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[实用新型]一种矿用钻孔冲洗液渣水分离并废水循环利用的联合装备-CN202120148957.6有效
发明人：龙威;陈果;史春宝;辛德忠;王清峰;罗华;万军;李和祥;周涛;谢杰;杜渔舟 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻进作业技术领域，公开了一种矿用钻孔冲洗液渣水分离并废水循环利用的联合装备，包括行走式作业台及在行走式作业台上集成有一级固液分离装置、缓冲箱、二级泵、二级固液分离装置、清水箱和回用泵，一级固液分离装置上设有进液口、排渣口及与缓冲箱相连的排液口，缓冲箱通过二级泵还与二级固液分离装置相连，二级固液分离装置上设有与清水箱相连的产水口、及连回至缓冲箱或一级固液分离装置的排污口，清水箱上设有补水口及与回用泵相连的出水口A。本实用新型的联合装备集成有两级固液分离处理工序，能实现钻渣的回收及废液的循环利用，对井下工作面的环保指标控制、生产运行成本控制起到提升和推动作用。
一种钻孔冲洗水分废水循环利用联合装备

[发明专利]定向钻杆的加工工艺-CN201910937134.9有效
发明人：蒋开勇;张凌;李和祥;史春宝;蒲剑;罗华;张俞;潘小叶;赵志强;田乐意;杜渔舟;邱响林;张铭津;褚立虎 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23P15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向钻杆的加工方法，包括下料、毛坯件机加工及热处理、焊接、钻杆热处理及机加工、表面处理，所述下料包括公接头下料、钢管下料和母接头下料；所述毛坯件机加工及热处理包括接头锻造、粗车、调质及半精车，钢管机加工及校直；所述焊接为摩擦焊；所述钻杆热处理及机加工包括焊缝回火、车焊疤和数车螺纹；所述表面处理包括磷化及喷漆。本发明简化了定向钻杆加工工艺流程、加工方便、钻杆使用寿命长、安全可靠，该加工方法无需镦粗设备、无整体调质、校直、探伤、整体加工两端螺纹等工序，且特殊设备投入少、钻杆加工快捷、产品质量稳定可靠，解决了钻杆加工周期长、生产成本高、质量问题频发等疑难技术缺陷。
定向钻杆加工工艺

[实用新型]钻杆式封孔器-CN202120139466.5有效
发明人：王清峰;李学忠;陈航;辛德忠;万军;李和祥;蒲剑;雷万年;罗华;邱响林;唐敏;杜渔舟;马振纲;刘小华;田乐意;吕晋军;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆式封孔器，属于煤矿封孔及瓦斯抽放领域。该封孔器包括依次前后连接的过滤管、连接管、转接管和水辫，其各自的内腔形成内部通道；过滤管、连接管、转接管和水辫的外径尺寸与钻杆的外径尺寸匹配，且能够与钻机连接。通过设置在连接管前端口内的第一调节阀及设置在转接管后端口内的第二调节阀的相互配合，控制内部通道的通断节点，内部通道可先后用于封孔液注入、封孔液溢流和瓦斯抽放，实现介质通道上的三合一，从而使封孔器的整体结构更加精简。此外，利用封孔液和固体发泡剂，实现固液混合封孔，改变传统液封单一模式。封孔器的外径尺寸与钻杆的外径尺寸匹配，利用钻机即可实现自动化封孔，简化封孔程序。
钻杆式封孔器

[发明专利]一种用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔的制动式水辫-CN201811096842.6有效
发明人：李学忠;陈航;阮绍刚;李和祥;田乐意;罗华;陈龙;王志锦;邱响林;杜渔舟 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿液压钻机技术领域，涉及一种用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔的制动式水辫，包括水辫连接件、水辫体和水辫主轴，水辫连接件和水辫主轴的连接处套设有水辫体密封，水辫体密封能够实现水辫主轴相对于水辫体的密封转动，水辫主轴上套设有过水套，打开过水套能够完成高压水从水辫体进入水辫主轴，靠近水辫体一侧的水辫主轴上固定套设有制动盘，制动盘上安装有制动钳，制动钳与制动盘连接的位置安装有制动器活塞，制动器活塞上方的制动钳上开设有进油口，与进油口相对位置的水辫体上开设有进水口，水辫主轴前端卡设有钻杆，解决了现有的水辫无法自动装拆，人工装拆水辫上钻杆时，劳动强度大，工作效率低的问题。
一种用于煤矿井下瓦斯钻孔制动式水辫

[实用新型]一种煤矿开采用输送装置-CN202021101556.7有效
发明人：李正友;马海潮;孟凡营;孙世伟;李和祥;陈跃龙;李剑锋;刘长春;高铮 -专利权人：李正友
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种煤矿开采用输送装置，涉及煤矿开采用具技术领域，包括输送皮带，输送皮带的末端安装有由上到下并列设置振动设置的三个筛板，三个筛板上均开设有筛孔，三个筛板上的筛孔直径由上到下呈递减设置，且每个筛板上还安装有用以对筛孔进行清理的清理部件。本实用新型解决了传统技术中占用大的横向空间，增加了设备的空间占用面积；煤泥易粘附于皮带的表面，影响皮带对煤块的正常输送；以及随着对煤块的筛选，易造成煤泥或者小块颗粒堵塞筛网的现象，使得还需停机后，操作人员进行清理，无法保证生产的连续性的问题。
一种煤矿开采输送装置

[发明专利]集束式钻进器及孔的加工方法-CN202110352810.3在审
发明人：李学忠;闫保永;史春宝;朱利民;雷丰励;陈航;田乐意;阮绍刚;李和祥;罗华;邱响林;叶强波;陈泽平;王杰;孟祥辉;郝少楠;郭向勇;刘思聪 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集束式钻进器，变速传动系统和由变速传动系统驱动的集束刀组，所述集束刀组包括用于钻中心孔的中心钻和布置于中心钻外圆周的铣刀，所述铣刀可围绕所述中心钻的轴线公转的同时自转用于铣削所述中心孔的内壁。一种孔的加工方法，采用上述集束式钻进器进行加工。本发明具有大孔可一次性加工完成；孔壁铣削时马达扭矩小；可实现孔壁螺旋槽加工；钻头散热效果好的优点。
集束钻进加工方法

[发明专利]一种双卡盘液压动力头及其应用-CN202110292575.5在审
发明人：李学忠;罗华;史春宝;闫保永;王清峰;陈航;田乐意;张凌;邱响林;阮绍刚;李和祥;陈龙;周涛;杜渔舟;王志锦;谢杰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双卡盘液压动力头及其应用，属于煤矿液压钻机技术领域，包括设置在机架上具有通孔的主轴、分别位于主轴前后两端的前端液压卡盘和后端液压卡盘，以及与主轴连接以驱动其旋转的驱动装置，前端液压卡盘和后端液压卡盘与供油系统连接，供油系统包括套设在主轴上的配油套，配油套上设有分别与设置在主轴上的第一油路和第二油路连接的第一供油通道和第二供油通道，第一油路和第二油路分别为前端液压卡盘和后端液压卡盘供油，第一油路和第二油路可同时供油或分别供油。本发明采用双卡盘双通道的结构，不仅使得动力头的承载载荷增大，还可实现钻杆前置加接和后置加接，以及水辫的自动加接拆卸，且降低了钻杆的磨损。
一种卡盘液压动力及其应用

[发明专利]一种矿用钻孔冲洗液渣水分离并废水循环利用系统及方法-CN202110072619.3在审
发明人：龙威;陈果;史春宝;辛德忠;王清峰;罗华;万军;李和祥;周涛;谢杰;杜渔舟 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下钻进作业技术领域，公开了一种矿用钻孔冲洗液渣水分离并废水循环利用系统及方法，本系统包括孔口装置、联合装备和钻机，联合装备包括行走式作业台及集成于行走式作业台上的一级固液分离装置、缓冲箱、二级泵、二级固液分离装置、清水箱和回用泵，一级固液分离装置的进液口与孔口装置相连、排液口与缓冲箱相接，缓冲箱通过二级泵还与二级固液分离装置相连，二级固液分离装置的产水口与清水箱相连、排污口与缓冲箱或一级固液分离装置相连，清水箱的出水口A通过回用泵与钻机相连。本发明通过联合装备集成两级固液分离处理，能实现钻渣的回收及废液的循环利用，对井下工作面的环保指标控制、生产运行成本控制起到提升和推动作用。
一种钻孔冲洗水分废水循环利用系统方法

[实用新型]煤矿用底板巷钻场用钻机调整装置及钻机总成-CN202021368560.X有效
发明人：罗华;刘杰;杜渔舟;黄海;周涛;陈斌;李和祥;徐发军;杨龙洋;谢杰;王迪 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用底板巷钻场用钻机调整装置及钻机总成，包括底架和安装于底架上的姿态调整装置，所述姿态调整装置可转换方位以调节钻机的钻孔位置和角度；本实用新型通过姿态调整装置可带动钻机移动和/或转动进而调节钻机的钻孔位置和角度，即在不调整钻机与巷道配合关系的前提下即可满足多姿态的钻孔要求，钻机与巷道配合一次即可实现若干个钻孔的打孔，无需频繁的调节钻机与巷道的配合关系，即钻机不对巷道底板频繁的碾压，有效保护底板不被损坏，钻机无需人工不断的调整钻孔姿态，提高了造成的孔位精度，提高钻孔质量，大大的提高钻孔效率并降低了人工劳动强度。
煤矿底板巷钻场用钻机调整装置总成

[发明专利]一种快换接头自动插接装置-CN202011181957.2在审
发明人：李学忠;陈航;万军;辛德忠;王清峰;罗华;李和祥;蒲剑;邱响林;唐敏;杜渔舟;刘小华;田乐意;吕晋军;雷万年;秦怡 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明属于瓦斯开采技术领域。涉及一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器、软管夹持器、导轨、插接油缸、安装座，其中所述瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，所述导轨与安装座固定连接；所述插接油缸与瓦斯管夹持器或软管夹持器连接，并驱动其在导轨上滑动；所述插接油缸与安装座固定连接。本发明实现了软管与瓦斯抽放管的自动夹持与对接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。
一种接头自动插接装置

[实用新型]一种自动上下钻杆的钻杆箱及应用该钻杆箱的钻机-CN202021338013.7有效
发明人：王清峰;李学忠;陈航;辛德忠;万军;史春宝;罗华;李和祥;蒲剑;邱响林;唐敏;杜渔舟;刘小华;田乐意;吕晋军;雷万年 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下钻杆的钻杆箱及应用该钻杆箱的钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括顶部敞开的箱体，箱体包括底板和分别设置在底板两端的前端板和后端板，以及设置在底板两侧的侧板，底板的内侧面相对于水平面呈倾斜设置，后端板位于底板的低端；底板靠近后端板的一端设有顶升机构，顶升机构上设有卸料机构；后端板的顶部设有平移机构，平移机构上设有夹紧机构，夹紧机构位于顶升机构的正上方；后端板上还设有用于识别钻杆朝向的检测装置。本实用新型不仅解决了钻杆箱底部的钻杆不便取放的问题，还解决了现有钻杆箱中的钻杆必须固定朝向摆放的问题。
一种自动上下钻杆应用钻机

[实用新型]一种钻杆自动加接装置-CN202021339601.2有效
发明人：陈航;李学忠;辛德忠;万军;王清峰;李和祥;蒲剑;雷万年;史春宝;罗华;邱响林;唐敏;杜渔舟;马振纲;刘小华;田乐意;吕晋军;刘卫亮;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，包括位于钻机一侧的机械手，机械手包括回转机构，回转机构包括与钻机连接的回转驱动装置和与回转驱动装置连接的回转臂，回转臂连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构的下方设有钻杆箱；钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置过钻机倾角调整轴线，钻杆夹持机构跟随伸缩机构在回转驱动装置的驱动下可转至其夹持中心与钻机钻进轴线重合的位置。本实用新型只需一次固定转置就能完成钻杆加接，解决了钻杆变角度转置才能完成钻杆加接的问题。
一种钻杆自动装置

[实用新型]转位式钻杆自动加接装置-CN202021339647.4有效
发明人：王清峰;李学忠;陈航;万军;辛德忠;史春宝;罗华;李和祥;蒲剑;邱响林;唐敏;杜渔舟;刘小华;田乐意;吕晋军;刘卫亮 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及转位式钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，钻杆自动加接装置包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；钻杆架包括导向机构，导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。本实用新型通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。
转位式钻杆自动装置

[实用新型]矿用落地全框式自拾取钻杆箱-CN202021592653.0有效
发明人：王清峰;李学忠;张世涛;陈航;辛德忠;罗华;万军;史春宝;李和祥;蒲剑;邱响林;刘小华;唐敏;杜渔舟;田乐意;吕晋军;雷万年;龙威 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及属于机械设计领域，涉及一种矿用落地全框式自拾取钻杆箱，包括托架，配合设置在托架上的钻杆提升机构与1个以上卸料机构以及与该托架配合连接的钻杆收放装置；托架上还设置有与钻杆提升机构配合使用的拾取斜面；托架两侧还连接有用于钻杆轴向位置调整用的齐杆装置。本实用新型解决钻杆从地面堆放状态渐进式进入钻杆箱；解决钻杆从钻杆箱底部直接拾取并提升到相应高度，满足钻杆拾取位置，为重型钻杆抓取建立固定位置；解决钻杆从抓取高度释放至钻杆箱底部；解决钻杆直接从钻杆箱状态变换到堆码状态。从地面开始就完全实现了钻杆上下的自动化，避免了人工操作，降低劳动强度，消除安全隐患，针对长钻杆、大直径钻杆效果更加有效。
落地全框式拾取钻杆

[实用新型]矿用螺杆排渣器-CN202021255638.7有效
发明人：王清峰;李学忠;陈航;辛德忠;罗华;万军;史春宝;李和祥;蒲剑;邱响林;唐敏;杜渔舟;刘小华;田乐意;吕晋军;雷万年;马振纲 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设计领域，涉及一种矿用螺杆排渣器，包括内螺旋吸渣器以及与该内螺旋吸渣器匹配连通的导料管，所述内螺旋吸渣器的管体内壁上固定设置有至少一组内螺旋叶片；还包括作用于该内螺旋吸渣器上的动力装置，其用于驱动内螺旋吸渣器旋转从而使管内产生轴向吸力，引导渣体朝导料管方向运动。本实用新型实现了渣体传送机械化，降低劳动强度；实现了与钻机结构的紧密配合，结构紧凑，效率高，通用化高；与转动的动力源配合，可实现边钻进，边排渣效果；成本低，效率高，同传统的螺杆传送相比，不需螺杆中间转动，提高了流道效率，提高流道空间的有效性。
螺杆排渣器