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[实用新型]玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统-CN201620722223.3有效
发明人： 王乾廷;谢万其;陈文哲;陈志敏;张美琴;陈晓;许琼琦 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，包括喷涂机器人，喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料；供料装置包括料筒转换盘，料筒转换盘上方设有圆槽，圆槽底部装有重力感应器，重力感应器上安装有料筒；料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置，用于带动料筒转换盘旋转；重力传感器连接有控制器。本实用新型设计了一种重力传感自动切换料系统，并且采用双转盘式交叉换料装置，增加缓冲喷涂机构，利用传感装置监测料筒使用情况，提高了自动化程度，连续供料，防止空喷现象，节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠。
玻璃溶胶喷涂生产线自动系统

[发明专利]换气阀孔尺寸测量方法-CN201510644275.3在审
发明人：吴玉荣;王乾廷;蔡茂军;翁飞龙;吴建成 -专利权人：莆田市荣兴机械有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及换气阀孔尺寸测量方法，包括：S1、对换气阀孔进行成像；S2、对成像后的图像进行灰度值分析，获得换气阀孔的轮廓；S3、根据换气阀孔的轮廓上各点所对应的像素点坐标，计算出换气阀孔的尺寸。采用本发明的换气阀孔尺寸测量方法，可以很容易实现对各种孔包括异型孔的尺寸测量，尤其适用于换气阀孔这种异型孔的尺寸测量，测量精度可达0.02mm，有效解决了换气阀领域阀孔难于检测的技术难题，对提高换气阀产品整体质量和提高企业竞争力具有十分重要的作用，并且操作方便、自动化程度高、测量效率高、测量精度高。
气阀尺寸测量方法

[实用新型]一种螺旋锥齿轮齿面三坐标测量的辅助量具-CN201520305939.9有效
发明人：王火生;王乾廷;陈鼎宁;叶晓云;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋锥齿轮齿面三坐标测量的辅助量具，包括一磁力吸盘、一铰接机构以及一测量臂；所述磁力吸盘将辅助量具固定在工作台上，所述铰接机构一端与磁力吸盘固定，另一端与测量臂通过第一铰链连接，所述测量臂上开设有一槽体，所述槽体内可滑动地设置有一滑块，所述滑块的一端装有一杠杆表，滑块的另一端设置有一刻度尺指针，且杠杆表的位置与刻度尺指针在同一水平面上；滑块能带动杠杆表沿测量臂滑动，杠杆表能相对滑块上下移动；所述测量臂的侧壁安装有一刻度尺，所述刻度尺指针位于刻度尺上空；所述滑块上设置有一锁紧螺栓。本实用新型利用该量具在齿面上绘制测量点，可以保证测量点沿齿长和齿高均匀分布。
一种螺旋齿轮齿面三坐标测量辅助量具

[发明专利]一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法-CN201510193473.2在审
发明人：王火生;王乾廷;陈鼎宁;叶晓云;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法，该方法为1、利用激光扫描仪，在齿轮加工机床上直接获取齿轮的点云数据；2、对齿轮的点云数据进行预处理，并转换为stl格式的曲面数据，根据曲面数据建立被测齿轮的重构模型；3、以齿轮的设计模型为参考对象，重定位所述的齿轮重构模型；4、沿齿轮齿高和齿长方向做齿轮重构模型与设计模型的截面线，并测量截面线的偏差值。本发明可以实现螺旋锥齿轮的在线测量，测量过程不需要对齿轮进行多次装卸，避免了安装误差。
一种螺旋齿轮加工过程在线检测方法

[实用新型]成型机床定距安全装置-CN201320539863.7有效
发明人：黎文峰;王乾廷;陈鼎宁;陈文哲;王火生;张丹;黄锦江;陈秀玉 -专利权人：福建工程学院;福州钜全汽车配件有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机床定距安全装置，置于机床的两活动模板之间，包括一杆体，杆体的一端向内延伸成形有孔洞型腔体，腔体内设有一弹簧，弹簧的顶端设有滑杆，滑杆的顶端伸出腔体外；杆体的外壁设有一与腔体连通的采集孔，采集孔内安装有采集滑杆运动信号的信号采集装置，信号采集装置与机床电力控制装置连接。本实用新型在材料成型等制造业中带来的安全保护效果明显，极大地减少了设备的损毁和人员的伤害。本实用新型适用于多种材料成型生产情况下，在确保操作者安全的同时，也对材料成型机床做出适当的保护，不至造成破坏并且结构简单，使用快捷、方便、可靠。
成型机床安全装置

[实用新型]多工位专用机床耦合定位装置-CN201320537362.5有效
发明人：黎文峰;王乾廷;陈鼎宁;陈文哲;王火生;张丹;黄锦江;陈秀玉 -专利权人：福建工程学院;福州钜全汽车配件有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位专用机床耦合定位装置，包括工作台面板，工作台面板上设有刀盘导轨和工件托盘导轨，刀盘导轨上有刀盘移动架，刀盘移动架上安装有刀盘，刀盘上安装有刀具，工件托盘导轨上有工件托盘，工件托盘上安装有工件以及夹紧工件的夹具组件，所述的刀盘移动架和工件托盘上分别设有定位孔；工作台面板下方设有母板，母板上开设有供前述定位孔匹配的精准对位孔；导联杆在外部驱动装置的驱动下，可上下移动穿过母板上的精准对位孔以及工作台面板后，分别进入刀盘移动架和工件托盘上的定位孔，实现刀盘和工件的精准定位。本实用新型能够将多工位专用机床的每个工位处的工件与相应的刀具之间直接进行定位，精确保证二者的相对位置关系。
多工位专用机床耦合定位装置

[发明专利]机床定距安全保护杆-CN201310390671.9有效
发明人：黎文峰;王乾廷;陈鼎宁;陈文哲;王火生;张丹;黄锦江;陈秀玉 -专利权人：福建工程学院;福州钜全汽车配件有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床定距安全保护杆，置于机床的两活动模板之间，包括一杆体，杆体的一端向内延伸成形有孔洞型腔体，腔体内设有一弹簧，弹簧的顶端设有滑杆，滑杆的顶端伸出腔体外；杆体的外壁设有一与腔体连通的采集孔，采集孔内安装有采集滑杆运动信号的信号采集装置，信号采集装置与机床电力控制装置连接。本发明在生产机床等制造业中带来的安全保护效果明显，极大地减少了设备的损毁和人员的伤害。本发明适用于多种生产情况下，在确保操作者安全的同时，也对机床做出适当的保护，不至造成破坏并且结构简单，使用快捷、方便、可靠。
机床安全保护

[发明专利]多工位专用机床耦合定位装置-CN201310388296.4有效
发明人：黎文峰;王乾廷;陈鼎宁;陈文哲;王火生;张丹;黄锦江;陈秀玉 -专利权人：福建工程学院;福州钜全汽车配件有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位专用机床耦合定位装置，包括工作台面板，工作台面板上设有刀盘导轨和工件托盘导轨，刀盘导轨上有刀盘移动架，刀盘移动架上安装有刀盘，刀盘上安装有刀具，工件托盘导轨上有工件托盘，工件托盘上安装有工件以及夹紧工件的夹具组件，所述的刀盘移动架和工件托盘上分别设有定位孔；工作台面板下方设有母板，母板上开设有供前述定位孔匹配的精准对位孔；导联杆在外部驱动装置的驱动下，可上下移动穿过母板上的精准对位孔以及工作台面板后，分别进入刀盘移动架和工件托盘上的定位孔，实现刀盘和工件的精准定位。本发明能够将多工位专用机床的每个工位处的工件与相应的刀具之间直接进行定位，精确保证二者的相对位置关系。
多工位专用机床耦合定位装置

[实用新型]包边模具的夹紧装置-CN201120380922.1有效
发明人： 王乾廷;陈文哲;白照华;刘贤平;章武;林永南;李思铿;王火生 -专利权人：福建工程学院;福耀玻璃工业集团股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种包边模具的夹紧装置，包括在其内充有磁粉的、对称排列的耐压气囊，以及给磁粉提供磁场的两磁场发生装置，两磁粉在磁场作用下的相互靠近端产生的磁极相反。本实用新型将磁粉装入气囊，并利用磁粉的磁性力对玻璃进行夹紧，由于充有磁粉的气囊的特性，因此其可适用于不同型面形状和几何尺寸的玻璃进行有效的定位，并提供足够的夹持力，从而保证玻璃的可靠定位和夹紧，从而可大大提高生产的成品质量，节约生产成本。
模具夹紧装置

[发明专利]包边模具的夹紧装置-CN201110303241.X有效
发明人： 王乾廷;陈文哲;白照华;刘贤平;章武;林永南;李思铿;王火生 -专利权人：福建工程学院;福耀玻璃工业集团股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种包边模具的夹紧装置，包括在其内充有磁粉的、对称排列的耐压气囊，以及给磁粉提供磁场的两磁场发生装置，两磁粉在磁场作用下的相互靠近端产生的磁极相反。本发明将磁粉装入气囊，并利用磁粉的磁性力对玻璃进行夹紧，由于充有磁粉的气囊的特性，因此其可适用于不同型面形状和几何尺寸的玻璃进行有效的定位，并提供足够的夹持力，从而保证玻璃的可靠定位和夹紧，从而可大大提高生产的成品质量，节纺生产成本。
模具夹紧装置

[发明专利]一种免脱穿粪便自动清理器-CN201110178663.9无效
发明人：黄春明;骆晓真;黄燕伟;潘荣阳;柯旺;陈鼎宁;林永南;王乾廷;叶轻舟;林明勇;李耀财;刘昌棋;郑发金;叶盛 -专利权人：黄春明;骆晓真;黄燕伟
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种免脱穿粪便自动清理器，包括完全自动处理器和便器；便器上设有排泄物收集区、大小便排泄口、热水输入管及热风输入管；完全自动处理器包括机壳体、排污桶、负压装置、热水装置、热风装置及控制装置，完全自动处理器还设有与排污桶相连的、可对大小便及污水进行密封打包的打包装置；便器为柔性面料制成的自适应内裤，排泄物收集区设置于自适应内裤的裆部且由软质防水材料制成，完全自动处理器还设有可为自适应内裤充气以使其排泄物收集区被撑开而形成排泄空间的正压装置；本发明便器可较长时间穿戴在使用者的身上，使用者在排便时无需他人的帮助，便后卫生处理简单，具有便器免脱穿、使用简单、方便又舒适等优点。
一种免脱穿粪便自动清理

[实用新型]一种柜式两便清理器用的自动控制装置-CN201120133640.1有效
发明人：黄春明;骆晓真;黄燕伟;潘荣阳;柯旺;陈鼎宁;林永南;王乾廷;叶轻舟;林明勇;李耀财;刘昌棋;郑发金;叶盛 -专利权人：黄春明;骆晓真;黄燕伟
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61F5/442 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柜式两便清理器用的自动控制装置，包括主控制器、人机交互单元、数据采集模块、驱动输出模块及电源模块，由该电源模块为整个自动控制装置提供电源；人机交互单元与上述主控制器相连，数据采集模块的采集输出端连接至主控制器的采集输入端，驱动输出模块的输入端连接至上述主控制器的控制输出端，上述驱动输出模块的输出端分别与收集装置、热风装置、热水装置、正压装置及负压装置的相应执行单元相连；由此本实用新型自动控制装置为一具有全智能控制、功能齐全的控制处理系统，其与所述柜式两便清理器相配套适用，实现功能齐全、高智能及方便有效的自动处理性能。
一种两便清理器用自动控制装置

[发明专利]轮椅式免脱穿粪便自动清理机-CN201110178052.4无效
发明人：黄春明;骆晓真;黄燕伟;潘荣阳;柯旺;陈鼎宁;林永南;王乾廷;叶轻舟;林明勇;李耀财;刘昌棋;郑发金;叶盛 -专利权人：黄春明;骆晓真;黄燕伟
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机，轮椅上设有完全自动处理器和自适应内裤；完全自动处理器具有排泄通道、排泄物收集装置、负压装置、正压装置、热水装置、热风装置和控制装置；自适应内裤在裆部设有排泄物收集区，排泄物收集区内设有排泄口、充气管、热水输出管和热风输出管；排泄通道的进口端与收集区的排泄口相连，排泄通道的出口端与收集装置相连，收集装置与负压装置相连；正压装置、热水装置和热风装置分别通过管道与收集区内的充气管、热水输出管和热风输出管对应连接。本发明轮椅式免脱穿粪便自动清理机，使用者可随时进行排泄，极大地增加了活动范围，免脱穿的自动清理方式使用十分方便，使用者在排泄、清理时无需他人的帮助。
轮椅式免脱穿粪便自动清理

[实用新型]轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置-CN201120134763.7有效
发明人：黄春明;骆晓真;黄燕伟;潘荣阳;柯旺;陈鼎宁;林永南;王乾廷;叶轻舟;林明勇;李耀财;刘昌棋;郑发金;叶盛 -专利权人：黄春明;骆晓真;黄燕伟
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置，包括数据采集模块、主控制器、液晶显示模块、人机交互单元和驱动输出模块；该数据采集模块的输入端分别对应连接有温度、水位和压力信号，该数据采集模块的输出端与主控制器的对应输入端相连接，该主控制器通过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连接；该主控制器的输出端与液晶显示模块和驱动输出模块的相应输入端相连接；该驱动输出模块的输出端分别与轮椅式免脱穿粪便自动清理机的正压装置、负压装置、热水装置和热风装置的相应执行单元相连接。本实用新型自动清理功能完善，使用者可随时进行排泄，增加了活动范围。
轮椅式免脱穿粪便自动清理控制装置

[实用新型]轮椅式两便收集容器-CN201120133637.X有效
发明人：黄春明;骆晓真;黄燕伟;潘荣阳;柯旺;陈鼎宁;林永南;王乾廷;叶轻舟;林明勇;李耀财;刘昌棋;郑发金;叶盛 -专利权人：黄春明;骆晓真;黄燕伟
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61F5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮椅式两便收集容器，具有密封的中空腔，该中空腔通过隔板分隔成排泄物收集腔和负压腔，该隔板上设有连通该排泄物收集腔和该负压腔的通气孔；该排泄物收集腔的腔壁上设有排泄口，该负压腔的腔壁上设有负压孔，该排泄口和该负压孔错开设置。本实用新型轮椅式两便收集容器与轮椅和大小便完全自动处理器等配套使用，在行动不便的人排泄时，护理人员不必直接接触收集容器，只需对椅式两便收集容器内的大小便进行处理，可大大改善护理人员的工作环境，从而便于护理工作的开展。
轮椅两便收集容器

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