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[发明专利]放线菌素D在防治丁香假单胞菌病害中的应用-CN202310834748.0在审
发明人：蒋林;李顺祥;伍斗生;黄艳霞;曾子贤;李兆星;蒋赛 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明属于植物病害防治技术领域，具体涉及放线菌素D在防治丁香假单胞菌病害中的应用。本发明通过筛选，发现放线菌素D对丁香假单胞菌致病菌Pst DC3000有抑制作用，从而对植物斑点病进行有效防治。本发明公开了放线菌素D抑制番茄斑点病病原菌的最低浓度，为植物细菌性病害防治提供了一种新的途径。
放线菌素防治丁香假单胞菌病害中的应用

[实用新型]一种肠道夹具-CN202222928428.5有效
发明人：李勇;范立侨;赵群;张志栋;王冬;赵雪峰;刘羽;檀碧波;吕景霞;郝英杰;李兆星;谭明;张泽;冀强;丁平安;刘义冰;范海亮;陈泽甜;董天祥;刘子敬;杨鑫;任磊;崔平 -专利权人：王冬
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠道夹具，属于医疗器械技术领域，包括执行结构与实现执行结构开合的操作结构；夹板之间转动连接，执行结构包括夹板，夹板至少包含一直板部分；夹持状态下，夹板与夹板相对一侧的面积与直板部分的面积相同。此种夹持结构的设置可以保证对肠管壁的有效夹持，且有较大的接触面，夹持时不会对肠管造成损伤。使用时，先对肠管进行夹持操作，通过夹持夹的固定作用，可以快速有效的完成操作动作，便于建立在肠壁内建立穿刺通道。
一种肠道夹具

[实用新型]一种荷包兼吻合缝合器-CN202222913688.5有效
发明人：李勇;范立侨;赵群;张志栋;王冬;赵雪峰;刘羽;檀碧波;吕景霞;郝英杰;李兆星;谭明;张泽;冀强;丁平安;刘义冰;范海亮;陈泽甜;董天祥;刘子敬;杨鑫;任磊;崔平 -专利权人：王冬
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荷包兼吻合缝合器，属于医疗器械领域，包括切接器主体、切接钳、管状壳；其特征在于，切接钳包括吻合部分、荷包部分与切断部分，切接钳在手术中接近执行位置的一端为前端；相反一端为后端；切接器主体设置在管状壳后端；切断部分设置在荷包部分与吻合部分之间。
一种荷包吻合缝合

[发明专利]一种基于深度学习的水稻叶片病斑检测方法-CN202310312623.1有效
发明人：叶炜;李兆星;徐正国;谢德锦;许壮伟;泮恒拓 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水稻叶片病斑检测方法，通过EFFTAN检测模型完成对水稻病斑的检测，EFFTAN检测模型包括：特征提取模块、特征融合模块以及分类和目标框回归模块。本发明基于深度学习单阶段检测原理，提出增强特征融合方法和目标自适应方法，经过多种方法的优化整合，使模型的收敛速度及检测准确率得到明显提高，同时增强了模型的泛化能力。
一种基于深度学习水稻叶片检测方法

[实用新型]一种轨道巡检机器人充电装置-CN202222158882.7有效
发明人： 李兆星;周坡;白福德 -专利权人：山东领亿智能技术有限公司;上海柔克智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电装置，充电站固定连接在轨道上，弹性充电机构固定连接在机器人本体中，充电站呈“几”字型，当机器人经过充电站下方后，弹性充电机构接触充电站进行充电。本实用新型的有益效果是：本实用新型固定在机器人本体的弹性充电机构整体置于机器人外壳下面，有着较好的防护性。固定在轨道的充电站呈“几”字型，使得机器人掠过充电站时，不影响机器人通过性；并且充电站的滑触极片朝向下方，不易积灰积水，更加安全，本实用新型的方案可以有效规避现有的普通充电装置的弊端。
一种轨道巡检机器人充电装置

[实用新型]一种肠梗阻引流营养管-CN202221507075.5有效
发明人：李勇;赵群;范立侨;王冬;张志栋;赵雪峰;刘羽;檀碧波;袁虎方;郝英杰;贾楠;杨沛刚;李兆星;刘庆伟;田园;安昭杰;赵一杰;谭明;刘洋;郭洪海;张泽;王凯星;苑新宇;冀强;夏宇翔;丁平安 -专利权人：河北医科大学第四医院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肠梗阻引流营养管，其包括引流营养管第一段，引流营养管第二段，所述引流营养管第一段为圆形管，圆形管被隔板一分为相互不干扰的引流部分与营养液输入部分；引流营养管第一段前端内设有将引流营养管分为4部分不相互干扰十字支撑结构；十字支撑的一个支撑边与隔板一一体连接；所述引流营养管第二段包括连接负压引流结构的引流管及连接营养袋的营养液输入管；引流管与营养液输入管为分开的两部分设置；营养液输入管连接营养液输入部分；引流管连接引流部分；在引流营养管第一段前端分别设置供营养液流出及引流液进入的进出口。通过上述方案的设置，很好的解决防止污染的问题，双向通道可以同时进行引流及营养液输注。
一种肠梗阻引流营养

[发明专利]一种靶向免疫细胞的纳米载药系统-CN202211633405.X在审
发明人：刘庆伟;檀碧波;李勇;范立侨;赵群;张志栋;李兆星 -专利权人：河北医科大学第四医院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61K47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向免疫细胞的纳米载药系统，所述纳米载药系统包括基础载体和修饰基团；所述基础载体采用成熟的基础载体，所述修饰基团为短链脂肪酸基团，如硬脂酸，所述硬脂酸与基础载体的摩尔比为（57‑61）:（39:43）。本发明通过对纳米载药系统进行改进，实现与人体正常细胞相比具有显著统计学差异的肿瘤免疫细胞的靶向治疗效应，在提高化疗药物对于肿瘤的杀伤力的同时降低其对于人体的毒副作用。
一种靶向免疫细胞纳米系统

[发明专利]一种带限位的肠管夹持器械-CN202211365027.1在审
发明人：李勇;范立侨;赵群;张志栋;王冬;赵雪峰;刘羽;檀碧波;吕景霞;郝英杰;李兆星;谭明;张泽;冀强;丁平安;刘义冰;范海亮;陈泽甜;董天祥;刘子敬;杨鑫;任磊;崔平 -专利权人：王冬
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种带限位的肠管夹持器械，属于医疗器械领域，包括执行结构与实现执行结构开合的操作结构，执行结构包括夹板；夹板之间转动连接，夹板至少包含一直板部分；夹持状态下，夹板与夹板相对一侧的面积与直板部分的面积相同；操作结构包括传动结构以及与轴柱固定连接的连接柱，套设在连接柱外侧且沿连接柱移动的移动结构，转动连接移动结构第一端与两个夹持板的第一传动杆；连接柱的第一端与轴柱连接，实现移动结构沿连接柱移动的操控结构。
一种限位肠管夹持器械

[发明专利]一种切断兼吻合器械-CN202211365086.9在审
发明人：李勇;范立侨;赵群;张志栋;王冬;赵雪峰;刘羽;檀碧波;吕景霞;郝英杰;李兆星;谭明;张泽;冀强;丁平安;刘义冰;范海亮;陈泽甜;董天祥;刘子敬;杨鑫;任磊;崔平 -专利权人：王冬
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种切断兼吻合器械，属于医疗器械领域，包括切接器主体、切接钳、管状壳；其特征在于，切接钳包括吻合部分、荷包部分与切断部分，切接钳在手术中接近执行位置的一端为前端；相反一端为后端；切接器主体设置在管状壳后端；切断部分设置在荷包部分与吻合部分之间。
一种切断吻合器械

[实用新型]一种室内轮式巡检机器人驱动装置-CN202222298813.6有效
发明人： 李兆星;董茂起;宋珈庚 -专利权人：山东领亿智能技术有限公司;上海柔克智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站巡检机器人技术领域，特别涉及一种室内轮式巡检机器人驱动装置，固定板的一侧顶部连接有一对减震固定座，减震固定座中间下方安装有减震伸缩机构，减震伸缩机构的底部连接轮毂电机固定座，轮毂电机固定座一侧固定连接电机板，电机板固定连接轮毂电机；固定板的另一侧底部连接有两个连杆固定柱，每个连杆固定柱上通过连杆固定销连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端通过连杆固定销连接在电机板上，电机板与两个连杆与连杆固定柱构成一个平行四边形机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂电机为活动机构，能够满足车体爬坡、越障等状况下，驱动轮始终与地面接触，并为机器人运动提供足够的动力的要求。
一种室内轮式巡检机器人驱动装置

[实用新型]一种方便使用的医用切割吻合器-CN202221526083.4有效
发明人：王冬;李勇;赵群;范立侨;张志栋;赵雪峰;刘羽;袁虎方;郝英杰;贾楠;杨沛刚;李兆星;刘庆伟;田园;安昭杰;赵一杰;谭明;刘洋;郭洪海;张泽;王凯星;苑新宇;冀强;夏宇翔;丁平安;范海亮;陈泽甜 -专利权人：河北医科大学第四医院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便使用的医用切割吻合器，其包括吻合器本体；所述吻合器本体包括操作部和吻合部，操作部和吻合部之间通过直管连接；所述吻合部包括相互适配的钉仓夹板和抵钉座，抵钉座设置有电凝组件；所述电凝组件包括电极和电凝开关，电极设置在抵钉座上端，电凝开关设置在操作部；通过在抵钉座设置具有对组织进行电击凝闭的电极，和在操作部设置电凝开关，有效实现局部可控放电，局部位置发生瞬间高温、造成灼伤、有效止血的效果；本实用新型使用方便，具备剪切、缝合止血和电凝止血的功能，实用性强。
一种方便使用医用切割吻合

[实用新型]一种轮式巡检机器人充电装置-CN202222199136.2有效
发明人：宋珈庚;徐金剑;李兆星 -专利权人：上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，特别涉及一种轮式巡检机器人充电装置，固定板的中心位置可移动的垂直安装有四根导电柱，四根导电柱的尾端通过继电器连通电源适配器，所述四根导电柱的外部安装有导电柱罩，导电柱罩的一端固定连接固定板，导电柱罩的另一端开有四个通孔，通孔中露出导电柱的头端；固定板的两侧安装有弹簧座，弹簧座上套设防护罩压簧，防护罩压簧接触防护罩，所述防护罩套在导电柱罩外部并固定连接在直线导轨上，直线导轨上的滑块固定连接导电柱罩。本实用新型的充电装置可以适应误差范围内车体停靠位置不一致的情况，导电柱与受电极板的接触的有效区域大，充电可靠性高，隐藏式的导电柱可以避免触电风险。
一种轮式巡检机器人充电装置

[实用新型]一种用于食管空肠吻合口下方的结扎装置-CN202221527058.8有效
发明人：王冬;李勇;赵群;范立侨;张志栋;赵雪峰;刘羽;袁虎方;郝英杰;贾楠;杨沛刚;李兆星;刘庆伟;田园;安昭杰;赵一杰;谭明;刘洋;郭洪海;张泽;王凯星;苑新宇;冀强;夏宇翔;丁平安;范海亮;陈泽甜 -专利权人：河北医科大学第四医院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于食管空肠吻合口下方的结扎装置，其包括：结扎装置；所述结扎装置包括用于套扎的结扎线、位于结扎线外的防护管，以及用于控制结扎线相对防护管位置的长度调节结构；所述防护管的第一端设置有供结扎线伸出的伸出孔，结扎线包括伸出防护管第一端的结扎段，和位于防护管内的调整段；所述长度调节结构设置在防护管的第二端，长度调节结构与调整段连接；通过操作长度调节结构实现调节牵拉调整段、调整结扎段大小的目的并进行有效固定，实现对肠道进行结扎的功能。本实用新型操作简单、效率高，结扎稳固，具有很好的临床效果。
一种用于食管空肠吻合下方结扎装置

[发明专利]一种基于机器视觉的夜间作业无人机系统-CN202210764048.4有效
发明人：叶炜;谢德锦;徐正国;周柯江;李兆星 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的夜间作业无人机系统，包括机体和地面上位机，机体包括卫星定位系统、通信模块和飞控模块，机体分别连接有可变光源、摄像机、处理器和激光雷达，处理器分别与可变光源、摄像机、激光雷达、飞控模块之间通过通信模块的串口进行通信，处理器与地面上位机之间通过无线电信号进行通信，可变光源能够根据夜间作业需要通过处理器或地面上位机改变光照波长和光照强度，处理器内设有边界分类模型，边界分类模型能够辅助飞控模块控制机体进行自主作业，摄像机能够将拍摄的图像通过处理器和通信模块传输至地面上位机，上位机能够根据图像远程检测农作物的病害情况，本发明实现无人机自主作业时的实时边界预警功能和紧急制动与避障功能。
一种基于机器视觉夜间作业无人机系统

[发明专利]一种偏振无关的低损耗光开关-CN202210886392.0在审
发明人：周柯江;叶炜;徐正国;李兆星;陈健 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本发明公开一种偏振无关的低损耗光开关，用以解决传统光开关对于偏振的相关依赖性以及损耗高等问题。系统的光源经前端单模光纤环形器输出到2×2保偏光纤耦合器，2×2保偏光纤耦合器与PZT、保偏光纤、微型光纤转盘等组成后端的环状结构，用于保持或改变输入光的偏振特性，具体地，通过微型光纤转盘转动保偏光纤之间的主轴夹角，可改变微型光纤转盘对接的两光纤端面的耦合特性，对于设定光频率的光进行开关；在此基础上还可实现耦合器的不同强度的分光功能。通过对PZT施加控制电压可以改变保偏光纤的双折射，可以对于某个频率光波进行快速开关。本发明的输入输出关系与输入光的偏振态没有关系。本发明为光纤器件结构，与波导型光开关相比减少了光的损耗。
一种偏振无关损耗开关

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