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[发明专利]一种用于深海燃气发生器的试验装置及其使用方法-CN202310279115.8在审
发明人：吴宪;周鑫涛;郭杨阳;王俊轩;申高展 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深海燃气发生器的试验装置及其使用方法，包括燃气发生器工作腔、燃气发生器、燃气输送管道、燃气收集腔，注水泵、空压机等，燃气发生器置于燃气发生器工作腔内部，通过燃气输送管道与燃气收集腔连通，燃气收集腔被内置活塞分为有杆腔和无杆腔，无杆腔根据试验需求可注水打压实现“湿式”试验环境，也可以仅充注高压空气实现“干式”试验环境，该装置可模拟高压海水环境，并在燃气发生过程中保持装置内部压力相对恒定，且具备燃气干式、湿式两种试验环境，满足燃气发生器等气体发生装置在高压环境下产气量、产气速度、燃气温度等数据测量的试验要求，且具有结构简单、操作方便、成本低廉等优点。
一种用于深海燃气发生器试验装置及其使用方法

[发明专利]一种水下机器人的推力分配器及推力分配方法-CN202210259118.0有效
发明人：孙功武;屈俊琪;王俊轩;李新光;毛英 -专利权人：中船重工海洋装备（海南）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的推力分配器及推力分配方法，涉及水下技术领域，该方法分别对水平纵向期望力、水平横向期望力和转艏力矩在各个水平推进器上进行单自由度力或力矩分配得到三个初始推力，然后利用三个待求系数对三个初始推力进行加权的水平推力合成，然后基于水下机器人当前作业任务对各个自由度的运动需求对应的指示各个待求系数取得更大取值的期望优先级的目标函数，在推进器的推力范围所确定的约束条件下求解得到各个推进器的指令推力值；该方法从水下机器人作业任务需求考虑来进行推力分配，通过适当牺牲某些自由度上的控制性能以优先保证关键自由度上的控制性能，能够保证作业任务能够顺利完成。
一种水下机器人推力分配器分配方法

[发明专利]一种机组故障状态首个报警突显方法-CN202011606719.1在审
发明人：刘渊;王吉顺;谭刚;樊茹飞;王俊轩;王鹏辉;杨珍;王超;张生德 -专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于铀同位素分离过程控制技术领域，具体涉及一种机组故障状态首个报警突显方法，包括步骤一，定义突显报警变量；步骤二，设计并定义复位控制功能；步骤三，建立控制程序流程；步骤四，设计并定义首个报警变量突显显示界面；步骤五，组态编程及投运；本方法中，运行操作人员利用首个报警变量事件信息，得以快速、准确判断机组的故障，并及时予以排除，应用效果良好。
一种机组故障状态报警突显方法

[发明专利]一种猫池设备识别方法、装置、设备及存储介质-CN201911176112.1有效
发明人： 王俊轩 -专利权人：深圳市铭数信息有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种猫池设备识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：以埋点方式采集并记录设备行为，得到埋点数据；根据埋点数据和设备的特征确定第一特征数据，第一特征数据包括设备核心特征的特征类型；根据目标设备的第一特征数据确定目标设备是否为猫池设备。本发明实施例的方案实现了快速且准确地识别出猫池设备，从源头上扼制了黑产行为的发生。
一种设备识别方法装置存储介质

[发明专利]黑产设备识别方法、装置、服务器及存储介质-CN201911296336.6有效
发明人： 王俊轩 -专利权人：铭迅（北京）信息技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种黑产设备识别方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取设备执行预设操作的特征数据，所述特征数据包括位置数据和网络数据；根据所述位置数据识别第一黑产设备；基于所述第一黑产设备结合所述网络数据识别第二黑产设备。该方法基于黑产设备难以以技术伪造或绕过的位置数据和网络数据识别黑产设备，对于通过多台设备进行黑产行为或共用一台设备进行黑产行为都能有准确的黑产设备识别效果。
设备识别方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种离心机冷却系统双回路改单回路运行系统及方法-CN202011074102.X在审
发明人：陈翔;吴宏伟;王学敏;孔炜;张博宁;王海丞;朱磊;张兆旸;王俊轩;张改成 -专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B04B15/02 文献下载
摘要：一种核供料取料用局排风机非接触式传动方法，包括离心机，包括以下步骤：S1：打开冷却水回水连通阀，关闭冷却水进口阀，打开冷冻水循环水泵旁通阀，停止冷冻水循环水泵运行，关闭冷冻水进口阀，离心机冷却水回水由离心机流向制冷机蒸发器；S2：打开冷却水供水连通阀，关闭冷冻水出口阀、冷却水出口阀，离心机冷却水供水由制冷机蒸发器流向离心机。S3：调整制冷机蒸发器出水温度。
一种离心机冷却系统回路运行系统方法

[发明专利]一种离心级联大厅空调制热的系统及方法-CN202010996350.3在审
发明人：陈翔;吴宏伟;孔炜;张博宁;王海丞;王俊轩;李殿波;张改成 -专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种离心级联大厅空调制热的系统，包括制冷系统供水管通过空调冷冻水供水切断阀、表冷器进口阀连接表冷器，而表冷器回水管通过表冷器出口阀、空调冷冻水回水切断阀连接制冷系统；且级联冷冻水系统通过管路分别与空调冷冻水供水切断阀、空调冷冻水回水切断阀下方的管路连接；空调冷冻水供水切断阀与表冷器进口阀之间的管路、空调冷冻水回水切断阀与表冷器出口阀之间的管路，分别经热水供水连通阀、热水回水连通阀连接采暖系统的热水管、回水管；而采暖系统的热水管、回水管连接制冷机冷凝器。
一种离心级联大厅空调制热系统方法

[实用新型]车用冷却软管的液体温度传感器安装结构-CN202120757326.4有效
发明人：刘增印;李靖;高达义;王俊轩 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车用冷却软管的液体温度传感器安装结构，可用于车辆的各循环水管内关键点的冷却液温度的测量中。该液体温度传感器安装结构包括热电偶、固定块和扎带。热电偶穿过固定块并与之固定连接，热电偶的测温端沿径向穿入车用冷却软管内，固定块与车用冷却软管的外周面贴合并采用密封胶密封固定，通过扎带将固定块与车用冷却软管绑定。本安装结构采用直插式布置方案，辅助密封胶和扎带，操作简单快捷；采用固定块，方便了热电偶固定以及与软管之间的固定；满足最小变形原则，具有极好的经济性、通用性，可靠性高。
冷却软管液体温度传感器安装结构

[发明专利]一种离心铀浓缩系统TP板卡-CN201911089545.3有效
发明人：陈涛;谭刚;张生德;王鹏辉;许瑞;刘慈冲;王吉顺;杨珍;王俊轩;肖亚妮;田立军;闫睿;韩俊 -专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及铀同位素分离过程控制技术领域，具体公开了一种离心铀浓缩系统TP板卡，当开关接收到俄方逻辑柜发出的检测信号时，接通电源模块，而后电源模块输出六路电源至故障检测电路，由故障检测电路分别检测六路电源，当其中任意一路电源故障时，故障检测电路会发出故障信号，而当六路电源均正常工作时，不发出故障信号。本发明TP板卡的各项功能满足工艺监控运行需求，同时兼容俄方控制系统，能够替换原俄方板卡，解决了原俄方板卡无法修复和购置的难题，有效提高了系统运行的稳定性，填补了自控系统运行空白。
一种离心浓缩系统 tp 板卡

[发明专利]一种离心铀浓缩系统中串级间管道的过程控制系统-CN201710659475.5有效
发明人：陈涛;张正业;王鹏辉;谭刚;肖亚妮;李乡伟;杨珍;潘俊;吴济民;杨蕾;王俊轩;李兆振;张生德;田立军;闫睿;董新强;张文昱;张晓涛 -专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明属于铀同位素分离级联工艺工业过程控制技术领域，具体涉及一种离心铀浓缩系统中串级间管道的过程控制系统。本系统由主线管道、备线管道两段管道组成，其中位于系统上方的管道为主线管道、位于系统下方的管道为备线管道，主线管道与备线管道之间采用跨接管线连接。该系统可应用于离心铀浓缩系统中串级间管道的过程控制系统的建立，同时针对离心铀浓缩系统中串级间管道工艺的特殊性进行了改进，该发明可推广应用之同行业使用，保证了离心铀浓缩级联系统的稳定、安全运行。
一种离心浓缩系统中串级间管道过程控制系统

[发明专利]一种深海起吊半实物仿真试验装置-CN201710166205.0有效
发明人：许可;薛伟靖;罗升;谢基榕;岳丽娜;王俊轩 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种深海起吊半实物仿真试验装置，包括承重梁，所述承重梁的底部安装有导轨座，所述导轨座包括上板，所述上板与承重梁连接，所述上板的底部四个脚处分别延伸有导向杆，所述上板的底部间隔安装有一组剪叉机构，所述剪叉机构的底部固定在摇摆座上，所述摇摆座的基板的四个脚处分别设置有方形导向筒，所述方形导向筒内配合安装导向杆，所述摇摆座的底部连接顶座，所述顶座与摇摆座之间安装有多个液压缸，所述顶座的底部安装起吊绞车，所述起吊绞车的底部为起吊装具。实现了接近于深海起吊工程实际的起吊状态模拟。
一种深海起吊实物仿真试验装置

[发明专利]一种自航式水下充电装置-CN201611086843.3有效
发明人：葛锡云;徐纪伟;王俊轩;周宏坤;冯雪磊 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自航式水下充电装置，包括舱体，所述舱体内从右往左依次封闭安装有引导对接舱、艏部推进舱、导航电子舱、充电配电舱、备用电池舱和艉部推进舱；各个舱采用独立封闭式结构；所述舱体的底部安装有对接滑行底座。本发明结构紧凑、合理，操作方便，主要用于小型固定式深海空间站或小型移动式深海空间站的能源补给和信息传输。自航式水下充电装置在水下能够与小型深海空间站实现自主对接、充电，整个对接、充电过程无需人工干预。
一种水下充电装置

[发明专利]二自由度内模PID控制器参数整定方法-CN201710213300.1在审
发明人：孙功武;王俊轩;申高展;岳丽娜 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二自由度内模PID控制器参数整定方法，首先在离线状态下通过循环改变被控对象的参数，并采用遗传算法得到每组被控对象参数对应最优的λ1，作为神经网络的训练样本；再在线状态下根据最小二乘法对被控对象参数进行辨识，根据辨识得到被控对象的参数，分别采用神经网络对λ2和λ1进行整定。本发明中，样本库中λ1的获取是通过遗传算法寻优得到，此时的λ1可使系统的ITAE指标达到最优，避免了人工经验选取参数的缺陷；考虑被控对象参数在实际运行中发生的变化，根据辨识得到被控对象的参数对λ2和λ1进行在线整定，克服了采用固定的控制器参数导致控制效果不理想问题。
自由度 pid 控制器参数方法

[实用新型]一种基站机房温度控制装置-CN201420272397.5有效
发明人： 王俊轩 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基站机房温度控制装置，包括设于地下的冷气池，所述冷气池内设有冷气出口管，所述冷气出口管连接至位于基站机房内的机柜下部，所述机柜顶部的散热口连接有热气排出管，所述热气排出管伸出所述基站机房外。由于冷气池置于地表以下，因此冷气池内部常年处于恒温状态，且温度较低。该冷气池为机柜提供冷却空气，冷却空气自冷气池进入机柜内后，使机柜内的热量顺着热气排出管排出至基站机房外，完成一整套的降温循环。该基站机房温度控制装置可以利用冷气池内的冷气对基站机房内部进行散热，不需要使用空调等耗电较大的散热设备，因此能耗低、运行成本低、且利于环保。
一种基站机房温度控制装置

[发明专利]水下充油电缆及其制作方法-CN201310152271.4有效
发明人：徐纪伟;马伟锋;程斐;王俊轩 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本发明提供一种水下充油电缆及其制作方法。水下充油电缆主要由水密插头、导线、塑料软管、补偿油和夹紧装置组成，通过塑料软管把导线包裹在内部来实现内部与水的隔绝，塑料软管内的补偿油来平衡由水压引起的内外压差。水下充油电缆制作时根据需要电缆的长度把导线截断后穿入塑料软管，然后在导线两端分别焊接上对应的水密插头，焊接完成后使用AB胶、抱箍等夹紧装置把其中一端夹紧，然后把补偿油从另一端充到塑料软管中，塑料软管中充满补偿油后用夹紧装置夹紧，整根充油电缆制作完成。本水下充油电缆价格便宜、水下工作深度深、制作简单方便、使用安全可靠且不易划伤。
水下电缆及其制作方法

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