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[实用新型]一种抗热冲击红外热电堆传感器-CN202221451489.0有效
发明人：王焕焕;葛斌;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司;常州元晶电子科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗热冲击红外热电堆传感器，属于红外探测及传感器封装技术领域；一种抗热冲击红外热电堆传感器包括：管座，与所述管座两侧固定连接的管帽，设置于所述管帽内壁上的环氧树脂胶，连接于环氧树脂胶之间的红外滤光片，以及固定安装于所述管座上并与所述管座采用电连接的红外测温芯片；所述环氧树脂胶底部粘胶区域设有合金挡板；本实用新型在封装结构方面进行了优化，使得其应用在红外体温计中的测温精度大大提升并能够满足实际应用的需求，通过在封装管壳上增加抗热冲击挡板，在原管帽内部粘胶区域增加合金挡板，在传感器受到热冲击时，合金挡板将阻挡红外辐射传递到红外测温芯片上，将从而达到减少测温误差的目的。
一种抗热冲击红外热电传感器

[发明专利]一种触觉反馈装置-CN202210784441.X在审
发明人：陶红仲;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及振动触觉反馈技术领域，尤其涉及一种触觉反馈装置，包括：壳体；弹性支撑件，固定在壳体内在长度方向上相对的两侧壁上，且两弹性支撑件的自由端均朝向壳体中心方向延伸设置；振子，长度方向的两端分别与两弹性支撑件的悬空部位固定连接，以实现在竖直方向上的移动，且振子沿其厚度方向上开设有中心孔；环形磁钢，同轴心地固定在中心孔内；线圈，固定在壳体内，沿其轴向延伸且部分伸入至环形磁钢的中心空腔位置处；其中，线圈通以交流电时，驱动环形磁钢带动振子在壳体内做直线往复运动。本公开通过双弹性片对称设置在振子两端的方式，提高了振动的均衡性，减少了扰动，降低了噪声，并且将水平振动改为竖直振动，提高了振感。
一种触觉反馈装置

[发明专利]一种用于智能汽车道路行驶的目标识别系统及方法-CN202210420131.X在审
发明人：吴逸飞;赵峥;高峰;鲍晨凯 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能汽车道路行驶的目标识别系统及方法，属于智能汽车领域，本发明方法采用由超声波传感器、红外传感器、摄像头组成传感器单元进行图像采集工作，利用超声波传感器进行对目标物体的定位，同时考虑天气环境情况，进行数据校准，保证距离的准确性；同时利用红外传感器、摄像头组合进行采集目标物体图像信息，并利用集成计算处理单元对采集图像和反射超声波的数据处理，提取目标物体的特征信息；且最后利用融合处理单元进行对采集图像的融合，从而保证信息的准确性和稳定性；从而本发明可以在恶劣天气或者光照度不足的情况下准确识别目标物体信息，保证用户的驾驶安全。
一种用于智能汽车道路行驶目标识别系统方法

[发明专利]一种提高吸收效率的红外热电堆传感器及其MEMS工艺制造方法-CN202210658197.2在审
发明人：王焕焕;葛斌;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司;常州元晶电子科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01J5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高吸收效率的红外热电堆传感器及其MEMS工艺制造方法，属于红外热电堆传感器制造领域；本发明相较于传统的红外热电堆传感器加入了衬底，空心区域以及氮化硅吸收区域，由于传感器的热阻只受悬臂梁的影响，所以增加的氮化硅吸收区域部分不会因为和传统热电堆相比的热阻变化，影响到传感器的因热阻变化引起的输出信号改变。同时氮化硅吸收区域可以对被测物体的红外辐射进行额外的能量吸收，厚度越厚吸收的红外辐射越多，转化成更多的热量，增强热电堆的输出信号；同时氮化硅吸收区域的形成，利用了MEMS制造工艺，根据硅各项异性腐蚀特性，氮化硅不易被硅腐蚀液腐蚀，遂构成了一种硅腐蚀自终止技术，氮化硅区域得到保留。
一种提高吸收效率红外热电传感器及其 mems 工艺制造方法

[发明专利]一种用于智能汽车的视觉检测系统、方法及装置-CN202210420127.3在审
发明人：吴逸飞;赵峥;高峰;鲍晨凯 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能汽车的视觉检测系统、方法及装置，属于智能汽车车载系统领域；本发明通过构建检测模型，在工作中，通过传感器单元获取目标物体数据并传输至图像识别模型中，检测模型进行对接收到的目标物体数据进行图像处理以及特征提出，并输出检测结果，根据检测结果进行判定目标物体是否构成危险，并将图像数据和判定结果传输至汽车显示屏和语音播报装置上，从而提醒驾驶者，并进行物体跟踪，同时本发明红外传感器采用16×16单元的SMD红外阵列传感器和集成透镜的晶体管封装技术实现了在低照度环境下高清晰度的红外成像，从而本发明可以实现汽车在恶劣天气下的目标物体准确图像采集、分析和跟踪，从而保证驾者的安全。
一种用于智能汽车视觉检测系统方法装置

[发明专利]一种强振型线性振动马达及其组装方法-CN202210588903.0在审
发明人：田勇;陶红仲 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本公开涉及线性振动马达技术领域，尤其涉及一种强振型线性振动马达及其组装方法，该马达包括外壳、振子和定子，外壳中空且两端贯通设置；振子包括边缘固定在外壳中的弹性片，以及对称固定在弹性片两侧的主磁钢；定子包括对称固定在外壳两端的线圈，且线圈的尺寸被配置为允许主磁钢伸入至线圈内；其中，外壳沿其贯通方向包括第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体朝向弹性片的固定面上具有黏弹性层；两线圈同步通以交流电时，振子朝向外壳的两端方向做往复直线振动。本公开通过两侧对称设置，提高了磁路的磁通量和振子的振幅，并通过黏弹性层的设置，不仅使得振子的振型曲线更加平滑，也提高了弹性片的使用寿命，减少了振动噪音。
一种强振型线性振动马达及其组装方法

[发明专利]一种振动组件、车载触觉执行器及其制作方法-CN202111264993.X有效
发明人：陶红仲;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用户与计算机交互技术领域，尤其涉及一种振动组件、车载触觉执行器及其制作方法，该振动组件包括弹片、固定在弹片上的托架、设置在托架内的振动质子和设置在振动质子上的磁钢；弹片包括支撑壁以及与支撑壁两端垂直连接的弹性臂，弹性臂的自由端经两次90度折弯后形成固定壁；托架包括底板和与底板侧边垂直的侧板，其中一个侧板与支撑壁贴合固定；振动质子固定在底板上，磁钢与底板平行的面上同时包含了N极和S极。本发明通过一体成型的单弹片结构替代了现有技术中的双弹片结构，只需冲切后折弯，并且采用激光焊接工艺将托架固定在弹片内，振动质子和磁钢固定在托架内，与现有技术相比，结构简单，安装方便，降低了加工难度。
一种振动组件车载触觉执行及其制作方法

[发明专利]一种音圈磁路结构、布置方法及发声装置-CN202210283832.3在审
发明人：王平;董颖涛;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本发明涉及电通信技术领域，尤其涉及一种音圈磁路结构、布置方法及发声装置，该音圈磁路结构包括：振膜；线圈，固定在所述振膜的至少一面上；磁碗，朝向所述振膜设置，且所述磁碗所在平面与所述振膜所在平面平行设置；磁钢，呈环状以同轴心状态间隔固定在所述磁碗内；其中，所述磁钢至少包括中心磁体、内磁环和外磁环，所述磁碗在所述磁钢的间隙处朝向所述振膜的方向具有环形凸起部。本发明通过在磁碗上固定中心磁体、内磁环和外磁环的间隙中设置环形凸起部的方式，既减少了漏磁的产生，又通过凸起部起到磁轭的作用，从而减少了现有技术中正反极并列设置的磁钢的个数，节省了磁钢所需费用的同时还可以保证磁场强度，并达到降低成本的技术效果。
一种磁路结构布置方法发声装置

[发明专利]一种音膜胶合工装及其定位方法-CN202110272124.5有效
发明人：毛钰麒;陈亚娟;颜银虎;赵峥;李红元;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种音膜胶合工装，包括定位基座和音圈固定模，定位基座用于固定膜片，音圈固定模用于固定音圈，音圈固定模包括上模本体、第一嵌件和第二嵌件，第一嵌件设置在第二嵌件的上方，第一嵌件与上模本体固定连接，音圈套设于第二嵌件的下端，第二嵌件能够根据音圈的高度靠近/远离第一嵌件。本发明通过对现有的音膜胶合工装进行改进，将整板改进为嵌件式工装，通过在上模本体上的第一嵌件和第二嵌件能够根据音圈的高度滑动调节间距从而为不同尺寸的音圈提供不同高度的定位空间，同一系列仅音圈尺寸有变化无需制作若干音膜胶合工装，利用本发明的通用型音膜胶合工装大大减小了工装加工成本和扬声器生产成本，提高了生产效率。
一种胶合工装及其定位方法

[发明专利]一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法-CN202210077170.4在审
发明人：王海;徐岩松;蔡英凤;吴逸飞;陈龙;李祎承;刘擎超 -专利权人：江苏大学;汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其是一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，包括：将车载相机捕获的自动驾驶汽车周围的图片进行特征提取，获得不同尺度的特征图，对生成的特征图进行采样处理，生成由不同尺度的特征图组成的特征金字塔，不同的特征图作为检测头模块的输入，对不同的特征图进行卷积操作，生成最终的预测结果。本发明的一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，通过使用特征提取模块生成的不同尺度的特征图组成的特征金字塔结构，提高了驾驶环境下无人驾驶汽车对小目标的检测精度；提高了无人驾驶汽车检测的鲁棒性；满足无人驾驶检测的实时性要求。
一种基于改进 centernet 自动驾驶场景多目标视觉检测算法

[发明专利]一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器-CN202210219171.8在审
发明人：陶红仲;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器，该弹片包括：固定底板；第一支撑板，与固定底板长度方向上的一端垂直连接；第二支撑板，与固定底板长度方向上的另一端垂直连接，且与第一支撑板位于固定底板的同一侧；固定底板、第一支撑板和第二支撑板构成U型支撑座，第一支撑板和第二支撑板的自由端朝向与U型支撑座横截面所在平面垂直的方向延伸构成悬空部；悬空部包括分别与第一支撑板自由端、第二支撑板自由端连接的两第一悬臂，与第一悬臂的自由端垂直连接的第二悬臂，且两第二悬臂的自由端具有朝向对方延伸设置的振子固定部，两振子固定部与固定底板平行设置，且振子固定部的底部高于固定底板。
一种弹片制作方法振动组件触觉执行

[发明专利]一种振膜结构、超声波传感器及定向发声装置-CN202111555214.1在审
发明人：邱俊;张秀琴;吴逸飞;高峰 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司;江苏波速传感器有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及发声技术领域，尤其涉及一种振膜结构、超声波传感器及定向发声装置，振膜结构包括：主体，主体为旋转对称结构且呈喇叭状，主体喇叭状的开口方向为第一方向，主体在沿包含其旋转轴心的剖面上包括：第一圆弧段，第一圆弧段位于主体上靠近旋转轴心处，第一圆弧段向靠近开口方向的一端凸出；第二圆弧段，第二圆弧段位于主体远离旋转轴心的一端，第二圆弧段向远离开口方向的一端凸出。本发明中，在声波返回时，第一圆弧段由于其是向开口方向凸出，所以返回的声波能够更好的使其发生形变，形变更大，从而更好的对声波进行接收，增加信号发送和接收的强度。第二圆弧段对振膜的边缘进行收缩，从而减小发射和接收角度，使得探测距离更远。
一种膜结构超声波传感器定向发声装置

[发明专利]参量阵扬声器声失真频域矫正方法及系统-CN202011208740.6有效
发明人：季宏丽;孙玮彦;裘进浩;李红元;吴逸飞 -专利权人：南京浩之德智能科技有限公司;汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明属于扬声器技术领域，具体涉及参量阵扬声器声失真频域矫正方法及系统，包括以下步骤：S01.对输入信号的进行傅里叶变换，得到频域信号；S02.计算频域信号的二次波频域信号：基于Berktay远场解理论计算得到所述频域信号的二次波频域信号，滤除幅值占比百分之一以下的频率分量；S03.给二次波频域信号中的各频率分量不同的幅值增益和相位，得到预失真频域信号，幅值增益和相位由自适应逆控制算法计算得出；S04.将预失真频域信号变换到时域，得到预失真信号；S05.将预失真信号调制到载波上，得到调制波，经过放大器放大后驱动超声换能器将声音定向发射，避开了开根号运算对硬件平台的带宽要求，解决了由于带宽问题造成的失真，提高可听声音质。
参量扬声器失真矫正方法系统

[发明专利]一种具有双悬挂架的高振幅微型扬声器-CN202111407157.2在审
发明人：张勇磊;任江凤;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明涉及发声器件领域，尤其涉及一种具有双悬挂架的高振幅微型扬声器，音膜组、音圈、悬挂组件、盆架、主磁体和磁罩，音膜组固定在盆架的一端面上，音圈与音膜组相连，并通过悬挂组件支撑使其悬空套设于主磁体上；悬挂组件固定在盆架上，盆架固定在磁罩上，主磁体固定在磁罩朝向音膜组的一侧上。通过在音圈的上下两端面设置悬挂组件，使悬挂组件能够完全支撑音圈的重量，避免依托音膜组进行辅助悬挂，能后使音膜组中的振膜发挥出最大的声学性能；通过设置第一悬臂和第二悬臂对音圈进行支撑，能够增大音圈的设计质量，降低音膜厚度，达到降低最小共振频率，同时增大低频振幅的目的；进一步实现扬声器微型化设计的同时，提高低音效果的需求。
一种具有悬挂振幅微型扬声器

[发明专利]一种微型触觉执行器及其加工方法-CN202111040074.4在审
发明人：陶红仲;莫丽丽;吴逸飞 -专利权人： 汉得利（常州）电子股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明涉及振动技术领域，尤其涉及一种微型触觉执行器及其加工方法，包括：盖板以及固定设置在盖板上的控制系统和两支架，控制系统包括线路板及线圈，两支架位于控制系统两端；振动系统，振动系统包括运动块、磁路系统和两定位弹片，磁路系统设置于运动块内，两定位弹片其中一端分别固定设置于运动块两端，另一端分别与两支架固定连接；其中，线圈与磁路系统位置对应设置，线圈对磁路系统提供磁场，磁路系统在磁场作用下推动运动块进行运动。本发明中，采用将振动系统和盖板固定的方式，使得结构更紧凑，通过线圈对磁路系统提供磁场，实现了更快的反应速度，在游戏等场景下可实现和游戏本身需求同步，起到触觉反馈及游戏振动反馈的作用。
一种微型触觉执行及其加工方法