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- [发明专利]一种无人机悬停状态下的测风方法-CN201910443544.8有效
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顾海锋;丘仲锋;朱晶晶
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南京信息工程大学
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2019-05-24
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2022-03-15
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G05D1/08
- 本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法,包括如下步骤:使无人机处于空中悬停状态;构造四元数,得到坐标变换矩阵,计算得到无人机三个姿态角的大小;通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量;计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角;由无人机中的超声波传感器测量风速及风向,对其进行修正,得到实际的风速和风向;由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程,继而得到风向线的方程,计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正,将误差控制在很小的范围内,提高数据的准确性。
- 一种无人机悬停状态方法
- [实用新型]自动退回防跌型书写笔-CN202121564964.0有效
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朱晶晶
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朱晶晶
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2021-07-08
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2022-02-15
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B43K5/16
- 一种自动退回防跌型书写笔,包括笔筒,设于所述笔筒底端的笔盖、顶端的磁性组件,以及设于所述笔筒中的笔芯;所述笔芯底端上套设有推块、顶端端部设有辅助元件;所述笔筒底端的侧壁上设有滑槽,所述推块的延伸部位由所述滑槽中伸出。本实用新型中,通过手指推动所述推块带动所述笔芯滑动,以使笔头伸出所述笔盖进行书写动作,与现有取下笔帽或按下弹簧动作相比,本实用新型的操作方式更方便快捷;当使用者的手指松开所述推块,如该自动退回防跌型书写笔发生跌落现象,或书写往后以任意角度放置于平面上时,无需更多的操作,所述磁性组件对所述辅助元件进行吸附,以带动所述笔芯整体自动退回至所述笔筒内,以对笔头进行保护,从而避免损坏和浪费。
- 自动回防书写
- [实用新型]一种多功能心血管内科护理床-CN202121852563.5有效
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朱晶晶
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武汉大学
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2021-08-10
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2022-02-11
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A61G7/015
- 一种多功能心血管内科护理床,包括底部设置有支撑柱的护理床体,所述护理床体的一侧设置有可转动至水平位置的靠背板,其另一侧设置有可拆卸的锻炼尾板,所述护理床体靠近靠背板处铰接有可电控升降的活动床板;所述靠背板的中部开设有头部卡孔,所述头部卡孔内可拆卸地嵌设有活动插垫,所述支撑柱的外侧设置有在靠背板水平时位于头部卡孔正下方的洗漱组件,所述锻炼尾板的内侧面上设置有锻炼组件。本实用新型设置洗漱组件,便于对活动不方便患者进行洗漱;设置锻炼组件,有利于患者在床上对手部、脚部进行康复锻炼活动,丰富床体的使用功能,有利于患者的护理康复。
- 一种多功能心血管内科护理
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