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[实用新型]一种卡钳总成改善盘片间隙和拖滞的制动块卡簧结构-CN202121583097.5有效
发明人：黄琦俊;胡凯;凌利峰;李学佳;张水清 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡钳总成改善盘片间隙和拖滞的制动块卡簧结构。卡簧倒U形片中间的下部设有向支架内侧面内凹的弯曲片，弯曲片的两侧均设置凸耳作为第一处限位卡爪，倒U形片两侧的内边缘均设有垂直弯折的凸片作为第二处限位卡爪；卡簧倒U形片每侧下部C字形顶部在靠近卡簧中心一侧的边缘设有先向靠近卡簧中心延伸后再反向弯折的上侧回位簧片，C字形底部在远离卡簧中心一侧的边缘设有先向远离卡簧中心延伸后再圆弧形反向弯折的下侧支撑簧片。本实用新型既结构简单、重量轻、可以省略安装制动块八字回位簧和内外侧回位机构，节省产品空间，方便配件的运输，既能提高日常装配生产效率，又能在产品性能上改善制动器的盘片间隙及拖滞。
一种卡钳总成改善盘片间隙制动卡簧结构

[实用新型]一种轨道梁智能检修系统-CN202121606478.0有效
发明人：蔡力律;张琳;张水清;钟敏;文渊博;刘建;周双吉 -专利权人：黑冻科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道梁智能检修系统，属于空铁轨道梁检修技术领域，包括检修车和数据采集装置，检修车上设置有支架组件，数据采集装置安装于支架组件，且在轨道梁的内侧和/或外侧均设置有数据采集装置。本实用新型公开的轨道梁智能检修系统利用检修车可以带动数据采集装置快速沿轨道梁移动，并利用数据采集装置对轨道梁的防腐涂层破坏情况进行数据收集和记录，这种轨道梁智能检修系统具有检修效率高，检修质量好等优点。
一种轨道智能检修系统

[实用新型]一种空铁轨道梁-CN202120763788.7有效
发明人：蔡力律;张琳;张水清;钟敏;文渊博;刘建;周双吉 -专利权人：黑冻科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种空铁轨道梁，属于空铁技术领域，包括顶板、腹板、走行板、增强摩阻层以及连接件。腹板和走行板可以设置为两个，顶板、腹板和走行板可以形成倒“凹”字形，空铁的轮能够沿走行板移动，在走行板上设置有第一配合部，第一配合部可以是走行板的一部分，也可以在导轨上开设的结构。增强摩阻层具有第二配合部，第二配合部可以是增强摩阻层的一部分或者是在增强摩阻层上开设的结构，第二配合部用于与第一配合部配合，当连接件被安装到第一配合部和第二配合部之间时，增强摩阻层可以被固定在导轨上。本实施例公开的具有增强摩阻功能的悬挂空铁牵引系统利用增强摩阻层可以大幅增加走行面与车轮之间的摩擦系数，使空铁的爬坡能力不再受走行面与车辆摩擦系数的限制，从而大幅提高空铁的爬坡能力。
一种铁轨

[实用新型]一种用于市政污水收集的排水装置-CN202122035033.8有效
发明人：张宇;车洪刚;张水清 -专利权人：中欧国际建工集团有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于市政污水收集的排水装置，属于污水收集技术领域，其包括箱体，箱体上开设有用于输入污水的进水口和用于输出污水的出水口，箱体内设置有过滤网，箱体上转动设置有转动轴和用于驱动转动轴转动的第一驱动件，转动轴的轴线垂直于箱体的深度方向，箱体内转动设置有用于清理过滤网的刷板，刷板固定连接于转动轴上，过滤网为转动轴转动过程中与刷板抵接的弧形网，过滤网的弧度为0.5π‑0.75π；箱体内可拆卸设置有用于收纳垃圾的收纳盒，收纳盒与过滤网一端衔接；收纳盒底壁上开设有滤水孔；箱体开设有供收纳盒移出的开口，箱体铰接有用于启闭开口的盖体。本申请具有降低对过滤网的清理频次的效果。
一种用于市政污水收集排水装置

[实用新型]一种腐植酸水溶肥生产用浓缩装置-CN202120955592.8有效
发明人：毛家伟;张运红;李丙奇;刘小奇;袁国锋;朱昆;张水清;崔小伟;胡峰;杨先明 -专利权人：河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了腐植酸水溶肥生产相关技术领域的一种腐植酸水溶肥生产用浓缩装置，包括第一浓缩罐和第二浓缩罐，所述第一浓缩罐的顶部开设有第一蒸发气体排出口，所述第一蒸发气体排出口的侧边开设有水溶肥加入口，所述第一浓缩罐与所述第二浓缩罐之间通过循环连接管相连接，所述第一浓缩罐的外侧为第一罐体壁。本实用新型的浓缩装置采用两级浓缩，第一浓缩罐内为常压蒸发浓缩，第二浓缩罐的低压蒸发浓缩，低压状态可以有效的降低水溶肥的沸点，提高蒸发浓缩效率，第一浓缩罐进行常压浓缩后的热蒸气通过循环连接管进入第二浓缩罐内，仍然可以满足低压浓缩的热量需求，可以有效的提高能源利用率，降低生产成本，同时提高水溶肥的浓缩浓度。
一种腐植酸水溶肥生产浓缩装置

[实用新型]滤芯及净水系统-CN202120663723.5有效
发明人： 张水清;陶林兵 -专利权人：佛山市麦克罗美的滤芯设备制造有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种滤芯，该滤芯包括外壳和内壳，所述外壳内部设置有容纳腔，所述外壳还设置有和所述容纳腔连通的进水口和出水口；所述内壳可活动的安装于所述容纳腔内，所述内壳形成有至少2个过滤腔，每个所述过滤腔内设置有过滤体；所述内壳相对于所述外壳可转动，而使其中一个所述过滤体与所述进水口和所述出水口相对应。如此，本实用新型解决了现有技术中滤芯用途单一的问题。
净水系统

[实用新型]一种市政桥梁钢结构螺旋球吊装施工装置-CN202120189372.9有效
发明人：赵春;张水清;胡敬芝 -专利权人：中欧国际建工集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政桥梁钢结构螺旋球吊装施工装置，包括底座，底座的上端面垂直底座设置有支撑柱，支撑柱上远离底座一端设置有吊耳，所述底座上靠近支撑柱的一端的端面上设置有套筒，套筒的轴向与支撑柱的长度方向平行，所述套筒内滑动设置有多个用于支撑螺旋球的支撑杆，支撑杆的滑动方向与套筒的长度方向平行，所述底座上设置有驱动支撑杆滑动的驱动件。本申请具有在保证螺旋球吊装稳定的前提下，使螺旋球施工安装方便的效果。
一种市政桥梁钢结构螺旋吊装施工装置

[实用新型]一种带外置接线盒的电梯曳引机-CN202120462915.X有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及电梯领域，更具体地涉及一种带外置接线盒的电梯曳引机，其中所述带外置接线盒的电梯曳引机，包括：一机体；一接线盒，所述接线盒被独立设置于所述机体的外部，且所述接线盒包括一盒体和一盖体，所述盒体具有一带开口的腔体，所述盖体被可盖合地连接于盒体，以封闭所述腔体，其中所述盒体的两侧分别具有一安装孔，其中两所述安装孔均连通所述腔体；以及一连接管路，所述连接管路分别连接所述接线盒和所述机体。本实用新型能通过有效地利用其自身的结构配置实现安装便捷、接线方便、实用性好的优势。
一种外置接线电梯曳引机

[实用新型]一种带挡圈的电梯曳引机曳引轮-CN202120463506.1有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及电梯领域，更具体地涉及一种带挡圈的电梯曳引机曳引轮，其中所述带挡圈的电梯曳引机曳引轮包括一滚动件，所述滚动件还具有用于安装外部曳引带的至少一安装槽；以及至少一限位件组件，所述限位组件对应所述安装槽，且所述限位组件包括一第一挡圈和一第二挡圈，所述第一挡圈和所述第二挡圈均被套接于所述滚动件，并且所述第一挡圈和所述第二挡圈分别被设于所述安装槽的两侧。本实用新型能通过有效地利用其自身的结构配置实现带有挡圈、安全性好和安装便捷的优势。
一种带挡圈电梯曳引机曳引轮

[实用新型]一种带凹槽的电梯曳引机支架-CN202120463630.8有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及电梯领域，更具体地涉及一种带凹槽的电梯曳引机支架，其中所述带凹槽的电梯曳引机支架包括两侧壁，两所述侧壁相对设置，且两所述侧壁分别具有一用于安装外部轴承的第一安装孔，两所述第一安装孔分别贯穿两所述侧壁，其中两所述侧壁还分别具有一第一凸起，两所且两所述第一凸起均位于两所述侧壁相互靠近的一侧，且两所述第一安装孔还分别贯穿两所述第一凸起；一底壁，所述底壁的两端分别连接于所述两侧壁；以及一顶壁，所述顶壁具有至少一凹槽，且所述凹槽均位于所述顶壁的中段，其中所述顶壁的两端分别连接两所述侧壁。本实用新型能通过有效地利用其自身的结构配置实现安装便捷、稳固性好、结构强度高的优势。
一种凹槽电梯曳引机支架

[实用新型]一种一体压铸式电梯曳引机导向轮-CN202120465371.2有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯导向轮，更具体地涉及一种一体压铸式电梯曳引机导向轮，其中所述一体压铸式电梯曳引机导向轮，包括：一轮本体，所述轮本体一体成型，且所述轮本体具有一台阶孔，形成所述台阶孔的大孔具有一安装槽，其中所述轮本体的外侧壁还具有多个第一环形槽，多个所述第一环形槽被设置能够安装外部曳引带，且所述轮本体的外侧壁还具有两相对设置的连接端，两所述连接端分别位于多个所述第一环形槽的两侧；以及两嵌套件，两所述嵌套件分别被一体压注于两所述连接端。本实用新型能通过有效地利用其自身的结构配置实现耐磨性好、成本低、噪声小和实用性好的优势。
一种一体压铸电梯曳引机导向

[实用新型]一种电梯曳引机防滑绳头结构-CN202120465372.7有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本申请涉及电梯领域，更具体地涉及一种电梯曳引机防滑绳头结构，其中所述电梯曳引机防滑绳头结构包括一壳体，所述壳体具有一腔体、一第一开口和一第二开口，所述第一开口和所述第二开口均连通所述腔体；以及一拉紧件，所述拉紧件呈V形，所述拉紧件被置于所述腔体内，所述拉紧件的一端靠近所述第一开口，另一端靠近所述第二开口，其中所述拉紧件具有一第一齿面和一第二齿面，所述第一齿面位于所述拉紧件靠近第二开口的一侧，所述第二齿面位于所述拉紧件背离所述第二开口的一侧。本实用新型能通过有效地利用其自身的结构配置实现安装便捷、安全性好、防打滑的优势。
一种电梯曳引机防滑结构

[实用新型]一种小麦养分利用效率动态监测装置-CN202120375686.8有效
发明人：宋晓;黄晨晨;张珂珂;黄绍敏;郭斗斗;张水清;岳克;郭腾飞 -专利权人：河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦养分利用效率动态监测装置。所述动态监测装置包括地物光谱仪检测探头和支架装置，所述支架装置包括伸缩杆、横杆和固定件，所述横杆近端通过直角弯头与所述伸缩杆顶端可拆卸连接；所述固定件包括至少三条牵引线和与所述牵引线末端连接的固定环，所述固定环内壁上设置有内螺纹，所述地物光谱仪检测探头侧壁上设有外螺纹，所述地物光谱仪检测探头插入所述固定环内，并与所述固定环螺纹连接；所述横杆远端设置有挂环，所述牵引线首端设置有挂钩并通过所述挂钩和所述挂环可拆卸连接。所述动态监测装置能够使得所述地物光谱仪检测探头始终保持垂直向下的姿态，从而提高高光谱数据的测量精度。
一种小麦养分利用效率动态监测装置

[发明专利]一种基于样条-rrt和速度障碍的无人机避障方法-CN202010309762.5有效
发明人： 张水清;成慧 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于样条‑rrt和速度障碍的无人机避障方法，在无人机传感范围内建立随机搜索树，以当前位置和速度为起始节点，以全局路径与传感范围的交点位置为目标位置，在速度可行域内采样得到可行速度，然后生成一个新的节点。对生成的边进行碰撞检测后，更新树，重复这个过程，直到随机树生长到达目标位置。利用回溯法在随机树中获得局部路径，无人机沿着局部路径穿过动态障碍物后，继续沿着原全局路径飞行，直到目标区域。通过重建无碰撞路径后并按照无碰撞路径通过动态障碍物后，恢复原设定的避障路线继续行驶，使得路径重规划只需要执行一次而无需不断重新规划路径，提高路径规划的效率和路线的稳定性。
一种基于 rrt 速度障碍无人机方法

[实用新型]一种新型曳引带端接装置-CN202023343038.9有效
发明人： 张水清 -专利权人：宁波谷达机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型曳引带端接装置，包括支承板，固定设置；杆体，穿设在支承板内并曳引带相连接，杆体的上端设置有限位件；支承体，支承设置于支承板上方且套设在杆体外，支承体内具有腔体；触发开关，连接在支承体上且与支承板相接触；第一弹簧，套设在杆体外且位于限位件和支承体之间；第二弹簧，位于支承体的腔体内且顶压在腔体的顶部和支承板之间，第二弹簧的弹力大于曳引带的自重且大于第二弹簧的弹力。该新型曳引带端接装置能够不受弹簧压缩量波动影响，避免预冲顶信号误报。
一种新型曳引带端接装置