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[发明专利]卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310839887.2在审
发明人：李元杰;李贺武;赵玮;陈怡梅;刘威;刘李鑫;吴茜;刘君;赖泽祺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于轨道传播模型，预测所述卫星在正常运行情况下的预测位置；获取所述卫星的真实位置，其中，所述预测位置与所述真实位置存在时间上的对应关系；基于所述预测位置和所述真实位置，确定所述卫星的自动变轨类型。实现了能够自动检测卫星的变轨行为，为后续准确评估更新卫星网络拓扑的网络性能打下基础。
卫星自动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种卫星数据传输方法及相关组件-CN202310343545.1在审
发明人：吴茜;吕铭洋;赖泽祺;李贺武;李元杰;刘君 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星数据传输方法及相关组件，该方法包括：根据接收到的数据请求确定与数据请求相关的多个空间观测卫星和多个空间观测卫星对应需要传输的数据量；建立由空间观测卫星星座、数据转发卫星星座、分布式地面站和控制与数据处理中心组成的网络拓扑；空间观测卫星、数据转发卫星与地面站之间有多条等价数据传输路径；根据网络拓扑和多个空间观测卫星对应需要传输的数据量从多条等价数据传输路径中为每个空间观测卫星依次选择数据传输路径，以根据选择的数据传输路径完成卫星数据传输，能够将空间观测卫星上采集到的大数据，进行高效、及时的下载，提高卫星数据获取的时效性。
一种卫星数据传输方法相关组件

[发明专利]天地融合网络路由抗毁方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310296733.3在审
发明人：赖泽祺;李贺武;王翊堃;吴茜;邓洋涛;刘君;李元杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明提供一种天地融合网络路由抗毁方法、装置、电子设备及存储介质，通过将物理空间的天地融合网络拓扑转换为逻辑空间中节点路由拓扑，并用流量需求描述逻辑空间中节点连接关系；根据节点或链路的故障类型匹配对应路由恢复策略，根据逻辑空间中每个节点连接关系对应的流量需求从所述对应路由恢复策略中筛选出最优路由路径，由于将拓扑的频繁变化转换为稳定拓扑中的流量变化，消除了网络拓扑结构的不确定性，缩减了所需进行预计算的场景规模，并且能够应对天地融合网络中各类损毁故障，实现快速高效的路由恢复，保证网络可达性。
天地融合网络路由方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于卫星互联网的路径验证方法和装置-CN202310219167.6在审
发明人：刘君;李贺武;张天宇;吴茜 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卫星互联网的路径验证方法和装置，构建反映地面站之间的数据传输时延与地理距离之间的隐式映射关系的全局时延梯度矩阵，通过聚类分析全局时延梯度矩阵中的异常值以检测潜在风险路径；根据卫星互联网中路径劫持攻击的物理特征构建风险判据，根据风险判据对潜在风险路径进行风险验证。本发明替代了逐跳验证机制所使用的加密标记匹配校验方法，避免了由于卫星互联网动态拓扑条件下路径频繁改变导致的大量开销，且提升了卫星互联网场景中路径验证的性能。
一种用于卫星互联网路径验证方法装置

[发明专利]一种周期时变拓扑网络的控制平面验证方法和装置-CN202310260144.X在审
发明人：王之梁;叶方丹;李冠达;李亚慧;陈雅正;蓝天鸣;李贺武;施新刚;尹霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：一种周期时变拓扑网络的控制平面验证方法和装置，所述方法包括：确定待验证周期时变拓扑网络中所有的设备，并获取所述所有的设备各自对应的网络信息；针对所获取的每个设备进行如下操作：分别根据该设备对应的网络信息，确定该设备每个路由前缀所对应的多个生效时间，对所述多个生效时间取并集处理，得到该设备中每个路由前缀的生效时间；在待验证周期中，分别根据该设备中每个路由前缀的生效时间确定该设备到该路由前缀所对应的设备的可达性；其中，所述网络信息包括路由信息；所述路由信息包括：路由的前缀信息、路由的时间约束信息。
一种周期拓扑网络控制平面验证方法装置

[发明专利]一种星地协作的广域实时通信系统及其通信方法-CN202210346392.1有效
发明人：赖泽祺;刘伟森;吴茜;李贺武;吴建平;刘君;李元杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星地协作的广域实时通信系统及其通信方法，广域实时通信系统，融合了天地一体网络中的地面云平台和巨型卫星星座，利用卫星节点与地面云节点在覆盖范围和服务能力上的天然互补优势，协作式的构建星地融合的覆盖网络，支持低时延广域实时通信。广域实时通信系统的通信方法，为通信会话选择合适的通信路径以实现广域实时通信用户之间低时延、端到端、多对多的交互。
一种协作广域实时通信系统及其方法

[发明专利]网元状态管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211430022.2在审
发明人：李元杰;李贺武;刘威;刘李鑫;陈怡梅;吴茜;刘君;赖泽祺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种网元状态管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：将待处理卫星网络中的服务区与预设卫星解耦，并将服务区定义为地理位置区域，其中，待处理卫星网络中的服务区与预设卫星耦合；基于地理位置区域，确定待处理卫星网络的移动网络位置状态；将待处理卫星网络的其他状态托管至本地用户设备得到分布式本地状态库；基于分布式本地状态库，运行待处理卫星网络的关键信令的状态管理流程；基于移动网络位置状态、分布式本地状态库和状态管理流程，得到无状态天地融合移动网络，其中，无状态天地融合移动网络为未进行状态迁移的由卫星和地面网络构成的网络。通过本发明能够避免出现信令风暴。
状态管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于卫星互联网的源地址验证方法及装置-CN202210209517.6有效
发明人：刘君;张天宇;李贺武 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卫星互联网的源地址验证方法及装置。该方法包括：确定接入设备切换时需要转移的用户状态信息；将用户状态信息发送到初始接入设备的用户终端；在接入设备切换时，利用用户终端中的用户状态信息和新接入设备协同进行绑定状态转移，以实现将用户状态信息从初始接入设备经由用户终端转移到新接入设备的锚点绑定状态表；基于锚点绑定状态表中的用户状态信息对用户终端的网络数据报文进行源地址验证，以保证报文源地址的真实性。本发明提供的方法，通过将用户状态信息发送到用户终端进行维护，在接入设备切换时由用户终端与网络侧新接入设备联动完成绑定状态转移，降低了切换卫星时的状态转移开销，提高了源地址验证性能。
一种用于卫星互联网源地验证方法装置

[发明专利]一种星地协同组网方法及装置-CN202111235735.9有效
发明人：李元杰;李贺武;刘嘉镱;刘威;刘李鑫;吴茜;刘君;赖泽祺 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种星地协同组网方法及装置，包括：按照使得运行于回归轨道的卫星形成稳定星下点轨迹的原则，得到目标星座，规范目标星座中各目标卫星与地表之间的相对运动；根据目标星座，得到递归可扩展的扩展拓扑结构；根据扩展拓扑结构，进行地理位置区块划分，得到地理位置区块与星下点轨迹的映射关系，以用于基于地理位置的网络编址和组网管理；根据扩展卫星网络拓扑结构，按照部署规则进行递归增量部署，实现星地协同组网。通过基于稳定星下点轨迹原则形成目标星座，对目标星座构造扩展拓扑结构，对扩展拓扑结构进行部署形成组网，并通过获得的映射关系进行组网的管理，实现了递归可扩展的星地协同组网，有助于扩充全球网络业务。
一种协同组网方法装置

[发明专利]低轨卫星网络中避开高风险区域的路由方法和装置-CN202110449848.2有效
发明人：吴茜;赵正品;赖泽祺;李贺武;刘君 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W12/102 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨卫星网络中避开高风险区域的路由方法和装置，包括：确定地面高风险区域对应的上空低轨卫星节点为危险节点；基于所述危险节点和低轨卫星中与高风险区域之间的最小距离确定节点间数据包转发的最近可用轨道平面；基于所述最近可用轨道平面确定所述节点间数据包转发的路由，并在执行该路由进行所述数据包转发的每一跳更新所述路由。本发明提供的方法和装置，实现了低轨卫星网络中数据包的传输路径避开高风险区域的上空。
卫星网络避开风险区域路由方法装置

[发明专利]一种确定捏握手势的方法、装置及电子设备-CN202210949091.8在审
发明人：易鑫;潘紫琪;张书宁;李贺武 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定捏握手势的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：采集第一测试用户基于具有至少一种特征维度的捏握手势所输入的第一测试捏握数据；对第一测试捏握数据进行统计处理，确定每种特征维度对应的档位范围；将特征维度符合档位范围的捏握手势作为用于身份验证的有效捏握手势。本发明实施例提供的确定捏握手势的方法、装置及电子设备，该捏握手势不包含人体生物信息，不存在泄露生物信息的可能；并且，该捏握手势的特征维度不易被其他人察觉，安全性高。通过统计得到每种特征维度合理的档位范围，将符合该档位范围的捏握手势作为有效捏握手势，可以保证有效捏握手势在用于身份验证时是可行的。
一种确定握手方法装置电子设备

[发明专利]一种身份验证的方法、装置及电子设备-CN202210950765.6在审
发明人：易鑫;张书宁;潘紫琪;李贺武 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种身份验证的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：采集当前用户基于第一捏握手势所输入的当前捏握数据；第一捏握手势为按压次数至少为2的捏握移动终端侧部的手势；提取当前捏握数据的特征，将当前捏握数据的特征输入至捏握识别模型；基于捏握识别模型的输出结果确定第一捏握手势是否通过身份验证。通过本发明实施例提供的技术方案，以用户捏握移动终端侧部的捏握手势进行身份验证，该捏握手势包含用户捏握时产生的特征信息，而不包含人体生物信息，不存在泄露生物信息的可能；该捏握手势不易被其他人察觉，安全性高。基于多次捏握动作之间的异同，形成具有个性化的第一捏握手势，有利于实现身份验证。
一种身份验证方法装置电子设备

[发明专利]基于SRv6的用户可信标识携带方法及系统-CN202010280721.8有效
发明人： 李贺武;周江;吴茜 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于SRv6的用户可信标识携带方法及系统，该方法包括：根据用户终端的可信标识和用户终端IP地址之间的关系，构建可信标识绑定表；根据所述可信标识绑定表，生成可信标识写入规则，以供分段路由器根据所述可信标识写入规则，将Trusted ID字段添加到用户数据包的分段路由头中，获取携带有用户可信标识的目标用户数据包，其中，所述Trusted ID字段为用户终端的可信标识。本发明实施例将用户可信身份嵌入到SRH中，从而避免了可信地址分配不兼容的问题，使得网络审计有更高的准确性。
基于 srv6 用户可信标识携带方法系统

[发明专利]卫星数据传输方法及系统-CN202110425641.1有效
发明人：赖泽祺;吴茜;李贺武;吕铭洋;吴建平 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星数据传输方法及系统，其中，卫星数据传输方法，包括：基于卫星节点位置信息和卫星地面站位置信息，判断所述卫星节点与所述卫星地面站之间是否存在可用星地通信链路；确定所述卫星节点与所述卫星地面站之间不存在可用星地通信链路；基于目标接收端位置信息和邻居节点位置信息，确定目标邻居节点；其中，所述邻居节点为位于所述卫星节点的通信范围内的其他卫星；基于星间通信链路，将所述卫星节点的待传输数据包发送至所述目标邻居节点。能够将地球观测卫星上采集到的大数据，进行高效、及时的推送，提高观测数据获取的时效性。
卫星数据传输方法系统

[发明专利]一种眼动交互方法、装置和电子设备-CN202210743032.5在审
发明人：易鑫;邱乐平;汤雯婧;李贺武;史元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种眼动交互方法、装置和电子设备，当根据眼睑数据确定用户眼睛为非正常睁眼状态时，调整用户眼睛的视觉深度，并得到调整后的视觉深度下的多个待选择物体；当根据眼睑数据确定用户眼睛为正常睁眼角度且注视方向在预设时段内未发生变化时，获取当前时刻之前预设时段内用户眼睛在凝视方向上的凝视点；根据用户眼睛在凝视方向上的凝视点，确定用户眼睛凝视的目标物体，利用眼睑数据进行视觉深度调节，并在得到调整后的所述视觉深度下的多个待选择物体的情况下，再进行用户凝视的目标物体的选择，明确了调节视觉深度的程序的触发条件，避免在用户使用VR设备等可穿戴设备正常观看图像的过程中误触发调节视觉深度的程序。
一种交互方法装置电子设备

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