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[实用新型]一种样本托缓存轨道-CN202123385471.3有效
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;赵东明;徐雍译;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本托缓存轨道，包括：S型轨道，S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在正向轨道和反向轨道的端部，用于连接相邻的正向轨道和反向轨道的连接轨道；第一驱动装置和第二驱动装置，所有的正向轨道由所述第一驱动装置驱动，所有的反向轨道由所述第二驱动装置驱动。本实用新型设置了多条正向轨道和多条反向轨道，因此，能够缓存较大量的样本托。但是，本实用新型并没有在每条正向轨道和每条反向轨道上设置驱动装置，而是利用同一个驱动装置(第一驱动装置)来驱动所有的正向轨道，利用同一个驱动装置(第二驱动装置)来驱动所有的反向轨道，如此极大地减小了样本托缓存轨道的占用空间，同时降低了生产成本。
一种样本缓存轨道

[实用新型]一种上下层轨道的转移装置-CN202123385509.7有效
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;徐振亚;徐雍译;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下层轨道的转移装置，包括：接托板，接托板具有供样本托进入和移出的开口；移动组件，移动组件包括移动输出端，接托板连接在移动输出端上，移动输出端能够输出从下层轨的输出端到上层轨的输入端之间的移动，或者能够输出从上层轨的输出端到下层轨的输入端之间的移动。在本实用新型中，移动输出端带动接托板在上层轨和下层轨之间移动，并且在上层轨和下层轨的传动力的作用下，样本托能够通过开口进入到接托板中，也能够通过开口从接托板中移出。本实用新型结合上下层轨道以及样本托的特殊结构创造性地设计出了适用于上下层轨道的转移装置，实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。
一种下层轨道转移装置

[实用新型]一种上下层轨道的转移装置-CN202123385522.2有效
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;徐振亚;徐雍译;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下层轨道的转移装置，包括：传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；承托件，所述承托件连接在所述传动件上；机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。另外，由于传动件上设置有多个承托件，多个承托件依次进行样本托的转移。如此，能够极大地提高样本托的转移效率。
一种下层轨道转移装置

[实用新型]一种双层轨装置-CN202123385573.5有效
发明人：徐灿;赵鹏;吴培;徐振亚;徐雍译;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层轨装置，包括：上层轨，沿着所述上层轨的输送方向，在所述上层轨的中部设置有检测机构，所述上层轨的上游段能够将样本托输送给所述检测机构的输入端，所述检测机构的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的下游段；下层轨，所述下层轨设置在所述上层轨的下方，所述上层轨的下游段的输出端能够将样本托输送给所述下层轨的输入端，所述下层轨的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的上游段的输入端。在本实用新型中，上层轨将经过检测机构检测后的空的样本托输送给下层轨缓存，下层轨的设置增大了样本托的缓存量，同时由于上层轨和下层轨成上下布置，因此不会占据过多的空间。
一种双层装置

[实用新型]一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统-CN202123362917.0有效
发明人：赵鹏;徐灿;徐雍译;吴培;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型专利提供了一种自动旋转识别试管条码装置，当第一检测装置检测到样本托处于旋转扫码位时，控制器控制第二驱动装置启动。通过第一驱动装置带动主动轮模组转动，主动轮模组带动样本托(带试管)旋转，惰轮模组和被动惰轮模组在试管的摩擦力作用下被动转动，扫码器对旋转的样本托(带试管)进行条形码识别。为了保证主动轮模组、惰轮模组和被动惰轮模组上的摩擦轮对样本托的压紧力，使用第二驱动装置控制弹簧装置的弹簧压紧力，来保证摩擦轮转动时候始终保证与样本托的贴紧，防止样本托松动，确保准确读出试管条码。本案还提供一种全自动样品处理系统。
一种自动旋转识别试管条码装置全自动样品处理系统

[实用新型]一种试管扶正机构及全自动样品处理系统-CN202123365483.X有效
发明人：赵鹏;徐灿;徐雍译;吴培;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型专利提供了一种试管扶正机构，包括驱动装置、传动装置、一对夹紧臂、第一检测装置和控制系统。其中，驱动装置的转轴通过传动装置传动连接一对夹紧臂，以实现一对夹紧臂之间的相对移动，夹紧臂之间具有用于扶持试管的扶正位。第一检测装置用于检测到试管处于扶正位后控制驱动装置开始工作。使用时，当第一检测装置感应到试管运送到待扶正的扶正位后，控制系统控制驱动装置工作，驱动装置转动带动传动装置驱动一对夹紧臂实现对试管的夹紧动作，实现试管扶正，可确保试管垂直于试管支撑座，从而保证抽液工作顺利完成。本案还提供一种具有上述试管扶正机构的全自动样品处理系统。
一种试管扶正机构全自动样品处理系统

[实用新型]一种样本输送系统-CN202123385372.5有效
发明人：侯剑平;赵鹏;吴培;赵东明;徐灿;徐雍译;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本输送系统，包括：进样轨；缓存轨，所述缓存轨的进口能够与所述进样轨连通；急诊轨，所述急诊轨的进口能够与所述进样轨连通；取样轨，所述缓存轨和所述急诊轨的出口均能够与所述取样轨连通，且位于所述急诊轨出口处的样本优先位于所述缓存轨出口处的样本移入到所述取样轨。在本实用新型中，缓存轨和急诊轨相互独立，急诊样本的输送并不影响常规样本的输送，从而提高了输送效率，同时急诊样本享有常规样本的优先通过权。另外，无论是急诊样本还是常规样本，在经过取样后都会被输送入出样轨。在有急诊样本输送的情况下，并不会暂停向出样轨输送常规样本，从而提高了输送效率。
一种样本输送系统

[实用新型]一种样本管夹持定位装置-CN202123385497.8有效
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;赵东明;徐雍译;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本管夹持定位装置，包括：左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂具有左夹持槽，右夹持臂具有右夹持槽，左夹持槽与右夹持槽相对设置，左夹持槽和右夹持槽用于夹持样本管；驱动装置，驱动装置用于驱动左夹持臂和右夹持臂开合；夹持架，驱动装置设置在夹持架上，左夹持臂和右夹持臂可移动地设置在夹持架上。在样本托载着样本管移动到取样工位后，驱动装置驱动左夹持臂和右夹持臂合拢，以使左夹持槽和右夹持槽将样本管夹住，从而使样本管处于竖直状态，如此便利于取样针的取样。在取样完成后，驱动装置驱动左夹持臂和右夹持臂打开，解除对样本管的夹持作用，之后样本托载着样本管离开取样工位。
一种样本夹持定位装置

[实用新型]一种传输轨道用张紧装置-CN202123385500.6有效
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;赵东明;徐雍译;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传输轨道用张紧装置，包括：张紧架，所述张紧架设置于传送带的下方，且所述张紧架固连在架体的底部；张紧调节轮，所述传送带绕在所述张紧调节轮上，所述张紧调节轮与所述张紧架活动连接。在传送带的端部没有足够的安装空间的情况下，本实用新型突破该安装空间的限制，将张紧架设置在传送带的下方，并且将张紧架固连在架体的底部。张紧调节轮可活动地连接在张紧架上，张紧调节轮为传送带提供张紧力。弹性组件将张紧调节轮压紧在传送带上，弹性组件的设置能够使张紧调节轮总是处于预设位置，张紧调节轮的张紧力总是为预设张紧力。如此，提高了张紧调节轮张紧作业的稳定性。
一种传输轨道用张紧装置

[外观设计]升降模块-CN202130783130.8有效
发明人：王超;赵鹏;侯剑平;李庆合;张海芳;彭伏光;徐灿;吴培;徐雍译;赵东明;刘聪 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降模块。2.本外观设计产品的用途：用于全自动样品处理系统中样本的升降，实现上、下层轨道的循环传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降模块

[发明专利]一种样本托缓存轨道-CN202111642675.2在审
发明人：赵鹏;徐灿;吴培;赵东明;徐雍译;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本托缓存轨道，包括：S型轨道，S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在正向轨道和反向轨道的端部，用于连接相邻的正向轨道和反向轨道的连接轨道；第一驱动装置和第二驱动装置，所有的正向轨道由所述第一驱动装置驱动，所有的反向轨道由所述第二驱动装置驱动。本发明设置了多条正向轨道和多条反向轨道，因此，能够缓存较大量的样本托。但是，本发明并没有在每条正向轨道和每条反向轨道上设置驱动装置，而是利用同一个驱动装置(第一驱动装置)来驱动所有的正向轨道，利用同一个驱动装置(第二驱动装置)来驱动所有的反向轨道，如此极大地减小了样本托缓存轨道的占用空间，同时降低了生产成本。
一种样本缓存轨道

[外观设计]分析仪在轨接口模块(PLUS)-CN202130783124.2有效
发明人：赵鹏;彭伏光;徐灿;李庆合;张海芳;徐雍译;吴培;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分析仪在轨接口模块(PLUS)。2.本外观设计产品的用途：用于全自动样品处理系统的分析仪中，实现样本的传输及转向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分析接口模块 plus

[发明专利]一种双层轨装置及一种转移样本托的转移方法-CN202111646492.8在审
发明人：徐灿;赵鹏;吴培;徐振亚;徐雍译;赵东明;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层轨装置，包括：上层轨，沿着所述上层轨的输送方向，在所述上层轨的中部设置有检测机构，所述上层轨的上游段能够将样本托输送给所述检测机构的输入端，所述检测机构的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的下游段；下层轨，所述下层轨设置在所述上层轨的下方，所述上层轨的下游段的输出端能够将样本托输送给所述下层轨的输入端，所述下层轨的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的上游段的输入端。在本发明中，上层轨将经过检测机构检测后的空的样本托输送给下层轨缓存，下层轨的设置增大了样本托的缓存量，同时由于上层轨和下层轨成上下布置，因此不会占据过多的空间。本发明还公开了一种转移样本托的方法。
一种双层装置转移样本方法

[外观设计]分析仪在轨接口模块（FX-8）-CN202130783125.7有效
发明人：徐灿;赵鹏;张海芳;彭伏光;赵东明;吴培;徐雍译;李庆合;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分析仪在轨接口模块（FX‑8）。2.本外观设计产品的用途：用于全自动样品处理系统中与分析仪间的样本传输、转向、定位及条码扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分析接口模块 fx

[发明专利]一种样本输送系统及方法-CN202111646370.9在审
发明人：侯剑平;赵鹏;吴培;赵东明;徐灿;徐雍译;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本输送系统，包括：进样轨；缓存轨，所述缓存轨的进口能够与所述进样轨连通；急诊轨，所述急诊轨的进口能够与所述进样轨连通；取样轨，所述缓存轨和所述急诊轨的出口均能够与所述取样轨连通，且位于所述急诊轨出口处的样本优先位于所述缓存轨出口处的样本移入到所述取样轨。在本发明中，缓存轨和急诊轨相互独立，急诊样本的输送并不影响常规样本的输送，从而提高了输送效率，同时急诊样本享有常规样本的优先通过权。另外，无论是急诊样本还是常规样本，在经过取样后都会被输送入出样轨。在有急诊样本输送的情况下，并不会暂停向出样轨输送常规样本，从而提高了输送效率。本发明还公开了一种样本输送方法。
一种样本输送系统方法

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