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[实用新型]一种清洁装置-CN202222535894.7有效
发明人：周仲文 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置，包括汽固态垃圾分离仓和后刮水条组件；分离仓本体的内部构成前吸引腔，底壁的前端设有前刮水条，前壁呈弧面状且与所述前刮水条的前端面之间构成前吸引通道；前吸引通道的一端开口构成第一吸引口，另一端与前吸引腔连通；后刮水条组件包括后刮水条固定件，后刮水条固定件的后端底部设有后刮水条，后刮水条固定件的底部、分离仓本体的底壁外表面与地面之间且前后由前刮水条和后刮水条所限定的区域构成后吸引腔，分离仓本体的底壁和后壁上设有与后吸引腔连通的导气孔；后刮水条固定件上设有与后吸引腔连通的后吸引通道，其一端开口以构成第二吸引口并与后吸引腔连通，另一端用于连接负压吸气储水设备。
一种清洁装置

[实用新型]滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置-CN202222535906.6有效
发明人：周仲文;陈毅 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置，包括壳体、旋转驱动装置以及两滚动清洁组件，壳体设有两结构相同的安装通道，旋转驱动装置的两输出轴一一对应地位于两安装通道的一端；两滚动清洁组件一一对应且可互换地设置于安装通道内；滚动清洁组件包括转动轴、清洁部件、锁紧座、传动轴套以及锁定连接件，转动轴的一端与传动轴套连接，传动轴套与其所在的安装通道内的输出轴连接，转动轴的另一端枢接于锁紧座上；安装通道的另一端设有定位座，锁紧座设置于定位座上，锁紧座通过锁定连接件可拆卸地连接于定位座；清洁部件设置于转动轴上。本实用新型的滚刷滚拖可互换，以适应于不同的地面场景，提高机器人的清洁效率及清洁效果。
滚刷滚拖可互换滚动清洁装置

[发明专利]多功能集合的清洁机器人系统-CN202111328418.1有效
发明人：陈远光;许治纲 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种多功能集合的清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人上设有第一连接面板，第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，基站上设有第二连接面板，第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；清洁机器人对应第一红外寻充口设有红外接收器，基站对应第二红外寻充口设有红外发射器，清洁机器人通过红外感应寻找基站并使第一连接面板和第二连接面板对接；第一连接面板和第二连接面板对接时，充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接。
多功能集合清洁机器人系统

[实用新型]清洁机器人用充电基站-CN202222015794.1有效
发明人：陈毅 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人用充电基站，包括壳体、充电接头、电池插座、控制电路组件及电源装置，所述充电接头设置于所述壳体的一侧并与所述控制电路组件电连接，用于与清洁机器人的充电口对接并对所述清洁机器人充电；所述壳体内具有上端开口的腔体，所述壳体内设有电池套，所述电池套用于容置从清洁机器人内拆卸出的电芯；所述电池插座设置于所述腔体内并可与所述电芯电连接；所述电池插座与所述控制电路组件电连接；所述控制电路组件设置于所述壳体内且与所述电源装置电连接，所述电源装置设置于所述壳体的一侧。本实用新型既可以对清洁机器人直接连接充电，又可以对从清洁机器人拆卸出来的电芯进行充电，充电方便快捷。
清洁机器人充电基站

[实用新型]一种滚刷组件及清洁机器人-CN202222015984.3有效
发明人：许治纲;陈毅 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种滚刷组件，包括外壳、滚刷、电机组件和垃圾仓，外壳的内部设置第一收容腔，外壳的底部设有与第一收容腔连通的底部开口，滚刷可收容于第一收容腔中并从底部开口伸出以接触地面，滚刷的第一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚刷转动；外壳的内部位于第一收容腔的后侧设置第二收容腔，垃圾仓可收容于第二收容腔中，外壳位于第二收容腔的上方设有灰尘收集口，灰尘收集口用于连接集尘盒，底部开口、第一收容腔、第二收容腔和灰尘收集口依次连通以构成灰尘收集通道，滚刷在电机的驱动下转动以扬起的垃圾中，能被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾沿着灰尘收集通道吸入到集尘盒中，无法被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾则掉入垃圾仓中。
一种组件清洁机器人

[实用新型]用于清洁机器人的集尘盒及清洁机器人-CN202222016031.9有效
发明人：许治纲;谭万水 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于清洁机器人的集尘盒及清洁机器人，其包括盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体的一侧设有进尘口，所述进尘口与所述集尘腔连通；所述盒体的另一侧设有出尘口，所述出尘口与所述集尘腔连通；所述集尘腔内设有可将结块的灰尘打散的灰尘分散装置。本实用新型集尘盒可以对收集于内部的灰尘进行打散，防止灰尘结块而堵塞出尘口或者无法排出，从而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力。
用于清洁机器人集尘

[实用新型]一种滚拖组件及清洁机器人-CN202222024174.4有效
发明人：周仲文;许治纲 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：公开了一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，滚拖为双滚拖结构，包括平行设置的前滚拖和后滚拖，污水槽连接于前滚拖和后滚拖之间；前滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；后滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；滚筒包括设于前滚拖的上侧并与前滚拖过盈配合以压紧在前滚拖上的前滚筒以及设于后滚拖的上侧并与后滚拖过盈配合以压紧在后滚拖上的后滚筒，前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动前滚筒和后滚筒转动，从而将前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。
一种组件清洁机器人

[实用新型]基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构-CN202222160929.3有效
发明人：周仲文 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基站流体传输接头及清洁机器人流体传输对接机构，其包括座体、移动台、复位件、轴承座、向心球轴承以及连接管，所述座体设有第一容置腔，所述移动台可在所述连接管的径向平面活动地设置于所述第一容置腔内；所述复位件设置于所述座体与所述移动台之间；所述移动台设有第二容置腔，所述轴承座可沿所述连接管的轴向方向移动地设置于所述第二容置腔内；所述向心球轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述连接管套接并固定于所述向心球轴承的内圈，以利用所述向心球轴承内圈可相对外圈摆动的功能，实现所述连接管在与其自身中心轴呈一定夹角的圆周范围内摆动。本实用新型具有容许对位偏差大、对位容易的优点。
基站流体传输接头清洁机器人对接机构

[外观设计]清洁机器人充电桩-CN202230497518.6有效
发明人：陈远光 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人充电桩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为清洁机器人自动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人充电

[外观设计]清洁机器人基站-CN202230497529.4有效
发明人：陈远光 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人基站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为清洁机器人自动充电、集尘、加清水和排污水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洁机器人基站

[发明专利]带负压气流通道的清洁装置-CN202211170476.0在审
发明人：周仲文 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种带负压气流通道的清洁装置，清洁装置向前运动工作时，在负压吸气储水设备的作用下生成依次流经由第一吸引口、前吸引通道、前吸引腔、后吸引腔、第二吸引口和后吸引通道连通构成的负压气流通道的负压气流，在负压气流和前刮水条的作用下，位于前刮水条前端地面的水份和固态物组成的混合物进入第一吸引口，且水份在第一汽化区发生汽化，从而形成水汽和固态物组成的混合物并通过前吸引通道进入前吸引腔；进入前吸引腔的混合物中无法穿过导气孔的大颗固态物被截留在前吸引腔中，而水汽和小颗固态物穿过导气孔的同时在第二汽化区发生汽化从而组成新的混合物，并通过第二吸引口和后吸引通道而进入负压吸气储水设备。
压气流通清洁装置

[发明专利]清洁机器人、清洁机器人的控制方法及系统-CN202111329497.8有效
发明人：李北辰;黄泽鹏;梁弘毅 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人，包括底座、滚拖组件、超声波传感器和控制单元，滚拖组件通过电推杆升降组件连接于底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第一摩擦力以实现拖地的位置作为滚拖组件的拖地模式位置，将滚拖组件的滚拖远离地面特定距离的位置作为滚拖组件的避让模式位置，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第二摩擦力以阻碍清洁机器人行走的位置作为滚拖组件的停留模式位置，第二摩擦力大于第一摩擦力；控制单元与超声波传感器连接以控制所述超声波传感器进行检测并接收所述超声波传感器的检测结果；控制单元还与电推杆升降组件的电机连接以控制电机的工作。
清洁机器人控制方法系统

[发明专利]清扫刷、清扫机构以及扫地机器人-CN201880088670.X有效
发明人：李北辰 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清扫刷(15)，包括固定座(91)、设于固定座(91)上的活动支架(92)、设于活动支架(92)上的刷毛(93)以及驱动部件(94)，活动支架(92)受驱动部件(94)驱动以相对固定座(91)沿与自身轴线垂直的方向做往复移动，从而带动刷毛(93)在沿与自身轴线垂直的方向做往复移动的过程中进行清扫。还公开了一种清扫机构，包括设于外壳(1)底部(11)上的风道吸口(12)以及设于外壳(1)底部(11)上且与风道吸口(12)分离独立设置的至少一个清扫刷(15)，每一清扫刷(15)采用上述结构。还提供了一种扫地机器人。上述结构有效解决现有技术中在风道吸口(12)内设置滚动主刷所带来的缠绕而堵塞吸尘等问题，并有效提高吸入灰尘的效率和效果。
清扫机构以及扫地机器人

[实用新型]滚刷组件及清洁机器人-CN202122777162.4有效
发明人：许治纲;周仲文 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种滚刷组件，包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，电机组件设于所述滚刷壳的一端；滚刷可收容于滚刷腔中并从底部开口伸出以接触地面，滚刷的第一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚刷转动，端盖卡合组件设于滚刷壳的另一端并与滚刷的第二端连接；滚刷壳的内壁设有卡槽，端盖卡合组件设有与卡槽配合的端盖卡扣件及驱使端盖卡扣件与卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由端盖驱动件驱动端盖卡扣件脱离卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将滚刷从滚刷壳的另一端开口整体抽出。
组件清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人系统-CN202122753647.X有效
发明人：陈远光;许治纲 -专利权人： 广州市小罗机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人上设有第一连接面板，第一连接面板上设有第一红外寻充口、充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口，基站上设有第二连接面板，第二连接面板上设有第二红外寻充口、充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件；清洁机器人对应第一红外寻充口设有红外接收器，基站对应第二红外寻充口设有红外发射器，清洁机器人通过红外感应寻找基站并使第一连接面板和第二连接面板对接；第一连接面板和第二连接面板对接时，充电对接口、清水对接口、集尘对接口和污水对接口分别与充电对接件、清水对接件、集尘对接件和污水对接件实现一一对接。
一种清洁机器人系统

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