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[发明专利]改进的基于筛选和最小二乘法的手眼标定算法-CN201710238145.9有效
发明人：叶平;卢宏亮;孙汉旭;李正阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的基于筛选和最小二乘法的手眼标定算法，主要由初始数据处理、数据筛选、转置运算、最小二乘法和精度检验组成。数据筛选通过设定角度阈值去除绕旋转轴旋转角度不大于阈值的移动过程数据。转置变换替代传统手眼标定算法求解旋转矩阵过程中的后两次求逆运算，从而减小了由于多次求逆造成的累积误差，改善了传统手眼标定算法。精度检验中提出用投影后的定位误差来衡量标定误差。最小二乘法应用在求解手眼关系旋转矩阵和平移向量中。该算法适用性强，鲁棒性好，而且实验证明在x、y和z三个方向的标定精度均在1mm以内，从而可以更好地标定工业机器人手和眼之间的相对关系，为机器人视觉伺服奠定基础。
改进基于筛选最小二乘法手眼标定算法

[发明专利]一种浮动支撑摩擦片磨损试验机及其试验方法-CN202010236445.5在审
发明人：胡铮;李鑫;李正阳;孙成奇;王志勇;庞惠仁;汪银风;张万昊;韩明;宁克焱 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动支撑摩擦片磨损试验机及其试验方法，能够准确模拟浮动支撑摩擦片工作时的摩擦状态，以较高的效率和较低的成本完成重复样本量为两个以上摩擦片的摩擦磨损特性试验，也能够在相同的工况条件下，同时进行两种以上沟槽形式或两种以上材质的摩擦片的对比试验，从而有利于完成高效筛选；试验机，包括：气缸、销试样固定盘、销试样安装座、盘试样固定盘、主轴箱和电机；试验方法灵活有序。
一种浮动支撑摩擦磨损试验及其方法

[发明专利]一种具有分离式浮子稳定器的转子流量计-CN201810588987.1有效
发明人：万小军;吴玉俊;李正阳 -专利权人：安徽中知众创知识产权运营有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及流量检测技术领域，尤其是一种具有分离式浮子稳定器的转子流量计，包括玻璃测量管，玻璃测量管上端固定连接有顶部安装座，玻璃测量管下端固定连接有底部安装座。本发明的一种具有分离式浮子稳定器的转子流量计通过采用两端具有内部伸缩块和底部配重块的底部连接杆来活动连接浮子与底部稳定套，在浮子抬升之后可以保持低重心，并且通过底部旋转叶轮驱动根据旋转来进一步提升底部稳定性，使得浮子在流量不稳定的情况下依然可以保持垂直稳定，从而大大方便观察测量。
一种具有分离浮子稳定转子流量计

[发明专利]一种装修垃圾投放站-CN202010254627.5在审
发明人：毕金华;李正阳;韩丹;李军 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装修垃圾投放站，包括主墙体，所述主墙体内部设置有一下陷坑，所述主墙体上端设置有一防雨棚，所述防雨棚为人字形，所述主墙体两侧设置有投放入口，所述投放入口处设置有倾斜投放口，所述倾斜投放口设置于主墙体内部地平面上，所述地坑式垃圾斗设置于倾斜投放口下方，所述地磅设置于地坑式垃圾斗正下方，所述地磅下端与自动升降架固定连接，所述固定升降架底部设置于下陷坑地面上，所述主墙体正面设置有运输入口。本发明的优点在于不仅可大幅提高装修垃圾清运作业效率，还具有较高的环境效益和经济效益，在一定程度上从源头实现了装修垃圾的监管。
一种装修垃圾投放

[实用新型]一种密封圈回装的辅助工装-CN201921687226.8有效
发明人：韩宏升;孙建华;高文亮;高飞;王新磊;吴凡;韩佳杰;韩晓星;李正阳;雷剑波;赵静超 -专利权人：河北瑞兆激光再制造技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈回装的辅助工装，包括手柄、固定螺钉、分离装置、开口套体、内槽、扳机、固定销轴一、连接槽体、圆弧槽、固定轴、固定销轴二、摆动块、连接销轴二、滑槽、连杆、连接销轴一和扭簧等；本实用新型中通过活动夹头下移压缩密封圈改变其外形，而后将改变外形的密封圈推进到工件内部指定的位置，能够有效保证密封圈回装的使用效率、节省回装时间，从而提高了工件装配的工作效率；本实用新型中向左侧拉动拉柄能够驱使活动夹头左移与变形后密封圈相分离，从而便于快速取出本工装完成密封圈的回填，也就提高了使用的效果，另外也能够有效减少工人的需求量并降低劳动强度，从而实现降低成本、提升效率的目的。
一种密封圈辅助工装

[实用新型]一种具有混料功能的激光熔覆送粉装置-CN201921687231.9有效
发明人：韩宏升;郭树阁;张月彬;吴楠;胡伟思;刘雅天;王超;韩佳杰;韩晓星;雷剑波;李正阳 -专利权人：河北瑞兆激光再制造技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有混料功能的激光熔覆送粉装置，包括壳体、混合腔、加料口、固定座、电机一、传动轴、连接孔、弹簧、固定斜面盘、搅拌粉碎轴、搅拌粉碎棒、筛板、导条、固定块、漏斗、输气接头、电机二、连接座、输气腔、输送螺旋杆、吹气孔、输出管、出粉接头和导料板；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，设置的固定斜面盘和弹簧，能够确保搅拌粉碎轴旋转的同时还进行上下的振动，从而进一步提高了搅拌以及打碎的效果，另外同时也带动筛板上下的振动，从而提高了筛选的效率和提高了工作的效率；本实用新型中输送螺旋杆将粉末输送到固定位置后再进行吹送，从而避免缺粉造成气体过多的现象，从而提高了加工的效果。
一种具有功能激光熔覆送粉装置

[发明专利]一种对机械分选出的同类物料进行连续打包的系统及方法-CN202010253172.5在审
发明人： 李正阳;韩丹;李军 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种对机械分选出的同类物料进行连续打包的系统，包括下滑通道、重力传感器、自动开启门、传送带和打包机；在传送带的一侧沿其运行方向倾斜设有数个下滑通道，下滑通道的水平倾斜方向与传送带的运行方向相一致，并将物料通过其自重下滑到传送带上；在下滑通道的输出端设有自动开启门，自动开启门朝传送带方向开启，且对下滑通道上的物料进行下限位；在自动开启门的内侧面中间位置内置设有重力传感器，且重力传感器对下滑通道内的物料进行重量感应；在传送带的输出端设有打包机，且传送带将物料传输至打包机内进行打包。本发明通过数个下滑通道共用传送带和打包机，实现了物料全自动化打包操作，提高了设备利用率，降低了运营成本。
一种机械选出同类物料进行连续打包系统方法

[发明专利]一种具有易装卸安装结构转子流量计-CN201810586935.0有效
发明人：吴玉俊;李正阳;万小军 -专利权人：安徽中知众创知识产权运营有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及流量检测技术领域，尤其是一种具有易装卸安装结构转子流量计，包括转子流量计本体，转子流量计本体包括玻璃刻度管、位于玻璃刻度管内部的浮子和位于玻璃刻度管内部用于对浮子进行导向的芯棒，玻璃刻度管上端设置有顶部安装基座。本发明的一种具有易装卸安装结构转子流量计通过滑动连接的底部安装基座和顶部安装基座来对玻璃刻度管进行装配，利用玻璃刻度管两端的外螺纹安装管旋入内螺纹装卸孔内部来固定和控制连通状态，从而大大方便整个转子流量计的前期安装和后期拆卸保养，操作简单方便。
一种具有装卸安装结构转子流量计

[发明专利]一种具有易装卸连接弯管的转子流量计-CN201810588959.X有效
发明人：吴玉俊;李正阳;万小军 -专利权人：安徽中知众创知识产权运营有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及流量监测技术领域，尤其是一种具有易装卸连接弯管的转子流量计，包括转子流量计本体，转子流量计本体包括玻璃刻度管、位于玻璃刻度管内部的测量浮子和固定在玻璃刻度管内部用于对侧向浮子进行导向的芯棒。本发明的一种具有易装卸连接弯管的转子流量计通过在顶部安装基座和底置安装基座外侧端通过装配卡板卡接固定有顶、底置连接弯管，通过顶置连接弯管和底置安装基座下端的顶置联动管插入内部通孔来控制连接弯管和安装基座之间的连通状态，从而使得转子流量计可以适用于横置管道的流量测量，适用范围更加广泛，而且在拆卸之后可以自动断流，方便转子流量计装卸。
一种具有装卸连接弯管转子流量计

[实用新型]一种轴流风机轴承装配工装-CN201921687218.3有效
发明人：韩宏升;郭树阁;郭树立;胡伟思;刘雅天;金玉;韩佳杰;韩晓星;雷剑波;李正阳;高飞;韩金松 -专利权人：河北瑞兆激光再制造技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴流风机轴承装配工装，包括底座、支撑座、卡槽、外圈、内圈、卡轴、顶紧弹簧一、顶紧块、滑槽、活动块、横向导孔、端盖、顶紧弹簧二、电机、传动轴、竖向导孔、导柱、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、竖向滑槽和螺母套体；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的顶紧弹簧一，能够驱使顶紧块顶紧内圈，从而保证了内圈牢牢的卡紧在卡轴上，也就确保了装配时候的可靠性和稳定性；本实用新型中设置的电机，能够驱使螺母套体带动支撑座上移将装配好的轴承推出，从而便于取出轴承也就提高了装配的效率。
一种轴流风机轴承装配工装

[发明专利]一种手术刀-CN201911426627.2在审
发明人：杨志波;马韶萍;王蔚;徐振锋;李正阳;肖小兵;何东钰;邓柳健;孙旺;邵玺;于向涛 -专利权人：河南理工大学;河南省驼人医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B17/3213 文献下载
摘要：本发明提供一种手术刀包括：手术刀本体、夹套；其中，手术刀本体包括：柄体、刀体、传动机构、扳机；柄体为内部中空的手枪状，柄体设置一端为出口端，另一端为手柄端；刀体一端装设于柄体出口端，刀体另一端为自由端；扳机装设于手柄弯曲部分处；传动机构装设于手柄与扳机之间，且传动机构整体设置于手柄内部。夹套套装于刀体自由端。本发明具有结构简单、分量轻、成本低、使用方便等特点，可广泛应用于医疗领域。
一种手术刀

[实用新型]一种轴流风机的可调式通风结构-CN201921687213.0有效
发明人：韩宏升;郭树阁;姜宗钢;吴楠;胡伟思;刘雅天;金玉;韩佳杰;韩晓星;雷剑波;李正阳 -专利权人：河北瑞兆激光再制造技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴流风机的可调式通风结构，包括三角形板、固定条体、壳体一、齿条一、固定轴一、齿轮一、导风板一、活动条体一、插销一、插孔一、固定块、插孔二、插销二、壳体二、导风板二、固定轴二、齿轮二、齿条二、活动条体二和防护网罩；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里导风板一和导风板二位于三角形板两侧，从而提高轴流风机本体通风的范围，尤其提高了轴流风机本体两侧通风的效果；本实用新型中导风板一和导风板二可以分开进行调节，从而提高实际使用的效果；本实用新型中设置的防护网罩，从而提高了导风板一和导风板二的防护效果，也就提高了本风机使用的寿命。
一种轴流风机调式通风结构

[实用新型]一种静摩擦系数测定实验夹具-CN201920840030.1有效
发明人：朱旻昊;蔡振兵;丁原;陈旭东;李正阳;薛国宏;李晨;沈小要;谢永诚;彭金方;周仲荣 -专利权人：西南交通大学;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，公开了一种静摩擦系数测定实验夹具，包括固定组件、夹紧机构和压力加载单元，夹紧机构连接于固定组件，用于对样品进行夹紧限位，压力加载单元连接于固定组件，压力加载单元包括调压组件和检测组件，调压组件通过检测组件对样品施加压力，所述检测组件用于测量压力值。本实用新型通过设置所述调压组件，使得静摩擦系数可以进行多组数值测定，从而提高测试的精度，提高可靠性。
一种静摩擦系数测定实验夹具

[实用新型]台球桌乒乓球桌两用支撑台-CN201921009534.5有效
发明人： 李正阳 -专利权人： 李正阳
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A63D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种台球桌乒乓球桌两用支撑台。所述台球桌乒乓球桌两用支撑台包括两个支撑板；支撑框，所述支撑框固定安装在两个所述支撑板的顶部；电机，所述电机固定安装在所述支撑框的顶部内壁上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；第一连杆，所述第一连杆转动安装在所述支撑框内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述第一连杆的外侧，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合。本实用新型提供的台球桌乒乓球桌两用支撑台具有使用方便、操作简单、可使自动进行升降，从而可实现台球桌和乒乓球桌之间的切换的优点。
台球乒乓球桌两用支撑

[发明专利]一种手术刀-CN201911426626.8在审
发明人：徐振锋;王蔚;李正阳;张世宇;马韶萍;左勇魁;程文胜;许允伟;曹莹莹;于向涛;张钰奇;孙旺 -专利权人：河南省驼人医疗科技有限公司;河南理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B17/3213 文献下载
摘要：本发明提供一种手术刀包括：手术刀本体、夹套；其中，手术刀本体包括：柄体、刀体、传动机构、扳机；柄体为内部中空的手枪状，柄体设置一端为出口端，另一端为手柄端；刀体一端装设于柄体出口端，刀体另一端为自由端；扳机装设于手柄弯曲部分处；传动机构装设于手柄与扳机之间，且传动机构整体设置于手柄内部。夹套套装于刀体自由端。本发明具有结构简单、分量轻、成本低、使用方便等特点，可广泛应用于医疗领域。
一种手术刀