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[发明专利]一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端-CN202310548430.6在审
发明人：许博;彭宝营;杨庆东;陈秀梅;钟建琳;秦宇飞 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。
一种机器人控制器方法系统介质设备终端

[实用新型]一种精炼钢包用透气砖成型装置-CN202223513010.4有效
发明人：吴红梅;杨庆东;张万河;原国强 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精炼钢包用透气砖成型装置，包括下模具和上模具，下模具与上模具插拔式连接，下模具的内部开设有浇筑腔，浇筑腔呈倒立的锥形，下模具的底部对应浇筑腔的下开口设置有可升降的限位塞，限位塞与电动推杆的输出端连接，电动推杆安装在支架上，限位塞的底部通过连接组件与上模具连接，本实用新型通过设置的可以升降的限位塞，可以对浇筑腔的底部开口进行密封，同时也可以配合电动推杆将浇筑成型的透气砖顶出模具，实现快速脱模，通过设置的连接组件，可以在电动推杆推动限位塞上升的同时带动上模具上升，从而方便将透气砖取出，相较于传统使用分离式模具，脱模过程以及模具的组装过程都更加简单方便。
一种精炼钢包透气成型装置

[发明专利]集群管理方法、系统及存储介质-CN202310132893.4在审
发明人：杨业飞;周光;杨庆东 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L67/1074 文献下载
摘要：本公开是关于一种集群管理方法、系统及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：响应于用户在主集群创建的第一状态集和目标资源下发策略，主集群控制器创建第一状态集对应的第一资源分配参数和初始副本数分配信息，当监测到初始副本数分配信息未分配集群信息时，根据目标资源下发策略和第一资源分配参数对初始副本数分配信息进行调度填充，获得目标副本数分配信息，遍历每一子集群，子集群控制器根据目标副本数分配信息与第二状态集和对应的第二资源分配参数，对子集群分配的副本进行调谐，直至每一子集群按照目标资源下发策略完成副本分配。这样，无需付出额外的成本即可实现跨集群管理资源，提高了跨集群管理的灵活度。
集群管理方法系统存储介质

[实用新型]一种长江大跨越塔井筒吊装专用抱杆和吊装系统-CN202221655504.3有效
发明人：钟文;万华翔;汤小兵;常天成;窦鑫;郭超;尹黎明;张永清;武抒理;杨少春;刘云飞;黄朝永;朱立明;单长孝;余刚;张超;谢仁海;张炎燚;刘峰;汪余坤;马京;杨庆东;张文涛;周志祥;田埂;陶星东 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种长江大跨越塔井筒吊装专用抱杆和吊装系统，属于施工工具领域。所述抱杆包括：抱杆头部，所述抱杆头部为方形，在所述抱杆头部的四个角附近设有与所述抱杆头部高度方向平行的第一吊装板，在所述第一吊装板上设有第一吊装孔，所述抱杆头部的四个外侧面设有与所述抱杆头部侧面垂直的第二吊装板，且在所述第二吊装板上设有第二吊装孔，在所述第二吊装板的下方设有与所述第二吊装板垂直的第三吊装板，在所述第三吊装板上设有第三吊装孔；抱杆顶节，所述的抱杆顶节的顶部与所述抱杆头部的底部连接，以支撑所述抱杆头部。该抱杆可以根据需要将吊装井筒方便的吊至指定的位置。
一种长江跨越井筒吊装专用系统

[实用新型]一种可调节牛羊屠宰分割架-CN202223165569.2有效
发明人： 杨庆东 -专利权人：宁夏平头羊冷鲜肉有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节牛羊屠宰分割架，包括位移组件，所述位移组件的上端设置有升降组件，所述升降组件的前端设置有挂设组件，所述位移组件包括支撑壳体，所述支撑壳体的下端四角处均固定连接有自锁万向轮。本实用新型中，通过设置的自锁万向轮可以对本装置进行移动，通过设置的电动伸缩杆、支撑板可以对本装置进行支撑限位，通过设置的挂设组件可以牛羊进行挂设固定，通过设置的第三伺服电机、双向螺杆可以对固定挂钩之间的间距进行调节，从而可以挂设不同尺寸的牛羊，通过位移组件可以进行位置调节，通过设置的升降组件可以对挂设组件的高度进行调节，通过设置的刹车电机可以进行角度调节。
一种调节牛羊屠宰分割

[实用新型]一种羊肉悬挂装置-CN202223165583.2有效
发明人： 杨庆东 -专利权人：宁夏平头羊冷鲜肉有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种羊肉悬挂装置，包括壳体、顶板、悬挂杆和固定组件，壳体的上表面四角处固接有四组支撑杆，顶板的底部与各支撑杆的顶部固定连接，左侧两个支撑杆与右侧两个支撑杆之间均滑动连接有连接板，两个连接板之间固接有悬挂杆，悬挂杆的底部设有多个上挂钩，固定组件设置在壳体的顶部并位于对应上挂钩的正下方，固定组件包括固定筒、活动筒以及滑动连接在活动筒内的活动杆，活动杆的顶部固接有下挂钩；本实用新型的有益效果是，通过设置的上挂钩与下挂钩，便于将羊肉的上下两端进行挂住并反向拉动，从而达到对羊肉具有较好的固定效果；也便于本装置同时对不同大小的羊肉进行固定，从而增加了本装置的实用性。
一种羊肉悬挂装置

[发明专利]资源分配方法、容器管理组件和资源分配系统-CN202211278945.0在审
发明人： 杨庆东;杨业飞;涂会;李希伟;周光;周海锐 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提出了一种资源分配方法、容器管理组件和资源分配系统，涉及计算机技术领域。在一些实施例中，资源分配方法包括：容器管理组件获取调度至工作节点上的容器组的信息，其中，容器组的信息包括CPU资源申请信息和存储资源申请信息；容器管理组件根据所述容器组的CPU资源申请信息和存储资源申请信息、以及所述工作节点在至少一个NUMA节点下的可用资源信息，从至少一个NUMA节点中确定与容器组匹配的NUMA节点；容器管理组件将与所述容器组匹配的NUMA节点下的CPU资源和存储资源分配给所述容器组。通过以上方法，能够实现为容器组分配的CPU资源和存储资源在NUMA维度的对齐。
资源分配方法容器管理组件系统

[外观设计]健康一体机（F06）-CN202230500478.6有效
发明人：张琳;苏志祝;潘天麟;杨庆东;张丽伟 -专利权人：深圳迈博医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：健康一体机（F06）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于一种医疗检测仪器，主要用来测量人体血压、身高、体重、血糖、血氧、额温度、肥胖指数、心电数据，视功能筛查，并将数据传递到电脑中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
健康一体机 f06

[发明专利]一种智能分选与就地充填装置及拆装方法-CN202110323427.5有效
发明人：王亚军;杨庆东;范正猛;陈波;高婷婷;王亚文;吕良;陶坤 -专利权人：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能分选与就地充填装置及拆装方法，属于充填工程技术领域，智能分选与就地充填装置包括分选仓、煤矸输送组件和压实组件，分选仓的内部设有粉碎组件和筛分组件，粉碎组件用于将煤矸进行破碎，破碎后的煤矸经筛分组件分为煤粉和矸石，煤矸输送组件位于分选仓的一侧，用于将分选仓输出的矸石输送至采空区进行回填，压实组件位于采空区，用于将回填后的矸石压实，且压实组件与煤矸输送组件同步移动，本发明利用分选仓、煤矸输送组件和压实组件，将煤矸在井下进行分选与矸石就地充填，有效提高煤质，解决矸石在地面排放造成的环境污染和破坏问题，降低矸石的提升成本，提高煤矿企业的经济效益，同时，拆装便捷。
一种智能分选就地充填装置拆装方法

[发明专利]一种长江大跨越基础插入式钢管定位精度控制系统和方法-CN202210901597.1在审
发明人：李延军;万华翔;钟文;汤小兵;常天成;窦鑫;郭超;尹黎明;张永清;武抒理;杨少春;单长孝;余刚;张超;谢仁海;张炎燚;张启峰;杨进勇;汪余坤;杨庆东;阮怀亮 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种长江大跨越基础插入式钢管定位精度控制系统和方法，属于跨越塔技术领域。所述系统包括：底部固定座；管底锚固墩，设置在所述底部固定座的底部；支撑管，穿过所述底部固定座与所述管底锚固墩连接，以被所述底部固定座和所述管底锚固墩固定，且所述支撑管与地面非相互垂直；水泥墩，设置在所述支撑管的外围，以支撑所述支撑管；四根固定拉绳。该系统可以将长江大跨越塔的支撑管固定在预设的角度内，以便于该支撑管支撑长江大跨越塔。
一种长江跨越基础插入钢管定位精度控制系统方法

[实用新型]一种建筑工程模板固定装置-CN202220192895.3有效
发明人： 杨庆东 -专利权人： 杨庆东
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程模板固定装置，涉及建筑施工技术领域。本实用新型包括基板和第二连接板，基板上表面固定连接有缓冲座，缓冲座内部滑动配合有第一连接板，第一连接板上表面固定连接有第一连接件，第一连接件铰接有第一连接杆，第一连接杆一端开设有伸缩槽，第二连接板一侧壁固定连接有第二连接件，第二连接件铰接有第二连接杆。本实用新型通过设置伸缩槽、丝杆、转杆、主动齿和从动齿，实现第一连接杆与第二连接杆的伸缩调节，让该固定装置可以灵活调节长度，便于对不同尺寸的模板进行支撑固定，且调节方式简单方便。
一种建筑工程模板固定装置

[发明专利]预留资源的管理方法、装置、设备和存储介质-CN202210306092.0在审
发明人：李希伟;周海锐;涂会;杨庆东;杨业飞;周光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开提供一种预留资源的管理方法、装置、设备和存储介质，涉及到云计算技术领域，所述管理方法包括：获取当前应用的应用类型，所述应用类型包括特定类型；根据所述当前应用的应用类型判断当前节点的第一资源是否满足所述当前应用的实例的资源需求，其中，所述第一资源被划分为预留资源和非预留资源，所述预留资源仅提供给所述特定类型的应用使用；若满足，则将所述当前应用的实例调度到所述当前节点。本公开的技术方案可以较为方便地为特定应用预留资源。
预留资源管理方法装置设备存储介质

[实用新型]葫芦控制系统-CN202123183894.7有效
发明人：李凯;韩清江;张文涛;陈建社;田埂;陶星东;胡亮;沈正钦;赵瑞旺;纪大付;张志争;万华翔;关绍峰;张超;陈晨;施怀礼;汤小兵;钟文;杨庆东;汪余坤;杨进勇;谢仁海 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重技术领域，公开了一种葫芦控制系统，其包括系统本体，系统本体包括壳体及设于壳体内部的控制电路；控制电路具有电机驱动器、电压转换器及触控模块，电机驱动器及电压转换器用于通过设置于壳体处的供电接口接入供电电源，电压转换器用于将供电电源的输入电压转换为触控模块的工作电压以实现对触控模块的供电，电机驱动器用于通过设于壳体处的电机接口接入电机，触控模块用于实现与电机驱动器间的数据交互。该实用新型能够减少现有的驱动器、葫芦及电源之间的连线，以实现控制葫芦。
葫芦控制系统

[实用新型]一种快速拆装井下大型装备的工装组件-CN202120614790.8有效
发明人：王亚军;杨庆东;范正猛;陈波;高婷婷;王亚文;吕良;陶坤 -专利权人：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速拆装井下大型装备的工装组件，包括用于拆卸销轴的液压锤以及用于调整液压锤冲击位置的位置调整组件，所述液压锤固定于位置调整组件上，所述液压锤外侧还设置有用于限位液压锤与待拆解销轴距离的拉紧组件。本申请通过采用液压锤冲击销轴，并通过位置调整组件和拉紧组件共同作用，实现销轴的快速准确拆卸，并且由于拆卸方向准确，对销轴无损伤，使得销轴可反复使用，降低设备配件更换成本。
一种快速拆装井下大型装备工装组件

[发明专利]应用配置数据的加解密方法、装置、设备和存储介质-CN202210281716.8在审
发明人：李希伟;涂会;杨庆东;杨业飞;周光;周海锐 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本公开提供一种应用配置数据的加解密方法、装置、设备和存储介质，当前应用所在的当前容器中包含应用配置明文存储卷和应用配置密文存储卷，所述方法包括：若所述当前应用中包含加解密模块，则获取所述应用配置明文存储卷中的所述当前应用的第一应用配置数据；若所述第一应用配置数据中包含待处理数据，则在使用所述加解密模块对所述第一应用配置数据进行加密处理后，将加密处理结果存储到所述应用配置密文存储卷，并将所述应用配置明文存储卷中的所述第一应用配置数据替换为设定字符串。本公开的技术方案可以提高应用配置数据的兼容性和灵活性。
应用配置数据解密方法装置设备存储介质

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