结构简单，且是强制性排肥，能有效避免施肥管堵塞。
肥料输送肥料箱开沟器气力式侧深施肥装置混合输送管道肥料分配器排肥装置根施肥施肥管再生稻风机气肥本实用新型田间变异系数出风口出料端均匀性施肥堵塞

[实用新型]多圆盘刀式高速切割器-CN201920129568.1有效
发明人：谢方平;王勋威;吴正阳;曹鑫;王修善 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多圆盘刀式高速切割器，包括刀座，刀座上开设有传动腔，传动腔内沿直线安装有多个呈间隔布置的切割齿轮，各切割齿轮之间装设有与其啮合的中间传动齿轮，传动腔一端装设有与该端切割齿轮啮合的端部传动齿轮，传动腔在该端还装设有与端部传动齿轮啮合的动力输入齿轮，各切割齿轮上均装设有朝同一方向伸至刀座外部的刀轴，各刀轴的伸出端均装设有一对位于同一直线上的割刀，相邻刀轴上的割刀呈角度的交错布置，动力输入齿轮运行时相邻刀轴上的割刀呈避让式错时切割。该高速切割器具有效率高、功耗低、适用性广、能避免切割盲区、整体受负载均匀的优点。
切割传动腔刀轴齿轮刀座割刀啮合动力输入齿轮高速切割器传动齿轮中间传动齿轮本实用新型齿轮啮合间隔布置交错布置同一方向同一直线伸出端圆盘刀运行时避让功耗盲区外部

[实用新型]一种袋装缓控释肥有序排肥装置-CN201821854254.X有效
发明人：谢方平;刘敏章;王修善;杨米米;刘大为;李旭;康家鑫 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种袋装缓控释肥有序排肥装置，包括安装在机架上的偏心分离机构、清料机构、排肥机构及动力传输机构，动力传输机构为偏心分离机构、清料机构、排肥机构提供动力，利用偏心分离机构持续改变振动板倾斜角进而破坏袋与袋肥料之间起拱条件，有效解决高粘袋装肥料被“架空”结拱的问题，从而促进连续均匀施放；由清料机构，对堆积的缓控释肥进行阻滞并清理，进而解决多排、重排、堵塞与堆叠的问题，以实现缓控释肥自动连续、均匀、定量排放，填补袋装缓控释肥机械化施放技术领域的空缺。
缓控释肥偏心分离机构清料机构动力传输机构排肥机构排肥装置施放袋装肥料有效解决自动连续振动板重排堆叠多排高粘结拱起拱阻滞架空机械化堆积空缺肥料堵塞填补排放

[发明专利]一种袋装缓控释肥的施肥装置-CN201910225035.8在审
发明人：谢方平;张正中;刘敏章;杨米米;刘大为;王修善;李旭;吕徐冬 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装缓控释肥的施肥装置，该施肥装置包括：肥料箱，肥料箱内设有供肥料袋滑落的肥料袋疏导结构，肥料箱的底部设有肥料箱出口通道；振动装置，振动装置与肥料箱连接，用于驱动肥料箱振动以使肥料袋经肥料袋疏导结构从肥料箱出口通道落下；排肥机构，排肥机构设于肥料箱出口通道的下方，用于将从肥料箱出口通道落下的肥料袋输送至施肥点。本发明的施肥装置使用时，将肥料袋放入肥料箱内，肥料袋在振动装置的振动下沿肥料袋疏导结构向下滑动，在沿肥料袋疏导结构下滑的过程中多个肥料袋逐渐分开，并从肥料箱出口通道有序地下落至排肥机构上，实现了袋装缓控释肥的有序施放。
肥料袋肥料箱出口通道施肥装置缓控释肥排肥机构振动装置疏导落下肥料向下滑动放入滑落下沿施放施肥驱动地下

[发明专利]一种再生稻田间侧深施肥装置-CN201910208890.8在审
发明人：谢方平;曹鑫;李旭;刘大为;王修善;吴正阳 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种再生稻田间侧深施肥装置，包括：肥料箱、气力式肥料输送系统和多个开沟器，肥料箱上安装一排肥装置，气力式肥料输送系统用于将肥料箱中的肥料输送至开沟器开出的沟槽中，气力式肥料输送系统包括一风机，风机的出风口通过气肥混合输送管道连接一肥料分配器，肥料分配器上连接有多根施肥管，每根施肥管的另一端分别安装在一个开沟器上，排肥装置的出料端与气肥混合输送管道相连通。该再生稻田间侧深施肥装置各行施肥均匀性和连续性好，施肥管易于布置，变异系数小，结构简单，且是强制性排肥，能有效避免施肥管堵塞。
肥料输送侧深施肥装置肥料箱开沟器气力式再生稻混合输送管道肥料分配器排肥装置根施肥施肥管风机田间气肥变异系数出风口出料端均匀性施肥堵塞

[发明专利]多圆盘刀式高速切割器-CN201910070642.1在审
发明人：谢方平;王勋威;吴正阳;曹鑫;王修善 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种多圆盘刀式高速切割器，包括刀座，刀座上开设有传动腔，传动腔内沿直线安装有多个呈间隔布置的切割齿轮，各切割齿轮之间装设有与其啮合的中间传动齿轮，传动腔一端装设有与该端切割齿轮啮合的端部传动齿轮，传动腔在该端还装设有与端部传动齿轮啮合的动力输入齿轮，各切割齿轮上均装设有朝同一方向伸至刀座外部的刀轴，各刀轴的伸出端均装设有一对位于同一直线上的割刀，相邻刀轴上的割刀呈角度的交错布置，动力输入齿轮运行时相邻刀轴上的割刀呈避让式错时切割。该高速切割器具有效率高、功耗低、适用性广、能避免切割盲区、整体受负载均匀的优点。
切割传动腔刀轴高速切割器齿轮刀座割刀啮合动力输入齿轮传动齿轮圆盘刀中间传动齿轮齿轮啮合间隔布置交错布置同一方向同一直线伸出端运行时避让功耗盲区外部

[实用新型]水稻田间育秧泥浆机-CN201820944625.7有效
发明人：刘大为;王修善;李旭;谢方平;黄敏;郑华斌;康家鑫 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：水稻田间育秧泥浆机，机架上部一侧设置有振动筛分装置，机架上部另一侧设置有泥浆搅拌输送装置，泥浆收集箱设置在振动筛分装置下方的机架上，杂质收集箱设置在振动筛分装置的出料端；进料斗设置在泥浆搅拌输送装置上方，泥浆搅拌输送装置一侧设置有变速传动箱盖，水泵与变速传动装置设置在变速传动挡板下方的机架上，水泵进水端与储水箱连接，水泵出水端与设置在泥浆搅拌输送装置上的一级喷水管连接；通过在泥浆搅拌输送装置设置双碎土输送主轴反向转动将土块进行切碎挤压成小颗粒，小颗粒在输送螺旋驱动与水混合为泥浆，泥浆流入横向槽体和振动筛体上下抖动后实现筛分，筛分效果显著，有效降低劳动强度，提高生产率。
泥浆搅拌输送装置振动筛分装置泥浆机架上部泥浆机小颗粒育秧水泵土块变速传动装置变速传动箱水泵出水端杂质收集箱挡板水稻田间变速传动反向转动横向槽体筛分效果输送螺旋振动筛体出料端储水箱进料斗进水端喷水管收集箱水混合抖动切碎碎土挤压驱动

[实用新型]一种与水稻插秧机配套使用的施肥装置-CN201820980573.9有效
发明人：谢方平;康家鑫;王修善;刘大为;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01B49/00 文献下载
摘要：一种与水稻插秧机配套使用的施肥装置，包括机架、肥箱组件、曲柄连杆机构、链轮机构、靴式开沟器、覆土刮板，肥箱组件通过固定组件固定在机架上，并与链轮机构相连接；曲柄连杆机构通过固定组件安装在机架上，并与链轮机构相连接，肥箱组件与链轮机构同步运动，曲柄连杆机构与链轮机构同步运动，链轮机构与插秧机的动力机构相连接，靴式开沟器通过施肥管与肥箱组件连接，曲柄连杆机构的一端能在施肥管内上下运动来控制施肥过程，覆土刮板通过固定杆安装在机架上，覆土刮板设置在靴式开沟器的一侧，并与靴式开沟器配合使用。本实用新型可以实现与插秧机同步工作，并可以实现定量施肥，利于节省水稻种植时间，提高水稻种植效率。
链轮机构曲柄连杆机构靴式开沟器肥箱覆土刮板水稻插秧机固定组件施肥装置水稻种植同步运动插秧机施肥管本实用新型定量施肥动力机构上下运动组件连接固定杆施肥

[发明专利]一种袋装缓控释肥有序排肥装置-CN201811338563.6在审
发明人：谢方平;刘敏章;王修善;杨米米;刘大为;李旭;康家鑫 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种袋装缓控释肥有序排肥装置，包括安装在机架上的偏心分离机构、清料机构、排肥机构及动力传输机构，动力传输机构为偏心分离机构、清料机构、排肥机构提供动力，利用偏心分离机构持续改变振动板倾斜角进而破坏袋与袋肥料之间起拱条件，有效解决高粘袋装肥料被“架空”结拱的问题，从而促进连续均匀施放；由清料机构，对堆积的缓控释肥进行阻滞并清理，进而解决多排、重排、堵塞与堆叠的问题，以实现缓控释肥自动连续、均匀、定量排放，填补袋装缓控释肥机械化施放技术领域的空缺。
缓控释肥偏心分离机构清料机构动力传输机构排肥机构排肥装置施放袋装肥料有效解决自动连续振动板重排堆叠多排高粘结拱起拱阻滞架空机械化堆积空缺肥料堵塞填补排放

[发明专利]水稻田间育秧泥浆机-CN201810629972.5在审
发明人：刘大为;王修善;李旭;谢方平;黄敏;郑华斌;康家鑫 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：水稻田间育秧泥浆机，机架上部一侧设置有振动筛分装置，机架上部另一侧设置有泥浆搅拌输送装置，泥浆收集箱设置在振动筛分装置下方的机架上，杂质收集箱设置在振动筛分装置的出料端；进料斗设置在泥浆搅拌输送装置上方，泥浆搅拌输送装置一侧设置有变速传动箱盖，水泵与变速传动装置设置在变速传动挡板下方的机架上，水泵进水端与储水箱连接，水泵出水端与设置在泥浆搅拌输送装置上的一级喷水管连接；通过在泥浆搅拌输送装置设置双碎土输送主轴反向转动将土块进行切碎挤压成小颗粒，小颗粒在输送螺旋驱动与水混合为泥浆，泥浆流入横向槽体和振动筛体上下抖动后实现筛分，筛分效果显著，有效降低劳动强度，提高生产率。
泥浆搅拌输送装置振动筛分装置泥浆机架上部泥浆机小颗粒育秧水泵土块变速传动装置变速传动箱水泵出水端杂质收集箱挡板水稻田间变速传动反向转动横向槽体筛分效果输送螺旋振动筛体出料端储水箱进料斗进水端喷水管收集箱水混合抖动切碎碎土挤压驱动