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[发明专利]基于球形校正的无人机实时图像拼接方法-CN202211400858.8在审
发明人：曾国奇;牛子凡;范峥;郑丽丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球形校正的无人机实时图像拼接方法，本方法(1)为了过滤低质量图像，使用模糊度和图像内容量判断并清洗实时帧；(2)为了对图像进行特征描述，对图像创建SIFT特征描述；(3)为了匹配图像间特征，使用暴力遍历方式选出最优匹配特征、并使用RANSAC算法筛选特征匹配关系；(4)为了消除透射变换误差，通过特征匹配关系得到单应性矩阵，并依据单应性矩阵与图像间的几何变换参数，构建得到几何变换参数下的球形校正模型，计算得出校正球；(5)对输入图像进行球形投影变换，使用变换后的图像重新进行特征匹配，完成拼接过程中透射变换误差的消除。
基于球形校正无人机实时图像拼接方法

[实用新型]杆塔防坠落装置-CN201620101467.X有效
发明人：王文波;张远镇;张传坤;牛文东;牛子凡;轩慧臣;张娜;吴志强;刘岱雯;杨跃宇;蒋会平;朱国进;胡春静;路玲;石宁;宋茂盛;赵舒铭;赵守莉;冯静;刘荫琦;朱宇;曹瑜;李想;杨帆 -专利权人：国网技术学院;王文波;张远镇
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杆塔防坠落装置，属于登杆安全装置及方法领域，包括腰带，腰带上固定有固定环，还包括安全绳和收放线器，安全绳两端设有自锁钩，安全收放线器包括外壳，外壳上设有出线口、地桩和固定棒，安全收放线器通过地桩固定在地面上，外壳内设有内轴和包裹于内轴外部的盘线辊，盘线辊通过轴承安装在外壳内，盘线辊与内轴之间设有卷簧，外壳与盘线辊之间设有急停装置，盘线辊上设有锁定线，锁定线另一端设有环形的绳，环形的绳套在固定棒上，环形的绳套从出线口伸出并套在固定棒上时，盘线辊压缩卷簧至最大储能状态，使工作人员在登杆发生危险时进行应急救援。
杆塔坠落装置

[实用新型]充电桩防雨罩-CN201620095664.5有效
发明人：牛文东;宋兆军;张远镇;张传坤;牛子凡;刘岱雯;房军;吴志强;郑春瑜;胡春静;朱宇;朱国进;宋茂盛;曹瑜;李想;杨帆;赵舒铭;杨跃宇;蒋会平;路玲;赵守莉;赵军;王文波 -专利权人：国网技术学院;牛文东;宋兆军;张远镇
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电桩防雨罩，属于充电桩防水装置领域，包括滑轨，滑轨位于充电桩两侧，滑轨上安装两个对称的防雨罩，分别为防雨罩A和防雨罩B，防雨罩A和防雨罩B相对侧设有开口，防雨罩A内侧壁设有卡槽，防雨罩B的开口上设有卡扣，防雨罩A和防雨罩B的开口处均设有胶条，可以使露天设置的充电桩避免雨雪浇淋。
充电防雨罩

[发明专利]杆塔防坠落装置及电力杆塔安全施工方法-CN201610070138.8在审
发明人：牛文东;张远镇;张传坤;王冰玉;王文波;张娜;牛子凡;胡春静;朱国进;杨跃宇;蒋会平;刘岱雯;吴志强;路玲;张蕙欣;赵舒铭;赵守莉;朱宇;曹瑜;李想;杨帆 -专利权人：国网技术学院;牛文东;张远镇
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种杆塔防坠落装置及电力杆塔安全施工方法，属于登杆安全装置及方法领域，包括腰带，腰带上固定有固定环，还包括安全绳和收放线器，安全绳两端设有自锁钩，安全收放线器包括外壳，外壳上设有出线口、地桩和固定棒，安全收放线器通过地桩固定在地面上，外壳内设有内轴和包裹于内轴外部的盘线辊，盘线辊通过轴承安装在外壳内，盘线辊与内轴之间设有卷簧，外壳与盘线辊之间设有急停装置，盘线辊上设有锁定线，锁定线另一端设有环形的绳，环形的绳套在固定棒上，环形的绳套从出线口伸出并套在固定棒上时，盘线辊压缩卷簧至最大储能状态，使工作人员在登杆发生危险时进行应急救援。
杆塔坠落装置电力安全施工方法