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[发明专利]一种评估富氧补燃循环发动机系统起动风险的方法-CN202310584221.7在审
发明人：刘占一;张晓军;高玉闪;张睿文;许婷;胡海峰;李晨沛;周晨初;李舒欣 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估富氧补燃循环发动机系统起动风险的方法，用于解决现有的发动机系统仿真过程无法对推力室点火时滞带来的风险进行有效评估的技术问题。本发明基于发动机起动前的实际状态，通过发动机推力室的数学模型，得到推力室内燃料积存量随时间变化的关系式，进而得到推力室室压随时间变化的关系，获得发动机系统的起动风险，弥补现有技术的不足。
一种评估富氧补燃循环发动机系统起动风险方法

[实用新型]一种钢板焊接用降温装置-CN202320355146.2有效
发明人：张伟;张睿文;贾浩;赵婧宜;蒲奕辰 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板焊接技术领域，一种钢板焊接用降温装置，包括：固定杆，所述固定杆的顶部设置有调节组件一，所述调节组件一包含有位于固定杆内部的电机，所述电机的输出轴贯穿至固定杆的外侧并固定连接有传动架一，所述传动架一的内腔滑动连接有传动块一，所述传动架一的底部设置有若干等间距分布的喷头。本实用新型具备降温效果好、节约资源的优点，在实际使用过程中，通过在钢板焊接时，对钢板进行水流喷洒降温，以及利用抽风组件对热空气进行吸收排放，在两者的协作下，实现对钢板以及工作环境的降温，同时水源降温后，再通过对废弃水源的收集和过滤，实现水源的循环利用，节约资源，绿色环保。
一种钢板焊接降温装置

[发明专利]一种发动机离心泵仿真方法、装置及设备-CN202310330134.9在审
发明人：李晨沛;胡海峰;周晨初;刘占一;张睿文;李舒欣;刘小勇 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机离心泵仿真方法、装置及设备，本发明涉及机器学习领域，用于解决现有技术中零维或一维仿真导致发动机系统动态仿真精度较低且存在一定局限性的问题。包括：获取零维或一维发动机系统的起动过程仿真数据和发动机试车数据；并基于获取的起动过程仿真数据和发动机试车数据，确定样本点设计空间，生成样本点，基于样本点，构建离心泵动态特性代理模型，将离心泵动态特性代理模型与发动机系统进行联合动态仿真，得到仿真结果。本发明建模流程高效率、自动化，同时能够提高发动机系统动态仿真精度，掌握发动机系统动态特性规律。
一种发动机离心泵仿真方法装置设备

[实用新型]一种防风固沙网-CN202320398855.9有效
发明人： 张睿文;席筱蓓;刘万佳;刘建新;牟珅琪;陈海翔;张星茁 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防风固沙网，包括连接件、固沙网组件，所述固沙网组件两端均与连接件连接，所述固沙网组件包括网架、网板、网体和第一螺栓，所述网架上设有用于安装网板的凹槽，所述网板设有多块，相邻两块所述网板通过第二螺栓固定连接，所述网架两端均固定连接有插板；所述连接件外侧设有与插板相适配的限位槽，所述连接件顶端居中处设有插杆，所述插杆贯穿连接件，所述插杆顶端螺纹连接有螺母，所述固沙网组件设有多组，相邻两组所述固沙网组件之间呈直角结构布置。网板从上而下插在网架内，相邻两块网板通过第二螺栓固定连接，当需要更换网板的时候，只需将相对应网板拆卸下来即可，能够避免将防风固沙网整体进行更换。
一种防风固沙

[发明专利]一种火箭发动机喷管型面优化方法、装置及设备-CN202310330017.2在审
发明人：李晨沛;周晨初;霍世慧;刘占一;张睿文;李舒欣;葛树宏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种火箭发动机喷管型面优化方法、装置及设备，本发明涉及机器学习领域，用于解决现有技术中喷管型面优化的方法的准确性不足，难以获取喷管流场特性的问题。包括：获取预先设定的液体火箭发动机喷管的边界条件；基于边界条件，设置液体火箭发动机的喷管型面样本设计变量，基于喷管型面样本设计变量，构建喷管二维模型；利用二维网格自动变形生成技术，获取样本点数据，构建喷管型面特征模型；基于喷管二维模型与所述喷管型面特征模型，实现针对喷管型面的优化。通过合理化的误差评估方法，评估特征模型精度，实现基于优化程序自动进行喷管型面优化的目的，提高发动机喷管型面优化的方法的准确性，从而获取喷管流场特性。
一种火箭发动机喷管优化方法装置设备

[发明专利]液体火箭发动机系统需求捕获方法、需求模型构建系统及方法-CN202211585990.0在审
发明人：王春民;周晨初;胡海峰;李舒欣;刘占一;李晨沛;陈嘉智;高玉闪;张睿文 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭发动机系统需求捕获方法、需求模型构建系统及方法，以解决目前发动机研制缺乏数字化的需求建模和管理手段，导致的需求表达歧义、数据分散、追溯困难、变更难度大等问题。捕获方法包括获得发动机系统各个任务阶段需求相关因素，获取发动机系统非功能需求和功能需求，二者交互迭代获得初步需求，经过需求精化后获得仿真需求汇总。构建系统包括需求汇总拆解模块、一级需求条目拆解模块、二级需求条目拆解模块、三级需求条目拆解模块、验证模块及调整模块。该方法包括1、获得发动机系统的初步需求模型；2、初步需求模型的验证；3、根据验证结果进行调整，获得最终的液体火箭发动机系统需求模型。
液体火箭发动机系统需求捕获方法模型构建

[发明专利]发动机组合件论证工具生成方法、系统、存储介质及设备-CN202210398622.9在审
发明人：周康;王天飞;陈宏玉;周晨初;张淼;李舒欣;李晨沛;刘占一;胡海峰;张睿文;周雯 -专利权人：西安航天动力研究所;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机组合件论证工具生成方法、系统、存储介质及设备，以解决现有组合件论证工具生成方法人力投入大、周期长的技术问题。该方法包括：1、编辑组合件论证计算模型；2、语法检查；3、编译组合件论证计算模型；4、获取组合件论证计算模型的模型信息和组合件论证计算程序，根据组合件论证工具模板，生成组合件论证工具。该系统包括建模仿真单元、组合件论证工具生成单元及组合件论证工具单元。本发明提高了组合件论证工具的开发效率，增加了场景适用性。
发动机组合论证工具生成方法系统存储介质设备

[发明专利]目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置-CN202210567350.0在审
发明人： 张睿文 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及人工智能及智慧交通领域。具体实现方案为：获取具有障碍物标注框的第一样本点云数据，第一样本点云数据包括的各点云的采集距离小于第一预设距离；基于第二预设距离以及采集设备的采集距离与点云数量之间的关系，将第一样本点云数据中的部分点云删除，得到第二样本点云数据，第二预设距离为第一预设距离的整数倍；利用第二样本点云数据模拟第三样本点云数据；基于第一样本点云数据和第三样本点云数据对深度学习模型进行训练，得到目标检测模型。使得训练出的目标检测模型能够准确对近距离点云和远距离点云中的障碍物进行准确地检测。
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]需求与计算模型关联验证方法、系统、存储介质及设备-CN202210399659.3在审
发明人：李晨沛;王天飞;胡海峰;陈宏玉;张晨曦;李舒欣;周康;周晨初;刘占一;张睿文;周雯 -专利权人：西安航天动力研究所;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种需求与计算模型关联验证方法、系统、存储介质及设备，以解决目前液体火箭发动机系统的方案设计过程中需求模型与各种计算模型之间数据不互通导致的工作量大、易出错及更新不及时的技术问题。该方法包括：1、构建需求模型和多种计算模型；2、将需求模型与计算模型建立关联；3、将需求模型的设计参数更新到计算模型；4、求解计算模型；5、将计算模型的计算结果与需求模型的性能参数进行对比，若满足要求，则结束；若不满足要求，则调整计算模型或需求模型，返回步骤3直至满足要求。该系统包括需求模型模块、计算模型模块、变量关联模块、参数引用模块及需求验证模块。
需求计算模型关联验证方法系统存储介质设备

[发明专利]目标行为识别方法及装置、存储介质、终端-CN202011401980.8在审
发明人：邓志东;张睿文;鹿红超 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种目标行为识别方法及装置、存储介质、终端，目标行为识别方法包括：获取待识别视频；对各帧待识别图像进行目标检测，以分别得到各帧待识别图像中的运动目标和车道线；将每帧待识别图像中识别得到的运动目标和车道线按照像素坐标映射在同一映射图像中；在每一映射图像中确定运动目标与路面的接触线为水平基准线，并确定运动目标在水平基准线上的第一像素坐标，以及车道线的两条线在水平基准线上的第二像素坐标和第三像素坐标；计算每一映射图像中第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系，以得到待识别视频中运动目标的行为时间序列数据。本发明技术方案能够实现高速远距场景下运动目标的动作识别。
目标行为识别方法装置存储介质终端

[发明专利]一种目标检测方法、装置及电子设备-CN202210253126.4在审
发明人：林啸;张睿文 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习技术。具体方案为：通过第一目标检测算法对待测帧进行目标检测，得到检测目标集合；基于检测目标集合以及待测帧的实际标注目标集合，确定第一代价矩阵，第一代价矩阵中任一元素为检测目标集合中一检测目标与实际标注目标集合中一标注目标之间的交并比；根据第一代价矩阵，对检测目标集合以及实际标注目标集合进行问题目标提取和分类，得到待测帧的至少一个问题目标集合，至少一个问题目标集合的问题类别不同，至少一个问题目标集合用于对第一目标检测算法进行更新，可提高目标检测算法的鲁棒性。
一种目标检测方法装置电子设备

[发明专利]一种目标行为分类方法、存储介质及终端-CN202011401830.7在审
发明人：邓志东;张睿文;鹿红超 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标行为分类方法、存储介质以及终端。所述目标行为分类方法包括：获取多帧待识别图像，所述多帧待识别图像反映不同时刻的车道场景；根据所述多帧待识别图像，识别所述多帧待识别图像中的运动目标和车道线；获取所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括按照所述多帧待识别图像对应的时刻顺序排列的多个相对位置关系；将所述行为时间序列数据输入预先训练好的目标行为分类模型，确定所述运动目标的行为预测结果，所述运动目标的行为预测结果包括从左侧闯入车道、从右侧闯入车道以及未闯入车道。
一种目标行为分类方法存储介质终端

[发明专利]一种目标行为分类方法、存储介质及终端-CN202011401863.1在审
发明人：邓志东;张睿文;鹿红超 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种目标行为分类方法、存储介质以及终端。所述目标行为分类方法包括：获取多帧待识别图像，所述多帧待识别图像反映不同时刻的车道场景；根据所述多帧待识别图像，识别运动目标和车道线；获取所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括多个相对位置关系；将所述行为时间序列数据输入相空间重构网络模型，确定所述运动目标的行为预测结果，其中，所述相空间重构网络模型包括：相空间以及CNN网络分类器，所述相空间根据输入的所述行为时间序列数据进行重构，且其输入输出聚合起来作为CNN分类器的输入；所述运动目标的行为预测结果包括从左侧闯入车道、从右侧闯入车道以及未闯入车道。
一种目标行为分类方法存储介质终端

[发明专利]一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备及存储介质-CN202111618573.7在审
发明人：林啸;张睿文 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测效果可视化的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及目标检测领域。具体实现方案为：该方法根据点云数据包含3D信息的标注结果和检测结果，分别在2D画布上绘制真值框和检测框，并根据3D信息对标注结果和检测结果进行匹配，若不匹配，则在真值框上添加真实目标类型，在检测框上添加预测目标类型和预测分数。如此，可将点云数据的标注结果和检测结果转化为2D的可视化界面，直观地获取真值框与检测框之间的差异。由于在对标注结果和检测结果进行匹配时，是根据3D信息进行的，因此，仍然可体现检测结果和标注结果在高度上的误差。
一种目标检测效果可视化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多功能流速测量装置-CN202121192483.1有效
发明人：陶海威;白伟池;宫锦堂;慕济帆;张睿文;陈湘茹;曹锦博 -专利权人：陶海威
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：一种多功能流速测量装置，包含主机和外接传感部件，所述主机包含，用于和外接传感部件对应连接的数据接口、用于显示数据接口所接收数据的显示屏、用于为显示屏，以及外接传感部件供电的电源模块、用于控制电源模块是否供电的开关、用于调整显示屏显示内容的按键阵列；所述外接传感部件包含伯努利传感器、超声波时差式传感器、卡门涡街传感器和三杯式传感器；且本装置具有方便携带的优点。
一种多功能流速测量装置

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