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[发明专利]基于SimpleBaseline的遥操作机械臂关键点的检测方法-CN202210541064.7在审
发明人：邱鸿华;郭建文;黄元宝;邓夏雨;伍逸轩;黄嘉乐;殷丰伍 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SimpleBaseline的遥操作机械臂关键点的检测方法，涉及遥操作目标检测方法技术领域，用于检测机械臂图像中的关键点，基于视觉获取遥操作机械臂的姿态，包括如下步骤：S1、SimpleBaseline的实现：SimpleBaseline是二维人体关键点检测网络，整个网络的是由主干网络ResNet与3个负责上采样将分辨率恢复的转置卷积组成；S2、SimpleBaseline主干网络轻量化：轻量级的卷积网络从卷积运算去优化；S3、基于姿态蒸馏的轻量化SimpleBaseline：寻找一个合适的姿态知识迁移函数实现优化。本发明研究了基于SimpleBaseline的遥操作机械臂二维关键点检测算法，并在此基础上进行了主干网络轻量化来提高模型的实时性。针对上采样模块存在冗余性的问题，对转置卷积模块进行通道压缩以及姿态蒸馏来进一步提高模型的实时性。
基于 simplebaseline 操作机械关键检测方法

[发明专利]一种荔枝叶片氮磷钾含量检测用多光谱图像预处理方法及装置-CN202210211016.1在审
发明人：郭建文;霍翔;殷丰伍;叶豪锋;罗晓杰;陈海彬 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及图像预处理技术领域，且公开了一种荔枝叶片氮磷钾含量检测用多光谱图像预处理方法及装置；本荔枝叶片氮磷钾含量检测用多光谱图像预处理方法包括以下步骤：S1：图像配准处理；S2：图像预融合处理；S3：图像校正处理；S4：图像融合处理，本发明通过对图像先进行预融合处理，在进行预融合处理时对重复的边缘特征数据进行删除，从而可减少后续校正处理的数据处理量，提高了数据预处理的整体效率，于此同时，因为数据的减少，可提高数据传输的速度，减少处理器的工作负荷，以避免处理器超负荷工作造成的系统崩溃从而造成信息丢失的情况，通过RWT法提取图像的边缘特征，此种方法可便于后期基于边缘特征进行图像的组合。
一种荔枝叶片氮磷钾含量检测光谱图像预处理方法装置

[发明专利]一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置-CN202210079607.8在审
发明人：郭建文;霍翔;庄灏;何权林;欧培深;彭燕薇;殷丰伍;陈海彬 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及多光谱图像采集装置技术领域，且公开了一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置；本带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，包括无人机机构、升降机构和调节机构，所述升降机构和所述调节机构均位于所述无人机机构内腔，所述调节机构位于所述升降机构底部；所述无人机机构包括机体，所述机体顶部四角处均设置有螺旋桨，所述机体顶部开设有凹槽，所述机体外壁设置有分布均匀的防撞块，本发明机体外壁设置有分布均匀的防撞块，设置升降机构，设置调节机构，调节机构安装在支撑板底部，活动块左右转动带动立柱左右转动，便于更好的采集光谱图像数据。
一种带有远程操控功能无人机光谱图像采集装置

[发明专利]一种基于无人机多光谱图像的荔枝叶片氮磷钾含量检测方法-CN202210081535.0在审
发明人：庄灏;郭建文;梁宇锋;霍翔;何权林;殷丰伍;苗涵琪;陈海彬 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及农业检测技术领域，且公开了一种基于无人机多光谱图像的荔枝叶片氮磷钾含量检测方法；本基于无人机多光谱图像的荔枝叶片氮磷钾含量检测方法包括以下步骤：S1：纵向图像采集；S2：横向图像采集；S3：光谱图像处理；S4：含量模型反演，本发明通过无机人搭载多光谱传感器对荔枝植株进行光谱图像拍摄，再通过光谱图像反演的方式得到氮磷钾含量的含量，此种方式不需要人工进行多点多次的采样，且可避免化学分析的传统检测方法费时费力的不足，在通过无人机进行光谱图像的采集时，可综合顶部采集的图像和侧面采集的图像的数据，以避免因冠层高度差距造成的参数精度差异，从而保证对氮磷钾含量的反演的精度。
一种基于无人机光谱图像荔枝叶片氮磷钾含量检测方法