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[发明专利]一种具有半显性的玉米矮化相关分子标记及其应用-CN202211232107.X有效
发明人：赵阳;马庆;路小铎;王一骁;吴红影 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有半显性的玉米矮化相关分子标记及其应用，涉及玉米分子育种技术领域，所述玉米矮化相关分子标记由玉米基因Zm00001d013465上发生的由G到A的非同义突变引起，所述分子标记为所述非同义突变位点及其上下游碱基组成的核苷酸序列。本发明从以玉米B73为遗传背景的EMS诱变群体内鉴定到一个矮化突变体，代号为E5779，通过基因组重测序和Mutmap定位发现该突变体为Zm00001d013465基因上发生的由G到A的非同义突变引起。E5779突变体株高、穗位高显著降低，具有半显性特点，可显著降低F1代植株的高度，并由此开发了分子标记，对E5779的分析和利用有助于改良玉米株高和耐密育种，具有重要的育种应用潜力。
一种具有显性玉米矮化相关分子标记及其应用

[发明专利]基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置-CN202211559193.5在审
发明人：邵玥;杜淑媛;尹思昱;孙家梁;陈思坤;王一骁;覃灏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置，其中，方法包括：计算围捕机器人和围捕对象执行围捕任务时的多个虚拟势场力；将围捕机器人的多个虚拟势场力进行叠加后，计算围捕机器人的运动速度，将围捕对象的多个虚拟势场力进行叠加后计算围捕对象的运动速度，并实时根据围捕机器人的运动速度和围捕对象的运动速度控制围捕机器人和围捕对象运动。由此，在传统虚拟力场的优点基础上，能够进一步提高机器人的运动精度、灵敏度、反应速度，且具有良好的可拓展性，高效地完成更加复杂的对抗性博弈任务。
基于虚拟群体智能机器人路径规划方法装置

[发明专利]基于激光雷达与单目相机的目标识别定位方法及装置-CN202211511480.9在审
发明人：邵玥;杜淑媛;王一骁;覃灏;尹思昱;孙家梁;陈思坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光雷达与单目相机的目标识别定位方法及装置，其中，方法包括：利用单目相机采集不同视野的多张目标图像；识别所述多张目标图像中的目标，得到所述目标图像中所述目标的第一位置信息；利用激光雷达采集所述目标的第二位置信息，将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行匹配，得到所述目标的精确位置信。本申请充分利用激光雷达特性，绕开重复使用图像识别方式导致的延时与误差，实现高精度、低延时的目标识别定位。
基于激光雷达相机目标识别定位方法装置

[发明专利]一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法-CN202111568823.0在审
发明人：严军荣;王一骁;简建民;胡腾;孙振 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法，其识别地面异常方法包括步骤：获取鞋子附近地面的信息，包括地面的平坦性信息、地面的松动信息和地面的坑洼信息；根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度；根据地面的松动信息计算地面松动影响度；根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度；根据地面平坦性影响度和/或地面松动影响度和/或地面坑洼影响度计算地面异常评估值并以此判断鞋子附近地面是否具有异常。本发明解决了如何识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的问题。
一种识别地面异常智能方法

[发明专利]一种可识别与处理鞋对脚的包裹性异常的智能鞋-CN202111549051.6在审
发明人：严军荣;孙浩;叶磊雄;王一骁;林劭泽;顾栩诚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A43B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可识别与处理鞋对脚的包裹性异常的智能鞋，其识别鞋对脚的包裹性异常方法包括步骤：根据鞋与脚的内间距计算包裹空间异常值；根据脚的活动性参数计算包裹活动性异常值；根据鞋对脚的包裹压力数据计算包裹压力异常值；根据包裹空间异常值和/或包裹活动性异常值和/或包裹压力异常值计算包裹性异常值并以此判断鞋对脚的包裹性是否异常。本发明解决了如何检测和判断鞋整体对脚的包裹性是否异常并进行处理的问题。
一种识别处理包裹异常智能

[发明专利]一种路面自适应的智能鞋-CN202111568966.1在审
发明人：严军荣;胡腾;孙振;王一骁;简建民 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面自适应的智能鞋，包括：鞋本体、地面检测装置、鞋底分块可调结构、驱动控制装置；所述地面检测装置用于检测鞋底附近一定范围内的地面数据；所述鞋底分块可调结构部署于鞋底外侧并与鞋底内层软性材料贴合，鞋底分块可调结构由多个活动块组成；所述驱动控制装置根据地面数据计算与地面信息匹配的鞋底分块形态并对鞋底分块可调结构进行调节。本发明解决了如何根据鞋底的地面异常情况适应性地调节鞋底结构以适应路面变化从而有效防摔的问题。
一种路面自适应智能

[发明专利]一种可检测鞋损伤的智能鞋及检测方法-CN202111549042.7在审
发明人：严军荣;顾栩诚;林劭泽;王一骁;叶磊雄;孙浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测鞋损伤的智能鞋及检测方法，其方法包括步骤：识别鞋的损伤指示参数，包括鞋的结构完整性参数、鞋的活动完好性参数、鞋的包裹压力分布数据；根据鞋的结构完整性参数计算结构损伤指示值；根据鞋的活动完好性参数计算活动性损伤指示值；根据鞋的包裹压力分布数据计算包裹性损伤指示值；根据结构损伤指示值和/或活动性损伤指示值和/或包裹性损伤指示值计算鞋的损伤指示值并以此判断鞋是否存在损伤。本发明解决了如何检测鞋的结构损伤、活动性损伤和包裹性损伤的问题。
一种检测损伤智能方法