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- [实用新型]一种喷涂机器人结构-CN202320773586.X有效
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黄睿;黄生科
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2023-04-10
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2023-10-20
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B05B13/04
- 本实用新型涉及一种喷涂机器人结构，包括行走机器人，在行走机器人顶部设有监控器，行走机器人中部的两侧均设有安装架，安装架内安置有喷涂液箱，喷涂液箱内设有雾化机构，行走机器人中部的顶部设有立柱，立柱顶端设有转向机构。该喷液喷涂机器人及喷涂机器人的，利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将喷涂液雾散布到外界，以喷涂液雾的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了喷涂液雾的笼罩范围，而且采用风炮让喷涂液雾分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升。
- 一种喷涂机器人结构
- [实用新型]一种防碰撞的物流机器人-CN202321090165.3有效
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黄生科
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2023-05-09
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2023-09-29
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体和防护机构，所述物流机器人本体外表面的四周均固定安装有固定块；所述防护机构包括固定安装于物流机器人本体外表面四周的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离物流机器人本体的一端活动安装有防护板，所述固定块的顶部开设有活动槽，所述防护板靠近固定块的一侧固定安装有一端贯穿固定块并延伸至活动槽内部的螺纹杆。该防碰撞的物流机器人，通过设置防护机构，缓冲弹簧和防护板起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体直接发生碰撞，有效避免物流机器人本体因碰撞而受损，扭动螺帽使其与螺纹杆分离，即可取消防护板的安装固定，方便换下受损的防护板，利于实际的使用。
- 一种碰撞物流机器人
- [发明专利]一种喷涂机器人及喷涂方法-CN202310374654.X在审
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黄生科
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2023-04-10
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2023-08-08
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B05B13/04
- 本发明涉及一种喷涂机器人及喷涂方法，包括行走部，在行走部顶部设有监控器，所述行走部中部的两侧均设有安装架，所述安装架内安置有喷涂液箱，所述喷涂液箱内设有雾化机构，所述行走部中部的顶部设有立柱，所述立柱顶端设有转向机构。该喷液喷涂机器人及喷涂机器人的喷涂方法，利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将雾化喷涂液散布到外界，以雾化喷涂液的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了雾化喷涂液的笼罩范围，而且采用风炮让雾化喷涂液分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升。
- 一种喷涂机器人方法
- [实用新型]一种医疗耗材存储箱-CN202223174611.7有效
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黄生科;任楚龙
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2022-11-29
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2023-07-04
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A47B81/00
- 本实用新型提供了一种医疗耗材存储箱，包括耗材存储室、取物间、消毒间、传送组件，消毒间用于人员进入消毒，取物间用于耗材及人员进出入耗材存储室；取物间和消毒间位于耗材存储室外且同侧，通过消毒间、取物间进入耗材存储室；所述传送组件一端起于所述耗材存储室内，另一端终于所述取物间内。本实用新型通过消毒间的设置，从一定程度上减少了病菌传播的可能；开放式柜和封闭式柜使得医用耗材的存储需求多样化的问题得到了解决，所需耗材从传送带传送到取物台，方便、快速又省时省力，且取物台上方设有摄像头，方便对所取耗材进行初步溯源，节约了统计成本。
- 一种医疗耗材存储
- [发明专利]一种自我防护巡防机器人及巡防方法-CN202211706491.2在审
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翟建峰
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2022-12-29
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2023-03-31
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B25J11/00
- 本发明涉及一种自我防护巡防机器人及巡防方法，包括躯干部、调节机构和防护机构，所述躯干部的底部固定安装有电动行走轮，所述躯干部的顶部活动安装有摄像头；所述防护机构包括固定安装于躯干部左右两侧的缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一远离躯干部的一侧活动安装有防护板，所述躯干部左右两侧的顶部和底部均开设有固定槽，所述防护板靠近躯干部一侧的顶部和底部均固定安装有连接块一，所述连接块一内侧活动安装有一端延伸至固定槽内部的连接轴。该自我防护巡防机器人及巡防方法，通过设置防护机构，当躯干部的左右两侧受到冲击时，大部分力会被缓冲弹簧一和缓冲弹簧二所缓冲吸收，起到了很好的对躯干部左右两侧的防护效果，加强了自我防护效果。
- 一种自我防护巡防机器人方法
- [发明专利]一种可防止侧翻的物流仓储机器人-CN202211722369.4在审
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黄生科;黄睿
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2022-12-30
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2023-03-31
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B65G1/04
- 本发明涉及一种可防止侧翻的物流仓储机器人，包括驱动车头和安装在驱动车头右侧两端的支撑板，支撑板上安装有升降承载机构，两个所述支撑板下方设有可调式从动轮，所述驱动车头两侧均固定安装有侧框，所述侧框左侧设有延伸至侧框内部的调节柱，所述调节柱活动端通过套框转动安装有升缩夹板。该可防止侧翻的物流仓储机器人，通过调节柱将伸缩夹板的一端伸出，然后启动电动滑块，即可使得伸缩夹板将货物两侧夹住，从而避免了货物在运输过程中，意外侧翻掉落的情况，同时，通过调节电机带动驱动轴转动，进而带动每组可调式从动轮中的两个活动套筒反向移动，从而让每组可调式从动轮中的两个轮体的间距变长，有效的加强了整个机器人的稳定性。
- 一种可防止物流仓储机器人
- [发明专利]一种医疗机器人加工用的浸漆装置及浸漆方法-CN202211582936.0在审
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翟建峰
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2022-12-09
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2023-03-10
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B05C3/09
- 本发明提供一种医疗机器人加工用的浸漆装置及浸漆方法，涉及医疗机器人加工领域，包括浸漆箱，浸漆箱顶部设置有可视罩，浸漆箱内部设置有第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的动子上设置有转角器，转角器的输出轴上设置有第一电动夹具，第二直线电机的动子上设置有电动伸缩臂，电动伸缩臂的末端设置有第二电动夹具，浸漆箱上还设置有用于驱动可视罩打开或关闭的气缸，解决了现有的医疗机器人产品浸漆效果不佳的问题，本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明通过直线电机、电动夹具及电动伸缩臂对产品有效夹持，并且通过直线电机控制产品下移浸漆以及上移离开，通过转角器控制产品旋转，全方面浸泡油漆。
- 一种医疗机器人工用装置方法
- [发明专利]一种喷涂机器人及其控制方法-CN202211513910.0在审
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黄睿;黄生科
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江苏睿科大器机器人有限公司
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2022-11-29
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2023-03-03
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B05B13/04
- 本发明属于功能机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人及其控制方法，该喷涂机器人包括竖直的支撑柱、水平的固定杆以及顶板；固定杆一端与支撑柱连接，另一端与顶板连接，顶板的下表面设有传动部；传动部包括安装于顶板上表面的电机和安装于顶板下表面的第一旋杆，第一旋杆转动连接于顶板下表面；电机的传动轴穿过顶板后通过第一皮带与第一旋杆连接；第一皮带上安装有喷涂装置，顶板的四周侧壁均安装有挡板，通过顶板、挡板与运输太之间形成一个闭合腔室，电机驱动第一皮带上的喷涂装置在闭合腔室内沿皮带运动的方向有规律的进行匀速运动，从而对物料进行有效的喷涂，并对飘散与空气中的材料进行利用，提高工作效率的同时也降低了成本与材料的浪费。
- 一种喷涂机器人及其控制方法
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