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[发明专利]一种物体材质确定方法及装置-CN202010492176.9有效
发明人：刘宁;唐建波;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种物体材质确定方法及装置，在物体材质确定方法中，图像采集装置采集在不同光照情况下的多个图像，根据图像得到待测物体的实物颜色贴图、实物粗糙度贴图以及实物金属度贴图，然后再根据上述三种贴图生成三维模型以及三维模型表面的模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图，最终根据模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图确定待测物体的材质。因此，通过建立三维模型以及三维模型表面的模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图，可以得到准确度更高的物体材质。
一种物体材质确定方法装置

[发明专利]BlendShape生成方法、装置、电子设备及介质-CN202310772246.X在审
发明人：王立有;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请提供一种BlendShape生成方法、装置、电子设备及介质，其中，BlendShape生成方法包括：获取目标角色的真实表情；确定参考角色迁移到目标角色的迁移BlendShape；根据迁移BlendShape，计算目标角色的组合表情；以最小化第一目标函数为优化目标，对迁移BlendShape进行优化，获取第一目标BlendShape；第一目标函数用以指示组合表情与真实表情之间的偏差。该方法首先通过参考角色来获取迁移BlendShape，然后再对迁移BlendShape进行优化，从而实现BlendShape的自动生成，大大提高BlendShape的生成效率，进而提高面部动画制作效率。
blendshape 生成方法装置电子设备介质

[发明专利]游戏关卡设计方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010309454.2有效
发明人：李焱 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请涉及游戏开发技术领域，提供一种游戏关卡设计方法、装置、存储介质及电子设备。其中，游戏关卡设计方法包括：利用玩家针对游戏关卡的情绪体验曲线转换得到目标函数；配置游戏关卡；训练针对游戏关卡的智能体并利用智能体试玩游戏关卡；记录试玩过程中产生的游戏数据并据此确定游戏关卡的实际函数；计算游戏关卡的实际函数与目标函数的差异；根据该差异确定游戏关卡的最终配置信息。该方法利用训练好的智能体代替人类玩家对游戏关卡进行试玩，从而可以大幅节约设计游戏关卡所需的人力和时间成本。并且，利用智能体还可以对游戏关卡进行全面测试，有利于设计出来的游戏关卡精准匹配于预设的玩家情绪体验曲线，从而改善玩家的游戏体验。
游戏关卡设计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]动画角色表情生成方法、动画制作方法及电子设备-CN201910811489.3有效
发明人：王立有;刘宝龙;刘宁;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请提供动画角色表情生成方法、动画制作方法、电子设备及存储介质。该动画角色表情生成方法，包括：获取表演者的面部扫描结果，并根据所述扫描结果生成基础面部模型；根据预设的迁移方式，将所述基础面部模型迁移至动画角色，生成所述动画角色的目标面部模型；获取所述表演者的面部表情，并根据所述面部表情获取所述基础面部模型的模型参数；根据所述模型参数及所述目标面部模型得到所述动画角色的面部表情。上述方式与现有技术仅通过跟踪人脸的关键点的运动信息相比，得到的面部表情更加真实、形象。
动画角色表情生成方法制作方法电子设备

[发明专利]一种网状拓扑获得方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911068824.1有效
发明人：王立有;刘宇;何翔;刘宁;蔺永;韩英;刘宝龙;胡海;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网状拓扑获得方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善捕捉到的手部姿态信息的精确度不高的问题。该方法包括：获得目标生物的多个二维图像；从多个二维图像中的每个二维图像检测出目标生物的多个顶点位置，顶点位置表征目标生物的网状拓扑中的关键顶点在二维图像中的二维坐标位置；调整输入预先训练的生物特征模型的形状参数和姿态参数，以使生物特征模型输出的关键顶点满足预设条件，将满足预设条件时生物特征模型输出的网状拓扑确定为目标生物的网状拓扑，预设条件为关键顶点在每个二维图像上的投影与每个二维图像对应的顶点位置的误差值小于预设误差阈值。
一种网状拓扑获得方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种过渡帧生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310363945.9在审
发明人：黄洋杰 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本申请提供一种过渡帧生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中过渡帧生成方法包括：对开始帧和结束帧进行插帧处理，获得初始过渡帧；根据初始过渡帧，确定节点组；其中，节点组包含多个连续的，且足节点速度均小于第一预设阈值的初始过渡帧；针对每个节点组，对节点组中各初始过渡帧中的角色全局位置进行偏移，获得目标过渡帧；其中，目标过渡帧中足节点位置与节点组中的首帧初始过渡帧中足节点位置相同。采用足节点速度在初始过渡帧中确定节点组，并将节点组中各初始过渡帧中的角色全局位置进行偏移，获得剔除滑步后的目标过渡帧，有效解决了由于角色滑步而导致的角色动作僵硬的问题，大大改善了角色动画的生成效果。
一种过渡生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能体训练方法及装置、存储介质及电子设备-CN202010901910.2有效
发明人：李焱;覃小春;李佶学 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种智能体训练方法及装置、存储介质及电子设备。其中，智能体训练方法包括：接收第一算法侧发起的第一动作执行请求；向第一环境侧发送作为第一环境侧之前发起的第一动作获取请求的返回结果的第一动作，以使第一环境侧执行第一动作；接收第一环境侧发起的第二动作获取请求；向第一算法侧发送作为第一动作执行请求的返回结果的第二状态，以使第一算法侧根据第二状态更新智能体，并获取更新后的智能体选择出的第二动作，第二动作为第一算法侧之后要发起的第二动作执行请求中携带的动作。该方法使得算法设计人员和环境开发人员都可以按照自己习惯的逻辑进行程序开发，因此显著提高了算法和环境开发的效率。
智能训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种骨骼绑定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310287197.0在审
发明人：韩英;焦泳程;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种骨骼绑定方法、装置、电子设备及存储介质，其中骨骼绑定方法包括：对第一骨骼点数据进行扩充，获得第二骨骼点数据；根据第二骨骼点数据，对与第一骨骼点数据绑定的第一Mesh网格数据进行扩充，获得与第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据；拟合第二骨骼点数据与第二Mesh网格数据之间的映射关系；根据映射关系，获取与待构建角色Mesh网格数据所绑定的待构建角色骨骼点数据。通过拟合第二骨骼点数据与第二Mesh网格数据之间的映射关系，从而可以在仅有角色少量Mesh网格数据的情况下，根据映射关系获取待构建角色的骨骼点数据，大大提高了角色构建效率。
一种骨骼绑定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种面部骨骼绑定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310289209.3在审
发明人：韩英;焦泳程;覃小春;王立有 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种面部骨骼绑定方法、装置、电子设备及存储介质，其中面部骨骼绑定方法包括：在待构建角色初始状态下，对面部骨骼与面部mesh网格数据进行绑定，获取第一绑定结果；加载历史骨骼控制器以及历史骨骼控制器的第一控制器参数；采用第一控制器参数计算面部骨骼位置，获取第一面部Mesh网格顶点位置；根据第一面部Mesh网格顶点位置、面部mesh网格数据以及第一控制器参数对第一绑定结果进行优化，获得第二绑定结果。采用控制器参数对面部骨骼位置进行计算，并采用面部Mesh网格顶点位置和作为ground truth的面部mesh网格数据对第一绑定结果进行优化，大大改善了面部骨骼绑定的绑定效果。
一种面部骨骼绑定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种相机同步检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110821220.0有效
发明人：卢军;樊唐君;余辉;王兴;任翰钦 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种相机同步检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在不同时刻使用多个相机对光源矩阵中的光源点进行拍摄，获得多组图像；对每组图像的多个图像中的光源点进行识别和统计，获得多个相机之间的同步误差；根据多个相机之间的同步误差确定多个相机的同步检测结果。通过使用光源矩阵替代了传统的秒表，在不同时刻使用多个相机对光源矩阵进行拍摄，并对多组图像的每组图像中的所有预设状态的光源点进行识别和统计，由于图像识别任务识别出光源点的准确率比识别出秒表显示数字高很多，且其精度也比秒表高很多，甚至达到微秒级别，能够避免人工读取秒表出现失误的问题，从而有效地提高了进行相机同步检测的精确度和效率。
一种相机同步检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]器官轮廓检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111110353.3有效
发明人：刘雨杭;王立有;刘宝龙;胡海;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种器官轮廓检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过采用图像分割方法对待检测的面部图像中的每个面部器官进行分割，获得分割结果，根据分割结果提取每个面部器官对应的轮廓线，如果提取目标面部器官的正常轮廓线失败，则对目标面部器官对应的区域图像进行关键点提取，以生成目标面部器官对应的轮廓线，这样可以先通过图像分割来获取面部器官的轮廓线，可以提高检测效率，若提取正常轮廓线失败，则再通过关键点检测来提取轮廓线，可以提高检测精度，所以，本申请的检测方法可以兼顾效率和精度。
器官轮廓检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种融合变形系数获得方法、装置及存储介质-CN201910699348.7有效
发明人：王立有;覃小春;刘宝龙;刘宁 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种融合变形系数获得方法、装置及存储介质，用于改善使用传统方法获得的融合变形系数计算出来的网状拓扑很难反映面部表情细节的问题。该方法包括：使用预先训练的神经网络模型的多个卷积池化块对第一人脸图像进行计算，获得卷积特征图，其中，多个卷积池化块中的每个卷积池化块包括依次连接的卷积层和池化层，多个卷积池化块中的相邻两个卷积池化块中在前的卷积池化块的池化层与在后的卷积池化块的卷积层连接；使用神经网络模型的第一全连接层对卷积特征图计算融合变形系数，获得融合变形系数，融合变形系数用于获得面部动画表情的网状拓扑，融合变形系数为影响网状拓扑的顶点位置的系数。
一种融合变形系数获得方法装置存储介质

[发明专利]一种材质贴图获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110729001.X有效
发明人：陈君玺 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请提供一种材质贴图获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的不同区域的多组区域图像，多组区域图像中的每组区域图像是在不同光源方向下对目标对象的同一区域进行拍摄获得的；对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，获得多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图；将多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得目标对象的材质贴图。在上述的实现过程中，通过对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，并将每组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得能够表现出平面材质真实感的材质贴图，有效地增加了平面材质的真实感。
一种材质贴图获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110107489.2有效
发明人：刘宁;覃小春 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请提供一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体的多组标记图片，多组标记图片中的任意两组是采集设备与目标物体的相对位置不同时采集的，任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；对多组标记图片进行重建，获得物体模型。在上述的实现过程中，通过在每组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既设置有不同的标记点，也设置有相同的标记点，使用既包含纹理信息又包含标记点的图片来进行重建，在重建获得物体模型的过程中，从图片中消除了标记点，因此，获得了保留纹理信息的物体模型，改善了难以重建出低纹理模型的问题。
一种模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种相机阵列标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210422544.1在审
发明人：孙腾飞;刘宇;韩英;王兴 -专利权人： 成都数字天空科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机阵列标定方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善对相机阵列的内参矩阵和外参矩阵进行标定的效果不好的问题。该方法包括：获取多组图像，并对多组图像中的每组图像进行光源检测，获得每组图像中的图像坐标点；根据图像特征对图像坐标点进行特征匹配，获得多个匹配坐标点组；根据多个匹配坐标点组计算出所有相机的初始内部参数矩阵和初始外部参数矩阵，并计算出目标光源投影在每组图像中的映射坐标点；根据映射坐标点与图像坐标点之间的距离误差，对所有相机的初始内部参数矩阵和初始外部参数矩阵进行优化，获得优化内参矩阵和优化外参矩阵；将优化内参矩阵和优化外参矩阵标定在相机阵列中的所有相机中。
一种相机阵列标定方法装置电子设备存储介质

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