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[发明专利]目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310302241.0在审
发明人：马龙祥;张伟俊;侯俊 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标追踪过程中获取初始帧图像中目标对应的初始特征；确定所述目标追踪过程中的关键帧图像，并获取所述关键帧图像中所述目标对应的重识别特征；所述关键帧图像为时序在所述初始帧图像之后的图像；根据所述初始特征和所述重识别特征，确定所述目标对应的追踪结果。采用本方法能够降低单帧图像处理耗时，使得可以提高目标追踪过程中对图像处理的实时性。
目标追踪方法装置设备存储介质程序产品

[实用新型]控制组件、手柄及云台-CN202222427868.2有效
发明人：请求不公布姓名;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种控制组件、手柄及其云台。该控制组件包括：基座；拨轮组件；所述拨轮组件被设置在所述基座上，可相对于所述基座绕转轴旋转；所述转轴位于所述拨轮组件的中心；所述拨轮组件设置有沿所述转轴延伸，贯穿所述拨轮组件的空腔；摇杆；所述摇杆被设置在所述空腔内。通过将摇杆设置在拨轮组件中央空腔之内的方式，有效的降低了所需要占用的结构空间，而且整体结构简单，操作方便，可以为用户提供良好的操作体验。
控制组件手柄

[实用新型]电池盖、壳体组件以及运动相机-CN202320289701.6有效
发明人：胥勇;高飞;兰良生;操岭;申全振 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M50/271 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池盖、壳体组件以及运动相机。所述电池盖用于配合运动相机的盖槽，而开启或者闭合所述运动相机的电池仓。所述电池盖包括盖体组件和防水件，所述防水件设于所述盖体组件，所述防水件包括主体部、第一密封部和第二密封部，所述第一密封部凸设于所述主体部的侧面，所述第二密封部凸设于所述主体部背向所述盖体组件的一侧。所述第一密封部呈围合状设置且用于抵接所述盖槽的侧壁，所述第二密封部呈围合状设置且用于抵接所述盖槽的底壁。所述电池盖通过设置第一密封部和第二密封部而形成两道防水路径，提高了其安装位置的密封性，提升了运动相机的防水效果，减少或者避免了整机因进水导致报废的现象。
电池壳体组件以及运动相机

[发明专利]一种摄像模块及无人机-CN202111671006.8在审
发明人：张桂林;张蕾;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域,尤其公开了一种摄像模块及无人机，摄像模块包括：安装架；活动设置于安装架的镜头组件，镜头组件包括至少两个镜头模组；设置于安装架的驱动机构，驱动机构包括导向组件、传动组件和驱动件，导向组件设置于安装架，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件；所述传动组件分别与两个所述镜头模组传动连接；所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述驱动件用于分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。通过上述方式，本发明实施例能够驱动至少两个镜头模组运动，在镜头模组不使用时，还能够将镜头模组设于无人机内以保护镜头模组不受刮损。
一种摄像模块无人机

[发明专利]云台控制方法、装置、云台和存储介质-CN202310340095.0在审
发明人：彭江浪;蒋宪宏;王琼彪 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台控制方法、装置、云台和存储介质。所述方法包括：首先基于云台的触摸面板获取用户的触摸操作，再根据触摸操作确定被触发的目标事件，最后根据目标事件对应的目标控制方式控制云台的模式切换。采用本方法能够满足云台的功能需求。
控制方法装置存储介质

[发明专利]视觉惯导标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110572596.2有效
发明人：董鹏飞;陈聪 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉惯导标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由相机在多个拍摄姿态下分别采集的静态图像，由惯性传感器在拍摄姿态下同步采集的初始惯性测量数据，并获取重力在世界坐标系下的初始方向向量；相机设置于包括多面标定板的标定箱内；世界坐标系基于标定箱构建；根据静态图像对相机进行标定得到相应初始内参数据与初始外参数据；对初始惯性测量数据进行误差矫正得到目标惯性测量数据；根据初始外参数据、初始方向向量与目标惯性测量数据，确定相机与惯性传感器的初始旋转量；对初始内参数据、初始外参数据与初始旋转量进行同步优化，得到目标内参数据、目标外参数据与目标旋转量。采用本方法能够提高标定效率。
视觉导标方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]夹持机构及手持云台-CN202320438296.X有效
发明人：王得成;陈顾 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持机构及手持云台，夹持机构包括底座与夹持组件，其中：夹持组件包括第一夹持臂与第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂可朝向相互靠近或远离方向滑动设置于底座相对两侧，第一夹持臂与第二夹持臂在其内侧具有相对的夹持面，两个夹持面中的至少一个在远离底座的端部凸出有抵接块，抵接块与夹持面靠近底座的部分形成有避空结构，当待夹持件夹持于第一夹持臂与第二夹持臂之间时，待夹持件的按键收容于避空结构，且其侧面抵接于抵接块。本实用新型提供的夹持机构，不会对按键造成遮挡或挤压的不良现象，方便用户对待夹持件的握持与操作。
夹持机构手持

[实用新型]转向支架及摄像设备-CN202223329457.6有效
发明人：杨晓勇;覃辉军;丁利华 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向支架及摄像设备，转向支架用于与摄像设备主体配合连接，转向支架包括安装件、万向连接件以及安装支架，转向支架的一端设置有安装槽，所述安装槽具有开口；万向连接件包括连接杆和连接于连接杆的一端的转动部，转动部嵌设于安装槽内，并与安装件转动连接；安装支架连接于连接杆远离转动部的一端，安装支架用于连接摄像设备主体；其中，安装件上设置有多个与开口相连通的缺口，缺口用于容纳连接杆。本申请中在安装件上设置有多个与开口相连通的缺口，从而使得连接杆可以由开口处向多个方向大角度转动，极大地提高了对摄像设备主体的角度调整的范围和灵活性。
转向支架摄像设备

[实用新型]底座组件和会议设备-CN202320408712.1有效
发明人：党伟强;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底座组件和会议设备。所述底座组件应用于会议设备，所述底座组件包括底座支架、阻尼铰接结构、安装件以及快拆结构。所述安装件通过所述阻尼铰接结构与所述底座支架铰接，所述安装件用于安装所述会议设备的主机。所述快拆结构设于所述安装件，用于可拆卸连接所述安装件和所述主机。所述底座组件通过设置快拆结构，而将会议设备的主机可拆卸装配于安装件上，拆装主机时，直接操作该快拆结构，便可实现主机的快速装配和拆卸，无需借助工具，因此，该会议设备拆装方便，可实现快速拆装，提高了拆装效率；而且，能够灵活调节主机的拍摄角度，以适配不同的应用场景，提高了会议设备的适用范围。
底座组件会议设备

[实用新型]延长式脚架及手持云台-CN202223593982.9有效
发明人：邵啟航;陈顾;曹美华;冯立鹤;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种延长式脚架及手持云台，延长式脚架包括固定座与至少三个脚柱，其中：多个脚柱环形阵列在固定座上，脚柱的一端铰接于固定座上；脚柱包括本体以及设置于本体内侧的延长板，本体在与延长板配合的一侧开设有滑槽，本体在远离固定座的端部设置有止滑片，延长板与本体之间设置有滑块，滑块连接于延长板上，滑块可在滑槽内滑动，且在延长板伸出至本体外侧时，滑块可抵接于止滑片上。本实用新型提供的延长式脚架，通过滑块在滑槽内的滑动，可自由调节延长式脚架的支撑长度，调整延长式脚架对其固定器材的支撑稳定性，在延长板伸出至本体外侧时，滑块可抵接于止滑片上，防止延长板与本体出现分离的不良现象。
延长脚架手持

[实用新型]固定装置-CN202223612400.7有效
发明人：刘晏良;肖硕彬;刘彦辰 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A45C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定装置，用于夹持支撑杆并安装至具有相背的第一侧与第二侧的基体上，所述固定装置包括第一挂架组件、第二挂架组件与夹持组件。所述第一挂架组件用于安装至所述第一侧；所述第二挂架组件用于安装至所述第二侧，所述第二挂架组件与所述第一挂架组件磁吸配合以固定在所述基体上；所述夹持组件与所述第二挂架组件连接，所述夹持组件用于夹持所述支撑杆。
固定装置

[实用新型]云台及拍摄设备-CN202320351202.5有效
发明人：杨期;吕国刚;杨俊文;李建新 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台及拍摄设备。该云台包括主控板、第一组件、第二组件、第三组件、拍摄组件、集线板、第一导线以及第二导线，第一组件电性连接主控板。集线板分别电性连接第二组件和第三组件。第一导线的一端连接集线板，另一端连接主控板。第二导线的一端连接拍摄组件，另一端连接主控板。该云台通过设置集线板，而减少了线缆的数量，简化了布线，而且提高了云台的容错性和可靠性，使云台运行更加稳定；采用第一导线和第二导线的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台的控制。
拍摄设备

[发明专利]云台控制方法、装置、云台和存储介质-CN202310355761.8在审
发明人：莫德华;吕国刚 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台控制方法、装置、云台和存储介质。上述方法包括：获取云台的状态参数；状态参数包括云台的运动状态；根据状态参数，确定云台的姿态变换参数；根据姿态变换参数，调整云台的姿态。采用本方法能够避免传统方法中采用不变的云台的相关参数而导致拍摄画面发生晃动的问题，因此，能够提高拍摄画面的稳定性。
控制方法装置存储介质

[发明专利]物体跟拍方法、云台、装置、计算机设备和存储介质-CN202310351302.2在审
发明人：蒋宪宏;卢睿华;阮晋灏 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体跟拍方法、云台、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：响应于目标物体的跟拍指令，获取当前时刻目标物体在摄像设备的拍摄画面中的实际位置信息，并根据实际位置信息，确定云台在下一时刻的预测姿态信息，然后基于预测姿态信息生成控制信号，控制信号用于控制云台转动以对目标物体进行跟拍。该方法在目标物体进行跟拍过程中能够提高对目标物体的跟拍效果。
物体方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]WIFI模块的控制方法、装置、终端、介质和产品-CN202310357106.6在审
发明人：许圣霖 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种WIFI模块的控制方法、装置、终端、介质和产品。该方法包括：获取拍摄设备的工作状态；若拍摄设备的工作状态满足第一预设条件，则控制移动终端的WIFI模块作为站点，交替与拍摄设备连接和互联网设备进行连接。采用本方法能够提高WIFI模块的使用效率。
wifi 模块控制方法装置终端介质产品