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[发明专利]用于机组运行状态判断及监控对点的图像识别方法-CN202110238806.4在审
发明人： 满亚勤;张翅飞;曾燃 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司;四川超影科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了机组运行状态判断及监控对点的图像识别方法，包括步骤：获取标准状态DI板图像；识别标准状态DI板指示灯状态及板卡信息；生成标准信号点表；获取DI板图像；识别DI板指示灯状态及板卡信息；生成信号点表；对比信号点表与标准信号点表，判断输出。本发明采用的图像识别算法提高了图像识别的正确率；使指示灯的定位达到较高的准确率；输出的状态对比、点亮或未点亮的信号点表，方便现场人员快速查看机组哪些信号点状态不正确，有利于现场人员针对性地检查和对点，能够较快速地判断机组运行状态，在较大程度上提高监控对点和故障查找效率。
用于机组运行状态判断监控图像识别方法

[发明专利]一种电力巡检系统及其设备故障诊断方法-CN202110100924.9在审
发明人：张翅飞;满亚勤;李军;杜东伟;李阳;何晓亮;赖星;刘江涛 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术领域，具体公开一种电力巡检系统及其设备故障诊断方法，所述的电力巡检系统包括数据监控中心和若干巡检机器人，每个巡检机器人包括主体、设备故障诊断单元以及移动单元，设备故障诊断单元包括主控制模块、红外热像仪、可见光拍摄设备、激光测距模块以及通讯模块，所述的设备故障诊断方法包括如下步骤：S1：建立电力巡检系统，巡检机器人按照预设轨迹进行巡检；S2：巡检机器人采集当前目标设备的运行数据，并将运行数据发送至数据监控中心；S3：数据监控中心分析运行数据，得到当前目标设备的故障诊断结果。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低、故障分析精确度低以及对定位故障效率不高的问题。
一种电力巡检系统及其设备故障诊断方法

[实用新型]一种水电站调压装置-CN202020956602.5有效
发明人：张翅飞;李军;刘江涛;满亚勤 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站调压装置，包括阀体和固定底座，所述阀体安装在固定底座上方，所述阀体与固定底座之间安装有调节机构。本实用新型中，通过在阀体副底端安装有调节机构，便于对阀体的高度进行调节，同时调节机构是由多个调节杆、转轴和电动伸缩杆组成，在调节机构内部安装有多个调节杆，多个调节杆通过转轴转动连接，同时在最底端的调节杆端部固定有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆和调节杆的配合，在需要对阀体的高度进行调节时，工作人员通过控制器启动电动伸缩杆，之后通过电动伸缩杆伸长和收缩来带动调节杆的转动，从而使调节机构上方是阀体根据调节杆的转动来实现高度的调节，此方式操作简单，改变传统阀体不能调节的性能。
一种水电站调压装置

[实用新型]一种水利水电站用泥沙分离装置-CN202020956739.0有效
发明人： 满亚勤;杜东伟;天舒 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电站用泥沙分离装置，包括固定板和高压泵，所述固定板的顶部表面中间位置处设有高压泵，且高压泵通过抽水管一与固定板顶部表面左侧设置的分离箱连接，所述分离箱的顶部表面左侧设有进料管，且进料管的右侧设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴与过滤槽连接，且过滤槽的下方位于分离箱内部中间位置处设有过滤板，所述过滤板的上方位于分离箱的左侧表面设有出沙口。有益效果：本实用新型通过设置的分离箱，分离箱中旋转电机通过旋转轴带动过滤槽高速旋转，能够有效进行沙和泥水的分离，再通过过滤板进行过滤，过滤完成后通过出沙口把分离过后的沙存放到收集箱内，使分离效果更佳充分，有利于提高分离效率。
一种水利水电站泥沙分离装置

[实用新型]一种用于水电站巡检的机器人-CN202020369348.9有效
发明人：张翅飞;李军;林隽;满亚勤;卢静 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水电站巡检的机器人，包括底盘组件、车身组件，以及电气板组件；其中，底盘组件包括底盘框体、驱动轴、车轮、驱动电机、以及避障雷达；电气板组件包括电路板、导航模块、信息处理模块、信号收发模块、语音系统模块、继电器，以及电池模块；车身组件包括车身框体、喇叭、转盘、视频探头、以及天线。本实用新型通过驱动电机的驱动，使巡检机器人按照巡检线路移动巡检，并通过视频探头采集电站内巡检路线上设备的相关数据新型，并通过信号收发模块发送至后台的监控平台，由监控平台对数据进行实时处理和实时的监控，减少了人员巡检的操作，节约了大量人力劳力，确保了巡检质量，为企业提质增效提供了技术支持。
一种用于水电站巡检机器人

[发明专利]一种用于水电站设备的图像比对方法-CN202010201918.8在审
发明人：杜东伟;满亚勤;天舒;张翅飞;卢静 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水电站设备的图像比对方法，包括以下步骤：将电站中需要识别的设备拍摄照片，并将其作为模板图像；将模板图像上的像素点建立模板坐标矩阵；在拍摄模板图像相同的视角位置进行实时图像的拍摄；将实时图像上的像素点建立实时坐标矩阵；将模板坐标矩阵与实时坐标矩阵进行比对匹配并将比对结果建立比对矩阵；根据比对矩阵的结果判断图像的相关性，从而判定设备运行情况。本发明通过模板图像和实时图像中的像素点所构成的坐标矩阵进行比对匹配计算，构成坐标对比矩阵，将该对比矩阵的计算结果作为判断设备的运行情况，为电站设备的机器人智能巡检提供了很好的理论基础。
一种用于水电站设备图像方法