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[发明专利]一种用于调味料的定量出料装置-CN202111317152.0在审
发明人：舒迷颖;张祥雷;苗志舒;黄娅兰;熊福粉 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调味料的定量出料装置，包括铝型材主架(1)，所述的铝型材主架(1)的一侧从上至下依次设有液体调味机构(4)、固体调味机构(5)和接料机构(6)；所述的液体调味机构(4)包括固定在铝型材主架(1)上部的多个液体调味瓶(401)，铝型材主架(1)上部设有主板(402)，主板(402)上设有转动电机(403)，转动电机(403)经联轴器设有转轮轴(404)，转轮轴(404)上设有主动轮(405)。本发明能够实现调味料的定量出料，并且提升出料的精确性，满足不同人的食用需求。
一种用于调味料定量装置

[发明专利]一种多功能洗晾机器人-CN201910718794.8有效
发明人： 张祥雷;刘国镪;高铖;彭玉春;周宏明 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能洗晾机器人，包括晾衣架、衣物筐、运输机构及清洗机构，所述晾衣架部分暴露于户外环境，该暴露部分作为供衣物晾晒的晾晒区域；所述运输机构行走于晾衣架，所述衣物筐用于放置衣物，衣物筐在运输机构的驱动下依次具有供人工放置衣物的第一位置、由清洗机构进行清洗的第二位置及置于晾晒区域内干燥的第三位置。本发明集清洗及晾晒功能于一体，不仅能自动完成衣物的清洗，而且能够在衣物清洗之后对衣物进行晾晒，大大降低了使用者的劳动量，为使用者节省了大量时间。
一种多功能机器人

[发明专利]智能鞋柜-CN202010046776.2有效
发明人： 张祥雷;钱晨红;刘宇;蒋鑫;王磊;黄华浙 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外架，鞋柜外架上设有固定板，固定板上转动设置有多个主动分拨盘，多个主动分拨盘上均环绕设置有多个传动盘，传动盘上均转动设置有的鞋盒，固定板上设有驱动主动分拨盘转动的第一电机；鞋柜外架上对应于鞋盒的前方均铰接有开关门，鞋柜外架上设有吸附开关门的电磁铁，当电磁铁吸附开关门时，开关门处于闭合状态，鞋柜外架上设有驱动开关门闭合的驱动构件；鞋柜外架上设有处理器、语音控制模块以及电子屏，语音控制模块与电子屏均与处理器电连接，处理器与电磁铁、驱动构件以及第一电机连接并对其三者进行控制。本发明具有以下优点和效果：本发明结构更加简单、更加智能化。
智能鞋柜

[实用新型]一种碗型砂轮端面磨削硬质合金刀片在线检测装置-CN202120664399.9有效
发明人：陈朋;张祥雷;李琦;李偲偲;冯铭 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗型砂轮端面磨削硬质合金刀片在线检测装置，包括设置在砂轮进给系统上的砂轮；还包括安装架、测力仪、红外测温仪、激光位移传感器、测力仪电荷放大器、测力仪数据采集器、位移传感器数据采集器、测温仪数据采集器以及计算机处理装置；所述工件装夹于测力仪上，测力仪通过导线与测力仪电荷放大器电连接，测力仪电荷放大器通过导线与测力仪数据采集器电连接，数据采集器通过导线与计算机处理装置电连接；所述红外测温仪用于检测砂轮的磨削温度，所述激光位移传感器用于检测砂轮的轴向位移。本实用新型能够实现磨削过程的实时跟踪检测，从而自适应调整砂轮进给系统的转速与进给量，使磨削过程更加高效稳定。
一种型砂端面磨削硬质合金刀片在线检测装置

[发明专利]一种基于正交实验的低粘附性超疏水表面制作方法-CN202110565091.3在审
发明人：庞继红;管翔云;杨焕;周鸿勇;曹宇;张祥雷 -专利权人：绍兴文理学院;温州大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交实验的低粘附性超疏水表面制作方法，包括以下步骤：步骤S1、确定加工材料的影响因子，影响因子有四个且分别为速度、间距、加工次数和功率；步骤S2、确定四个影响因子下的不同水平，在每个影响因子下各有三个水平；步骤S3、基于各影响因子和水平确定L9(34)的正交表并进行实验；步骤S4、利用极差分析法对实验结果进行分析，并确立最优方案；步骤S5、检验最优方案是否满足低粘附性超疏水的要求。实施本发明，能有效减少实验次数、时间和精力，并得到符号要求的低粘附性超疏水表面。
一种基于正交实验粘附疏水表面制作方法

[发明专利]一种远程自动化蓝藻收集装置-CN202110460462.1在审
发明人： 张祥雷;胡扬;李密;郝爱民;井芹宁;李琦 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自动化蓝藻收集装置，包括机架、浮筒、推进器、蓝藻吸附机构、蓝藻分离机构、脱水机构及收集箱，浮筒安装于机架底部为装置在水中提供浮力，推进器安装于机架后方为装置在水中提供动力；机架上设有底部开口的蓝藻处理腔，蓝藻吸附机构设置在蓝藻处理腔中用于吸附水中的蓝藻，蓝藻分离机构、脱水机构及收集箱依次设置在机架上位于蓝藻吸附机构后方的位置，蓝藻分离机构用于将蓝藻吸附机构上的蓝藻进行分离，分离出来的蓝藻通过脱水机构脱水后落入到收集箱中。本发明集成了蓝藻收集与脱水功能，并以蓄电池作为电源，可以通过远程操控在水面上移动完成蓝藻的收集工作，而无需人力进行水上作业，大大提高了蓝藻的收集效率。
一种远程自动化蓝藻收集装置

[发明专利]一种基于TODIM法电磁铁潜在失效模式与效果分析方法-CN202110416857.1在审
发明人：庞继红;代金坤;陈铁然;罗中伦;吴磊;徐安察;张祥雷;余建 -专利权人：绍兴文理学院;温州大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TODIM法电磁铁潜在失效模式与效果分析方法，涉及包装机领域，其步骤包括：A、确定电磁铁产品风险分析的目标及风险级别，收集产品潜在的失效模式，逐一确定失效模式所对应的后果及影响因素，评价团队使用直觉模糊数对失效模式进行评价；B、对失效的影响因素，评价成员使用直觉模糊数进行对比评价，形成对比矩阵，为了找到影响因素的最优解，从对比矩阵的偏好关系中导出影响因素的精确权重；C、此时FMEA中的权重信息得到确定，计算失效模式TODIM方法的相对优势度，其中计算相对优势度包括直觉模糊距离以及评价准测的相对权重；D、根据失效模式的相对优势度，根据TODIM计算失效模式的全局优势度以及综合排序值，对失效模式与效果进行排序。本发明具有强逻辑性，更加客观的优点。
一种基于 todim 电磁铁潜在失效模式效果分析方法

[发明专利]一种旋转式鞋柜换鞋机构-CN202010004401.X有效
发明人： 张祥雷;王磊;蒋鑫;刘宇;钱晨红;黄华浙 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式鞋柜换鞋机构，具体涉及鞋柜领域，包括外支架、活动嵌入在外支架上的嵌入式主动分拨盘和嵌入式被动传动盘以及固定在嵌入式被动传动盘前侧壁上的鞋盒；嵌入式主动分拨盘设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘呈矩形阵列分布，且矩形阵列的行间距和列间距相同，每个嵌入式主动分拨盘均由伺服电机驱动；每个嵌入式主动分拨盘周围镶嵌着四个嵌入式被动传动盘，并形成一个圆形，且每相邻两个嵌入式主动分拨盘之间共用一个嵌入式被动传动盘。本发明采用独特设计的传动方式，大大提高了换鞋的灵活性和效率，实现了鞋柜上每一双鞋子的任意指定位置的移动，不影响鞋子的展示，不限制鞋子的放置数量，实用性非常高。
一种旋转鞋柜机构

[发明专利]一种追溯包装生产线上产品信息的方法及系统-CN201811045890.2有效
发明人：周宏明;王素芬;黄沈权;张祥雷;徐明明;彭玉春 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种追溯包装生产线上产品信息的方法，包括RFID读写器识别出产品的包装袋上已贴标签的相关信息并推送给服务器；服务器接收到后，判断标签的相关信息是否仅包括明码信息；是，则确定出产品还未进入包装生产线的生产工序并推送给RFID读写器显示；否，则确定产品已进入生产工序，继续检测标签的相关信息中的暗码信息，确定出产品在生产工序中已完成的子工序和/或待进入的下一子工序并推送给RFID读写器显示；其中，包装生产线的子工序包括储袋、分袋、上袋灌装、封口、复称、码垛以及缠绕入库子工序，且每一道子工序均具有对应的暗码信息。实施本发明，即可解决包装生产线上无法追溯不合格产品或遗失产品的问题。
一种追溯包装生产线上产品信息方法系统

[发明专利]一种刀具几何结构参数和加工工艺参数共同优化的方法-CN201910066455.6有效
发明人： 张祥雷;纪军豪;高成;张靖;周宏明 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具几何结构参数和加工工艺参数共同优化的方法，包括确定刀具的结构参数、加工工艺参数及各自的取值范围；在各取值范围中构建出加工工艺参数正交试验和刀具结构参数正交试验，根据两组正交试验获得的切削力数据和切削温度数据，得到切削力模型及切削温度模型；根据切削力模型及切削温度模型，构建出刀具几何结构参数优化目标函数；根据待优化的加工目标，确定需优化的加工工艺参数，构建出加工工艺参数优化目标函数；根据上述两个优化目标函数，构建出共同优化模型并求最优解，得到优化后的刀具结构参数和加工工艺参数各自对应的值。实施本发明，综合考虑实际加工过程中各加工目标，获得最优的刀具结构参数和加工工艺参数。
一种刀具几何结构参数加工工艺共同优化方法

[实用新型]一种长输管道施工稳管机构-CN202020311637.3有效
发明人：王鹏;姚树景;杨艳东;王胜;张祥雷 -专利权人：王鹏
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道固定技术领域，且公开了一种长输管道施工稳管机构，包括第一限位杆，所述第一限位杆的上端开设有第一凹槽，所述第二限位杆的端部开设有第二凹槽，且第二限位杆的外壁上开设有两个第二槽孔，且第二限位杆的上端面开设有两个环形槽，所述第二限位杆的边侧活动安装有第三限位杆，所述第三槽孔内贯穿安装有连接杆，所述螺栓的外壁上套接有套管。本实用新型通过第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆之间形成的稳定三角形的结构，增加管道安装后稳定性，通过第三限位杆的浮力，增大第三限位杆与第一限位杆和第二限位杆之间连接的稳定性，同时通过两个连接杆与第一限位杆和第三限位杆之间的固定，使得设备更加稳定。
一种管道施工机构

[实用新型]一种多功能下棋机器人-CN202020393585.9有效
发明人：刘琪;张祥雷;唐嘉宁;蒋鑫;董俊涛;洪哲昱;赵艳 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能下棋机器人，包括机架以及机械手，机架上设有棋盘与棋盒，棋盘一侧设有用于驱动机械手移动的第一驱动机构，机架上方设有用于控制第一驱动机构来分析机械手落棋位子的控制总成，棋盘转动设置于机架，棋盘的一面为五子棋盘、另一面为象棋盘，机架上设有出棋口，棋盒上形成有第一棋槽与第二棋槽，棋盒滑移设置于出棋口下方且在移动过程中可使第一棋槽或第二棋槽与出棋口相通，机架上设有驱动棋盘转动的第二驱动机构，第二驱动机构与棋盒之间连接有带动棋盒进行滑移的联动机构。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型结构简单，功能多样，轻巧又智能，其外形与一居家餐桌无异，闲暇时可供家居用餐等使用。
一种多功能下棋机器人

[发明专利]一种螺纹孔自动检测装置-CN201910250287.6有效
发明人：庞继红;王瑞庭;罗中伦;周宏明;张祥雷;王国强;郑烨波 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹孔自动检测装置，涉及自动检测系统领域，其包括底座、安装在底座上且对物料的螺纹孔进行检测的检测机构以及位于底座对面的运料机构，所述检测机构包括检测头、带动所述检测头直线进给的直行组件以及带动所述检测头旋转的旋转件，所述检测头与旋转件之间设有连接二者且为检测头检测物料螺纹孔时提供柔性力的缓冲组件。本发明具有检验效率高，降低检验成本，实用性好的优点。
一种螺纹自动检测装置

[实用新型]链传动汽车停放装置-CN202020028881.9有效
发明人：高豪峥;张祥雷;胡扬;魏乂兼 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链传动汽车停放装置，包括安装于地面的安装架，所述安装架上设有载车平台，所述安装架上设有用于平衡载车平台的提升链组，所述安装架上设有驱动载车平台沿提升链组爬升的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型在不增大车库占用面积的基础上，通过对车库空间的充分利用，使其能停放更多的车辆，从而增大车库的停车容量。
链传动汽车停放装置

[发明专利]一种汲水装置-CN201711134385.0有效
发明人：周宏明;徐明明;张祥雷;彭玉春;高成 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种汲水装置。主要解决现有的汲水装置大多是简单采用塔吊将水桶垂直的上升下降来实现取水，使用较为不便的问题。本发明提供一种汲水装置，可以通过第一动力机构和第二动力机构带动水桶前后和上下移动，作为优选的，其水桶可以通过调整引绳长度来定量提取水样。
一种汲水装置