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[发明专利]一种高阻接地故障方向检测方法、系统、设备及存储介质-CN202111076564.X有效
发明人：于恒友;张宗熙;薛永端;董立明;李赫;王干军;李简;谢东霖;于乔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种高阻接地故障方向检测方法、系统、设备及存储介质，涉及小电流接地方式配电网接地故障检测技术领域，本方法通过获取检测点反馈的故障发生时刻、零序电压、故障相电压与零序电流，通过希尔伯特变换利用零序电压与故障相电压构造零序电压极化相量，从而可以对故障相电压进行相位变换，使其和零序电压同相位，以放大零序电压，从而放大故障特征，以提高故障识别的灵敏度，进而通过计算零序电压极化相量与零序电流之间的相关系数，通过相关系数的正负数关系来定位小电流接地故障方向，从而提高了定位小电流接地故障方向上的检测准确性。
一种接地故障方向检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种通信方法、装置及系统-CN201980099062.3有效
发明人：吴荣;李赫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种通信方法、装置及系统，用于解决现有技术中AKMA鉴权，流程复杂，信令开销较大的问题。该方法的原理为：在终端设备的注册流程中，利用主鉴权，隐式表示AKMA鉴权。比如，主鉴权成功，可认为AKMA鉴权也成功。同时，在AKMA鉴权成功后，为终端设备分配AKMKA临时标识。采用本申请的方法、装置及系统，无需额外进行AKMA鉴权，简化流程，减少信令开销。
一种通信方法装置系统

[发明专利]一种适用于智慧厨房系统的数字菜谱生成方法及装置-CN202010599423.5有效
发明人：李赫;孙雷 -专利权人：北京如影智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智慧厨房的数字菜谱生成的方法及装置，用以生成较快捷的数字菜谱供智慧厨房的机械臂读取并实现其菜肴制作的过程。所述方法包括：对人为烹饪视频进行多模态特征识别，实现物体(食材、厨具等)检测和人体姿态、动作、行为的识别分析；对检测的物体之间的交互关系以及物体与人的交互关系进行理解分析；生成机械臂可接受的最佳动作姿态及控制命令序列，封装成数字菜谱。
一种适用于智慧厨房系统数字菜谱生成方法装置

[发明专利]一种基于多传感器融合的快速无人机着陆区域检测方法-CN202310165072.0在审
发明人：牛欢;李赫;陈雪;陶志成;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的快速无人机着陆区域检测方法，采用相机和激光雷达对同一区域进行主动感知，获取同一时刻的相机图像数据和激光雷达数据；通过图像层的语义分割对相机图像数据中的候选着陆区域进行预筛选；将激光雷达数据进行匹配，在雷达点云层进行计算，从候选着陆区域中筛选最佳着陆区域。本发明，通过融合相机图像数据和激光雷达数据对地面进行检测，提升了感知信息维度，通过采用处理感兴趣区域内的雷达点云的方式替代对全部点云数据进行评估，减少了计算量；另外，数据融合时不使用IMU数据，降低了过多传感器引入而带来的多源噪声影响，使得无人机可以在未知环境中进行快速感知任务，实现无人机着陆区域的查找。
一种基于传感器融合快速无人机着陆区域检测方法

[发明专利]一种新的具有前列腺素E2-CN202180072005.3在审
发明人：申英淑;林相均;李叡理;金东建;韩水逢;尹昌洙;金贤镇;李周莲;李赫;成始光 -专利权人：治纳辅医药科技有限公司;韩国化学研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07D333/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新的具有前列腺素E2受体抑制活性的化合物及其应用，提供了一种如式I所示的化合物及其溶剂化物、立体异构体或药学上可接受的盐、包含其的药物组合物及使用其的方法。
一种具有前列腺素 base sub

[发明专利]具有带内自干扰消除能力的镜像抑制混频装置及方法-CN202310384137.0在审
发明人：朱子行;李赫;赵尚弘;高从芮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：具有带内自干扰消除能力的镜像抑制混频装置，中心站包括信号处理模块，90°电耦合器a，光电探测器x和光电探测器y，偏振分束器以及光功率放大器；传输介质为单模光纤；远端基站包含激光器、偏振控制器、偏振复用‑双驱动‑马赫‑曾德尔调制器、光滤波器、接收天线、发射天线、直流源x、直流源y、电分束器a和电分束器b、电合束器a和电合束器b、90°电耦合器b、本振信号发生器、电衰减器、电延时线。还提供具有带内自干扰消除能力的镜像抑制混频方法。本发明不仅可以发挥带内全双工体制的高频谱效率优势，还不受光纤传输导致的色散诱导功率周期性衰落现象的影响，既能在带内全双工体制下有效消除自干扰信号，还能将开放信道接收的人为或无意造成的镜像干扰有效抑制。
具有干扰消除能力抑制混频装置方法

[发明专利]一种相位调制结合光纤色散的稳定自干扰消除装置及方法-CN202310340322.X在审
发明人：朱子行;高从芮;赵尚弘;李轩;田琴;李赫;孟晴晴;王国栋;周逸潇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B10/2513 文献下载
摘要：本发明提供一种相位调制结合光纤色散的稳定自干扰消除装置，还提供一种相位调制结合光纤色散的稳定自干扰消除方法，过程如下：对参考信号进行电光调制；对接收信号进行电光调制并旋转90度偏振态；两路正交偏振光信号耦合传输至中心站放大后分离；两路光信号在平衡探测器处拍频得到微波电信号；调谐可调谐激光器波长实现自干扰的深度消除。本发明基于光纤的色散效应，一方面能够实现信号由相位调制到强度调制的转换；另一方面，通过改变两路激光器波长差引入了精确的色散延时调谐功能，能够实现大带宽的射频域自干扰消除及有用信号的长距离传输。
一种相位调制结合光纤色散稳定干扰消除装置方法

[发明专利]一种植物肉松及其制备方法-CN202310310657.7在审
发明人：李赫;张天语;刘新旗;赵迪;魏莱 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物肉松及其制备方法。该植物肉松的制备方法，包括以下步骤：制备蛋白纤维丝：将大豆分离蛋白、小麦蛋白、小麦淀粉、调味调色辅料以及大豆卵磷脂，混拌均匀得到固体物料；将水、L‑半胱氨酸混合均匀得到液体物料；将所述固体物料以及液体物料加入双螺杆挤压机中进行混合、分区加热、挤压、导流、成型后收集，即得；在挤压机中进行挤压时，挤压机内需要输入氮气，氮气的注入压力为0.3～0.5MPa；调味及干燥：将得到的蛋白纤维丝调味，即得植物肉松。利用该方法制备的植物肉松的纤维较细且均匀，且肉松酥软蓬松、韧性较强。
一种植物肉松及其制备方法

[发明专利]一种嵌入式操作系统的控制方法-CN202310561393.2在审
发明人：魏登亮;邓子祺;李赫;黄钰栋;岳晨昊;郑禾丰;袁涵 -专利权人：山东铂金动力科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供一种嵌入式操作系统的控制方法，用于在开发阶段控制嵌入式操作系统，包括以下步骤：启动嵌入式系统并进入主线程；在主线程中持续地调度各个程序运行，以及获取各个外设的状态信息；在嵌入式操作系统遭遇以下情况的至少一种时退出主线程并关闭嵌入式系统：硬关机或硬重启操作，运行于主线程中的程序调用关机或重启函数，嵌入式操作系统进入第一错误状态或第二错误状态；其中，第一错误状态为能够引起HardFault中断的状态，第二错误状态为Sistick刷新率异常的状态。
一种嵌入式操作系统控制方法

[发明专利]一种平衡训练仪-CN202111178266.1有效
发明人：李赫 -专利权人：郑州大学体育学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡训练仪，包括，底板、平衡板、弹簧组件、支撑架、连接线和辅助架。底板的左端固定有支撑架，底板的中心位置上侧有弹簧组件，弹簧组件上侧固定有平衡板，底板的前面、后面、左面均设置有辅助架，连接线用于连接重物，通过重物来控制平衡板的偏移方向。在训练时，人员踩在平衡板上站立进行训练，多个连接头通过连接线分别连接质量块，通过改变质量块的重量，能够对单一方向的平衡进行训练，采用不同的弹力的弹簧组件针对不同的人训练，同时由于支撑架的存在，使得连接线经过支撑架的上侧，在经过上侧的连接线的位置设置标志，能够在站立的情况下，方便训练人员观察是否达到平衡状态，并在脚下做出调整。
一种平衡训练

[发明专利]一种调制格式可调的线性调频信号产生装置-CN202111515474.6有效
发明人：王国栋;赵尚弘;李轩;朱子行;周逸潇;高从芮;李赫;孟晴晴;薛凤凤 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B10/556 文献下载
摘要：一种调制格式可调的线性调频信号产生装置，激光源输出的光载波经过光隔离器后，被光耦合器分为两路，在萨格纳克环结构中分别沿顺/逆时针方向传输；两路沿相反方向传输的光信号在不同的相位调制器中受到调制；调制后的两路光信号再次经过光耦合器合路后进入光电探测器拍频，可产生调制格式可调的线性调频信号；通过调节相位调制器的数字控制信号，即可实现在相位调制线性调频信号、频率调制线性调频信号、双波段相位调制线性调频信号、调频调相线性调频信号四种调制格式之间的切换。本发明方法控制灵活，结构简单，可应用于雷达通信一体化系统、电子战系统等重要领域。
一种调制格式可调线性调频信号产生装置

[发明专利]自分泌CD47抗体的EGFR特异性CAR-T细胞及其用途-CN201711459132.0有效
发明人：钱其军;金华君;江芏青;李赫;刘祥箴;李林芳;王超 -专利权人：上海细胞治疗研究院;上海细胞治疗集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明提供自分泌CD47抗体的EGFR特异性CAR‑T细胞及其用途。本发明的T细胞含有识别EGFR的嵌合抗原受体的编码序列和CD47抗体的编码序列；和/或表达识别EGFR的嵌合抗原受体和CD47抗体。本发明的T细胞在特异性靶向EGFR高表达的肿瘤细胞同时，可以分泌CD47抗体，消除肿瘤细胞的免疫逃逸，恢复巨噬细胞对肿瘤细胞的吞噬作用，从而达到更好的抗肿瘤效果。
分泌 cd47 抗体 egfr 特异性 car 细胞及其用途

[实用新型]一种防止晃动的挂篮-CN202320622877.9有效
发明人：杨检;刘曙光;陈冠;戴勇;刘军;李赫 -专利权人：湖南省通泰工程有限公司;湖南路桥建设集团有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂篮技术领域，尤其涉及一种防止晃动的挂篮，其技术方案包括挂篮本体和缓冲箱，所述缓冲箱侧端安装有安装板，安装板共设有四个呈阵列分布，位于一端的安装板之间转动安装有转动轴，转动轴上设置有呈对称分布的卷收轮，所述挂篮本体下端安装有拉力传感器，所述卷收轮上卷收有钢丝绳，钢丝绳末端与拉力传感器连接，所述缓冲箱上端呈开口设置，缓冲箱的底端内壁安装有呈阵列分布缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端安装有缓冲板，所述挂篮本体设置在缓冲板的上方，挂篮本体的下端安装有呈阵列分布的支撑杆，支撑杆的下端安装有底座板，底座板位于缓冲板的上端面。本实用新型具备可以有效的防止挂篮出现晃动，提高了挂篮使用的安全性的优点。
一种防止晃动挂篮

[实用新型]折叠式坡道板系统-CN202320144000.3有效
发明人：薛峰;凌苏扬;刘霁娇;李赫;李叔洵 -专利权人：中国中建设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠式坡道板系统，包括：多阶级台阶，所述多阶级台阶包括每一阶级台阶的台阶平台，台阶平台的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内开设有固定槽；折叠式坡道板，包括多个依次通过合页铰接的波纹板，波纹板的下部设置有支撑件，支撑件包括折叠支腿和/或垫块；在所述折叠式坡道板为折叠状态时，支撑件与波纹板平行设置，支撑件整体位于所述固定槽内卡接，相邻的波纹板之间呈垂直状态设置；在所述折叠式坡道板为伸展状态时，所述支撑件与所述波纹板具有角度设置，所述支撑件的下部与所述固定槽卡接设置。本实用新型提供能够在具有多级台阶的基础上进行坡道板的铺设，使得相应的多级台阶快速变为无障碍通道。
折叠式坡道系统

[实用新型]超大墙面蜂窝铝板装配结构-CN202223446513.4有效
发明人：李赫;骆子逸;龚勃伟;朱树豪;翁其恂;杨勇;陆守军;叶佳;盛燕;林洋昕;姚文静;吴建建;曹旭 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修设计的技术领域，特别是涉及一种超大墙面蜂窝铝板装配结构，其通过基层钢架排布设计，并与横向副龙骨匹配形成支撑系统结构，提高面板安装牢固度，提高面板刚性的要求，从而提高整体的质量效果，通过滑动安装蜂窝铝板，达到墙面蜂窝铝板装配平整、可控的目的；包括铝板挂件、角钢连接件、膨胀螺栓、角码连接件、方矩管、螺栓和蜂窝铝板，角钢连接件通过三组膨胀螺栓固定安装在墙面上，角钢连接件上设置有预制孔，方矩管通过螺栓穿插安装在角钢连接件预制孔上，铝板挂件通过自攻螺丝固定安装在方矩管上，蜂窝铝板上设置有预制板边挂角，蜂窝铝板通过预制板边挂角滑动卡装在铝板挂件上。
超大墙面蜂窝装配结构