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[实用新型]一种水泥砖块的自动码垛机械手-CN201820051060.X有效
发明人： 李俊麟;韩国哲 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨和底盘，Y轴直线导轨上方设有底盘，Y轴直线导轨上方设有滚轮，底盘通过滚轮活动连接在Y轴直线导轨中。该种垛机械手设置了夹取装置和X轴直线导轨，X轴直线导轨其用于配合Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，夹取装置其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了生产效率，两者结合使该种水机械手能更好的满足人们需求。
机械手底盘夹取装置水泥砖块自动码垛滚轮齿轮齿条机构码垛机械手同步带机构往复循环式成品包装活动连接夹紧气缸人工码垛上下移动生产效率伺服马达往复循环旋转气缸直线导轨机械臂同步轮夹取移动配合

[实用新型]浇铸机械手-CN201721018445.8有效
发明人：韩国哲;李俊麟 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B22D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浇铸机械手，包括手臂，所述手臂的一端设有减速机，另一端设有链轮，所述减速机、链轮通过链条连接，所述减速机连接有电机，所述链轮连接有汤勺。本实用新型的有益效果是提高了效率，降低了成本，重复定位精度高、机器故障率低。
浇铸机械手

[实用新型]手机打磨机器人-CN201721015172.1有效
发明人：韩国哲;李俊麟 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机打磨机器人，包括机器人底座、机器人本体和集成打磨头，所述机器人本体设置在所述机器人底座，所述集成打磨头与所述机器人本体连接，所述集成打磨头包括圆形打磨头、直振打磨头、产品吸盘和绒布擦拭头，所述圆形打磨头、直振打磨头、产品吸盘和绒布擦拭头周向间隔90度设置。本实用新型的有益效果是可提高效率，降低成本。
手机打磨机器人

[发明专利]一种复合结构立方氮化硼球状合金粉末及其制备方法和应用-CN201710963885.9在审
发明人：韩波涛;沈承金;李俊麟;李子昂 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合结构立方氮化硼球状合金粉末及其制备方法和应用，该合金粉末由内核为立方氮化硼，外壳为金属合金粘接相的复合颗粒组成；立方氮化硼质量占25～35％，金属合金粘接相质量占65～75％。其制备方法是将金属合金粘结相材料在高温炉中熔化成为液态，将预热的固体氮化硼粉末加入熔融的液态金属合金粘结相中，搅拌均匀，使氮化硼颗粒被液态熔融金属合金粘结相材料完全黏附，通过转包至真空气雾化设备中，通过真空气雾化方法制备复合结构立方氮化硼球状合金粉末。本发明的复合结构氮化硼合金球形粉末为热喷涂、粉末冶金等提供优良防腐蚀、耐磨损、抗氧化功能复合粉末，是超耐磨粉末材料的有益补充。
一种复合结构立方氮化球状合金粉末及其制备方法应用

[发明专利]一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置-CN201310030393.6无效
发明人：司孝龙;杨习荣;张黎明;陈洪耀;李俊麟;王戟翔;杨宝云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中国科学院遥感应用研究所
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置，室外太阳光线照明，长臂六轴机械手夹持野外光谱辐射计探头，带动探头在样品上半球空间内绕样品中心定点旋转，实现半球空间内探测方向相对于样品中心方位角和俯仰角的精确定位，完成定点双向反射分布函数测量；同时前向固定角度度伸直手臂的六轴长臂机械手也可通过末端轴的竖直方向的摆动和水平方向的转动实现非定点双向反射分布函数测量。本发明通过长臂六轴机械手的定点旋转功能，结合太阳光源入射，在野外针对不可移动物体实现半球空间范围内定点和非定点双向反射分布函数自动测量的装置，测量精度高。
一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置

[发明专利]双向反射分布函数（BRDF）绝对测量装置-CN201210191168.6有效
发明人：陈洪耀;张黎明;司孝龙;李俊麟;沈政国;杨宝云 -专利权人：中国科学院安徽光学精密机械研究所
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向反射分布函数（BRDF）绝对测量装置，光源采用高亮度、高均匀性积分球辐射源，积分球反射涂层均采用反射率高、朗伯性好、耐高温抗老化的聚四氟乙烯材料；入射天顶角、方位角与反射天顶角、方位角通过通过六自由度串联式机器人与直径为1500mm的中空分度盘实现，可实现主平面及非主平面内BRDF绝对测量；信号探测部分以紫外增强型Si光电二极管和四级制冷（-85℃）扩展InGaAs光电二极管为光电信号转化器件。本发明在光学计量、航天遥感、汽车工业、深空探测、国防军事等应用领域提供了高精度BRDF测量平台。
双向反射分布函数 brdf 绝对测量装置

[发明专利]一种新型双向反射分布函数测量装置-CN201210075733.2有效
发明人：司孝龙;张黎明;陈洪耀;李俊麟;杨宝云;王戟翔 -专利权人：中国科学院安徽光学精密机械研究所
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双向反射分布函数测量装置，光源1固定垂直向下照明，样品支撑部件为六轴机械手，带动探测器探头2在竖直面内水平面以上作±180°转动的带探头旋转单元5，六轴机械手3和垂直旋转装置结合；样品4和探测器相结合运动，改变被照明样品法线指向及方位角和改变探测探头指向，实现半球空间内入射光线和探测方向相对于样品中心方位角和俯仰角的精确定位。
一种新型双向反射分布函数测量装置