专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种拆墙机器人-CN202011274286.4在审
  • 栾勇 - 泰州市津专知识产权服务有限公司
  • 2020-11-15 - 2021-03-12 - E04G23/08
  • 本发明公开了一种拆墙机器人,包括:移动底盘模块、抬升模块、拆砖模块、收集模块、机械臂模块、传递测量模块。本发明十分符合低碳环保的理念,在可以拆墙的最基础功能上,还加入了吸收粉尘和回收功能。能够把切下来的砖头进行回收,再保证安全质量的前提下二次利用,十分的方便。且本发明底盘能够适应各种地形,能够满足各种建筑需求。
  • 一种机器人
  • [发明专利]一种穿墙套管安装装置-CN202011340230.4在审
  • 栾勇 - 泰州市津专知识产权服务有限公司
  • 2020-11-25 - 2021-03-09 - F16L5/00
  • 本发明公开一种穿墙套管安装装置,包括主支撑架、夹取翻转机构、滑动拿取机构、顶起转动机构、车轮、穿墙管、升降存储机构,主支撑架包括顶起安装板、轮胎安装板、安装横梁、挂臂、转耳,主支撑架的顶部固定安装有滑动拿取机构,主支撑架的顶部且靠近左侧的位置处固定安装有夹取翻转机构,主支撑架正面和背面之前固定安装有升降存储机构,若干穿墙管卡接于升降存储机构内部,主支撑架的正面和背面且靠近中央的位置处均固定安装有两块轮胎安装板,本发明能通过在主支撑架上设置滑动拿取机构,使得穿墙管通过卡紧顶起机构的抬举夹持,并通过滑槽移动,使得使得穿墙管从存放区域自动移动到预安装区域。
  • 一种穿墙套管安装装置
  • [发明专利]一种水泥自动搅拌设备-CN202011120055.8在审
  • 栾勇 - 梁恒昌
  • 2020-10-19 - 2021-02-23 - B28C5/16
  • 本发明提供一种水泥自动搅拌装备,包括:搅拌模块、闭合模块、缸体模块、存储模块。搅拌模块能够对于水泥自动进行全方位的搅拌,且十分节省能源,在搅拌过程中闭合模块能够有效的防止水泥飞溅,缸体模块主要用于存储搅拌中的水泥,搅拌完成之后存储模块能够将水泥存储起来,在存储的过程中存储模块还能够对于存储的水泥进行护理,防止水泥因为长时间静止而僵化,本发明全程自动化,不需要人为进行辅助,十分方便,本发明的搅拌模块结构巧妙,能够精细的对水泥进行搅拌,效果理想,本发明能够满足各种工作需求,非常实用。
  • 一种水泥自动搅拌设备
  • [发明专利]一种自动化墙面喷漆设备-CN202011072645.8在审
  • 栾勇 - 泰州市津专知识产权服务有限公司
  • 2020-10-09 - 2021-01-22 - E04F21/08
  • 本发明公开一种自动化墙面喷漆设备包括:行走支撑机构、墙角喷漆机构、墙面喷漆机构料筒搅拌机构、屋顶喷漆机构,行走支撑机构包括:底板、控制器、万向轮、支撑板、电动推杆、活动杆和伸缩支撑架;控制器固定安装在底板的下端面上;电动推杆推动活动杆,实现了将设备顶起,方便喷漆工作的进行;墙角喷漆机构固定安装在底板的上端面;墙面喷漆机构固定安装在底板的上端面;料筒搅拌机构固定安装在底板的上端面;屋顶喷漆机构固定安装在底板的上端面;墙角喷漆机构可以对屋子的边角处进行喷漆;墙面喷漆机构可以对屋子的侧面上进行喷漆;料筒搅拌机构可以对乳胶漆的搅拌;屋顶喷漆机构可以实现对屋顶的喷漆功效。
  • 一种自动化墙面喷漆设备
  • [发明专利]一种高层自动升降脚手架装置-CN202011171793.5在审
  • 栾勇 - 栾勇
  • 2020-10-28 - 2021-01-08 - E04G3/28
  • 本发明公开了一种高层自动升降脚手架装置,包括脚手架固定机构、脚手架前移机构、脚手架横移机构、和脚手架升降机构安装在机架上,脚手架前移机构机械组传动带动脚手架前移至工作位,通过脚手架横移机构内部机械组传动调整工作位,当工作位确定后通过升降机构内部机械传动运作对脚手架进行升降从而进行工作,当装置工作高度不够时,装置的脚手架固定板可安装在脚手架升降装置的升降板上提高移动距离。本发明能适应对高度要求较高的工作环境。
  • 一种高层自动升降脚手架装置
  • [发明专利]一种自动化墙面打孔设备-CN202010930791.3在审
  • 栾勇 - 泰州市津专知识产权服务有限公司
  • 2020-09-07 - 2020-12-25 - B28D1/14
  • 本发明公开一种自动化墙面打孔设备包括:移动机构、升降机构、调角机构、自动进给机构;移动机构可以任意移动到任何位置,升降机构与移动机构固定安装,升降机构与调角机构滑动连接,自动进给机构与调角机构固定安装;移动机构可以对整体结构任意移动;升降机构实现了上下升降的功能;调角机构实现了自动调节钻头角度的功能;自动进给机构实现了自动打孔得功能;通过电机转动带动调节板转动,转动杆与滑动槽滑动配合使得调节板沿滑动槽调节角度;通过电机转动使得与齿轮C啮合的齿轮B转动,齿轮B转动会带动变频柱转动,其中气缸推动滑块沿着滑轨运动,变频柱转动会带动丝杠转动,丝杠转动会带动移动块前后运动,以此来实现可变频的自动打孔。
  • 一种自动化墙面打孔设备
  • [发明专利]一种自动搅拌水泥装备-CN202011004038.8在审
  • 栾勇 - 泰州市津专知识产权服务有限公司
  • 2020-09-22 - 2020-12-22 - B28C5/48
  • 本发明提供一种自动搅拌水泥装备,包括底框架、多维搅拌机构、伸缩聚拢机构、搅拌桶、支撑臂、连接筒、把手、轮座、挡板、减震弹簧、滑柱、转动电机、安装板、锁定机构、转轴、轮子、脚轮、地脚螺母,底框架内壁的正面和背面的中央位置处均固定安装有支撑臂,连接筒的正面和背面的中央位置处均固定安装有转轴,两个连接筒通过转轴均与支撑臂相转动连接,本发明通过多维搅拌机构和伸缩聚拢机构的相互配合,能够使得混合桶内的水泥在被多维搅拌机构对维度充分搅拌的同时,通过伸缩聚拢机构的伸缩挤压因搅拌扩散到搅拌桶四处的水泥重新聚拢至多维搅拌机构进行再次混合,如此循环往复,搅拌混合效率高,成品质量好。
  • 一种自动搅拌水泥装备
  • [发明专利]一种多角度自动水泥浇灌系统-CN202010964872.5在审
  • 栾勇 - 栾勇
  • 2020-09-15 - 2020-12-18 - E04G21/02
  • 本发明公开了一种多角度自动水泥浇灌系统,包括定位模块、安装模块和传输模块。本发明通过设置定位模块,通过中部定位电机和顶部定位电机的联动,就可以对喷头进行空间定位,从而使本装置实现了水泥浇灌的功能,通过设置安装模块,当使用者在使用本装置时,可以在不需要浇筑地基的前提下就可将本装置固定在地表,从而让使用者在使用时更加的方便快捷。
  • 一种角度自动水泥浇灌系统
  • [发明专利]一种墙砖自动堆砌机器人-CN201910484016.7有效
  • 栾勇 - 湖南慧盟重工科技有限公司
  • 2019-06-05 - 2020-12-11 - E04G21/22
  • 本发明公开一种墙砖自动堆砌机器人,包括包括抓取机构,转筒机构,升降板模块,凸轮台,砖块料斗,水泥挤出装置,底板,升降驱动模块,升降导轨,驱动模块,砖块导向块,车体框架。在旋转台上分布多个抓取机构,抓取机构在抓取墙砖,以及翻转墙砖时都不需要额外电机提供动力,降低了成本,减少了多个电机间配合的出错率。通过布置引流口,可以将水泥填充至砖块的四周,减少了工序,从而也提高了工作效率。
  • 一种自动堆砌机器人
  • [实用新型]一种使用微波治理滑坡的装置-CN202020564562.X有效
  • 栾勇;李克达;张小朋;杨林;刘庆芳 - 河北华勘资环勘测有限公司
  • 2020-04-16 - 2020-12-04 - E02D17/20
  • 本申请公开了一种使用微波治理滑坡的装置,包括微波发生器、土壤含水率检测器、支撑部件,和控制单元,所述控制单元与所述土壤含水率检测器和所述微波发生器连接,从而根据所述土壤含水率检测器的检测结果,控制所述微波发生器的运行,所述支撑部件承载所述微波发生器和含水率检测部件。在治理山体滑坡时,采用所述微波发生器向滑动面发射微波,采用所述土壤含水率检测器测定所述滑动面的土壤含水率,所述控制中心接收土壤含水率数据,当所述土壤含水率降至预设值时,即关闭所述微波发生器停止发射微波,通过上述步骤将所述滑动面土壤含水率迅速降低至预定水平,提高土层间的摩擦系数,降低土层滑动风险,由此实现滑坡的防治。
  • 一种使用微波治理滑坡装置
  • [发明专利]一种道路路面切缝机-CN201811252828.0有效
  • 栾勇 - 熊振
  • 2018-10-25 - 2020-11-24 - E01C23/09
  • 本发明公开了一种道路路面切缝机,包括安装箱,所述安装箱的底部为开口,所述安装箱的顶部内壁上开设有移动槽,移动槽内滑动安装有移动块,移动块的底部固定安装有固定板,所述安装箱的两侧内壁上转动安装有同一个螺杆,螺杆与固定板螺纹连接,所述安装箱的一侧固定安装有第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴与螺杆的一端相焊接,所述固定板的底部开设有两个滑槽,两个滑槽内均滑动安装有滑板。本发明便于对锯片的高度和位置进行调节,便于在不同位置进行切割,便于对切割的深度进行调节,通过喷嘴喷水,可以防止切缝时灰尘较大,同时当锯片磨损严重时,便于进行更换。
  • 一种道路路面切缝机
  • [发明专利]一种用于预制墙板下料抹平的装置-CN201811266100.3有效
  • 栾勇 - 熊振
  • 2018-10-29 - 2020-11-24 - B28B13/02
  • 本发明公开了一种用于预制墙板下料抹平的装置,包括底座,所述底座的上方设有安装板,安装板的顶部滑动安装有滑动座,滑动座的顶部开设有放置槽,放置槽内卡装有模具,所述模具和滑动座的顶部处于同一水平轴线上,所述安装板的顶部开设有移动槽,移动槽内转动安装有转动板,转动板的顶部固定安装有第一固定块,第一固定块上转动安装有连接杆的一端,连接杆的另一端转动连接有第二固定块,第二固定块的顶部与滑动座的底部相焊接,第二固定块位于转动板的一侧,所述移动槽的底部内壁上开设有安装槽。本发明便于对浆料进行自动抹平,节省时间和精力,提高了工作效率,同时具有减震功能,便于减缓工作时的震动,降低噪音。
  • 一种用于预制墙板下料抹平装置
  • [发明专利]一种瓷砖美缝机器人-CN201910356676.7有效
  • 栾勇 - 熊振
  • 2019-04-29 - 2020-11-24 - E04F21/165
  • 本发明公开一种瓷砖美缝机器人,包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板和滑动板,行走装置固定安装在底板的下方,清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面,美缝装置固定安装在滑动板的上方,压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面;本发明通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净,通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中,通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净,提高了工作效率,提升了美缝效果。
  • 一种瓷砖机器人
  • [发明专利]一种智能瓷砖补缝机-CN201911010688.0有效
  • 栾勇 - 熊振
  • 2019-10-23 - 2020-11-20 - E04F21/165
  • 本发明公开一种智能瓷砖补缝机,其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成;打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等;填充部分包括:上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等;爬行部分包括:转动脚块、十字块、空气泵等;主体部分包括:主盘、中间杆、提升座等;铲除部分包括:下连杆、末端短杆、挫头等;使用时,爬行部分控制机器人行动至指定位置,打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙,随后填充部分对缝隙里填充美缝剂,随后待美缝剂干结后,使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除,完成美缝过程。
  • 一种智能瓷砖补缝机

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