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[发明专利]一种抓取系统-CN201510771126.3在审
发明人：李萌萌;李阳;花磊;洪元;梁树林;廖良闯;温和旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
一种抓取系统

[发明专利]用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构-CN201510765641.0在审
发明人：梁树林;李林;蒋小伟;胡晓磊;廖良闯;李景银;洪元;李萌萌;居广次;李爱英 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本发明具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。
用于船舶自动化焊接快速拼接导轨机构

[发明专利]一种短弧氙气灯光学调焦机构-CN201410611462.7有效
发明人：张志富;李江;廖良闯;胡洪义;李萌萌;燕聪;沈达 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本发明是一种短弧氙气灯光学调焦机构，该机构包括支架、丝杆滑块装置和调节装置；支架包括连接的横向支架和纵向支架；丝杆滑块装置安装在横向支架上，调节装置安装在纵向支架上；丝杆滑块装置包括转动装置和丝杆；调节装置包括调节杆，调节杆通过连接轴安装在纵向支架上，推杆连接在调节杆的下部上，调节杆的上部设有灯固定装置，灯固定装置包括底座，在底座上套装有滑动灯座，调节杆的上端固定在滑动灯座上。本发明机构设计合理、操作方便快捷。可以轻松实现以短弧氙气灯为光源的探照灯产品的发光焦距的调整。
一种氙气灯光调焦机构

[实用新型]短弧氙气灯光学调焦机构-CN201420651042.7有效
发明人：张志富;李江;廖良闯;胡洪义;李萌萌;燕聪;沈达 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种短弧氙气灯光学调焦机构，该机构包括支架、丝杆滑块装置和调节装置；支架包括连接的横向支架和纵向支架；丝杆滑块装置安装在横向支架上，调节装置安装在纵向支架上；丝杆滑块装置包括转动装置和丝杆；调节装置包括调节杆，调节杆通过连接轴安装在纵向支架上，推杆连接在调节杆的下部上，调节杆的上部设有灯固定装置，灯固定装置包括底座，在底座上套装有滑动灯座，调节杆的上端固定在滑动灯座上。本实用新型机构设计合理、操作方便快捷。可以轻松实现以短弧氙气灯为光源的探照灯产品的发光焦距的调整。
氙气灯光调焦机构

[发明专利]数字式自适应轴角信号—数字转换器-CN201010121168.X有效
发明人：程蜀炜;李云飞;廖良闯;夏伟 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明是一种数字式自适应轴角信号—数字转换器，其特征在于，它由调理电路、∑-ΔA/D转换器和DSP数字信号处理器组成，调理电路由参考调理电路和信号调理电路组成；信号调理电路由电压测量电路和电压分段电路组成；参考调理电路、电压测量电路和电压分段电路均为差分比例运放电路，且电压分段电路的反馈回路是由若干对电阻和继电器组成。本发明转换器的总体工作原理是对轴角调制信号进行自适应转换后，将采样值送入DSP，进而采用数字闭环控制器对误差跟踪反馈的方法计算出角度数字量，实现信号的转换。其主要优点是实现对输入信号类型、信号电压的自适应切换，结合数字式角度解算，其输入电压范围宽，可扩展性强，具有较高的性价比。
数字式自适应信号数字转换器