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[实用新型]一种在线检查机-CN201920997212.X有效
发明人：王兴;陈列坤;胡孝楠;张也;鲁兴德 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线检查机，包括整板入料机构、出料机构和测试机构；所述整板入料机构和出料机构在同一水平面按照加工顺序依次设置，所述测试机构设置在所述整板入料机构和出料机构之间；所述测试机构包括上下设置的上测试机构和下测试机构；所述上测试机构包括若干条相互独立的丝杆组件，每条所述丝杆组件上通过一探头架连接有一上探头组件；所述下测试机构包括若干条相互独立的所述丝杆组件，每条所述丝杆组件上通过一所述探头架连接有一下探头组件。本实用新型提供的一种在线检查机，能自动检验PCB板的铜厚数据，不仅操作简单，而且安全性能高，检验结果精确可靠，检验效率高，极大降低操作人员劳动强度。
一种在线检查

[实用新型]一种X-Ray检测系统-CN201921011907.2有效
发明人：莫凡;卢金辉;李朝;夏先爱;吴焱林;廖任飞 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种X‑Ray检测系统，防护机架起到支撑防护的作用，进料传送装置和出料传送装置伸入防护机架内对接，用于传送产品；进料传送装置和出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和X‑Ray检测模组，当到位传感器用于检测进料传送装置中输送的产品到位时，转移调节模组通过X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块的运动，带动旋转模块三维移动，使旋转运动模块上设置的抓取模块抓取进料传送装上的产品，旋转运动模块自身可带动产品转动，使产品以标准的方向送到X‑Ray检测模组进行检测，检测完成后将产品放置到出料传送装置上，继续传送，转移调节模组返回初始位置，进行后续的抓取操作。
一种 ray 检测系统

[实用新型]一种在线式自动喷印设备-CN201920791253.3有效
发明人：欧远鹏;彭历山;王继文;莫景超;刘坤;何保林;周汉盛;甘明辉;刘建军;李小军;徐地明 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式自动喷印设备，用于对PCB进行高效且准确的喷印，包括：基座、工件传送机构、UVW对位机构、喷印机构、料板转移机构；所述工件传送机构包括上料装置和下料装置；所述UVW对位机构包括UVW调节平台、架设于所述UVW调节平台正上方的对位机架，以及安装于所述对位机架上的CCD相机；该在线式自动喷印设备利用上料装置和下料装置与PCB生产流水线进行对接，实现了自动上下料功能，替代人工操作，提高生产效率；而且，UVW调节平台可根据CCD相机采集的照片对PCB进行相应的位置调整，从而校正PCB的位置以及放置角度，保证每张PCB在喷印时都能处于最标准的放置姿态，进而保证了后续喷印操作的准确性，有效地提高了喷印质量。
一种在线自动设备

[实用新型]一种抓取装置-CN201920565343.0有效
发明人：蔡绍坤;李小林;罗胜;沈成军;魏承锋 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，包括固定座以及装设于固定座上的升降驱动件，升降驱动件的驱动端设有连接机构；连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，下压座上设有横梁，横梁上滑动设置有升降导杆，升降导杆远离横梁的一端设有压板；升降导杆上套设有压紧弹簧，压紧弹簧位于横梁与压板之间。本实用新型提供的抓取装置，通过在电芯抓取机构的升降装置设置弹簧和压板，在驱动抓取机构下降抓取电芯的同时压紧电芯，省去了额外压紧的时间，提高了生产效率，进而节约了生产成本。
一种抓取装置

[发明专利]一种检测设备-CN201911302516.0在审
发明人：莫凡;黄万勇;卢金辉;廖任飞 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种检测设备，包括安全外罩组件、检测组件和装载传送平台，检测组件可移动地设置于安全外罩组件内，装载传送平台可沿安全外罩组件的进出闸门进入、用于装载并驱动熔断器旋转，检测组件的移动方向与装载传送平台的移动方向呈垂直分布。本发明提供的检测设备，通过检测组件的X光探测器移动平台和X光发射器移动平台带动X光探测器和X光发射器同步运动，形成检测区域的移动效果，同时，通过平移传动架进行熔断器自动进出功能，另外，通过旋转传动架对熔断器进行周向旋转，对熔断器进行360°周向检测，具有熔断器自动检测、检测效果好、检测效率高特点。
一种检测设备

[发明专利]一种PCB板线宽测量设备、方法及存储介质-CN201911381943.2在审
发明人：周江秀;苏达顺;黄晓聪;莫伟源;黄丁;李彬;孙楚光;王天生 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明所提供的一种PCB板线宽测量设备、方法及存储介质，包括：底座，及设置在底座上的驱动装置、成像装置、计算机装置和用于放置待测PCB板的置板平台；所述驱动装置包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述置板平台设置于所述Y轴驱动机构上，所述成像装置设置于所述Z轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动待测PCB板沿Y轴移动，所述X轴驱动机构用于带动Z轴驱动机构沿X轴移动，所述Z轴驱动机构用于带动成像装置沿Z轴移动；所述成像装置与所述计算机装置连接。本发明通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，使得待测PCB板的待测点自动移动至成像范围内，节省了人力，提高了检测效率。
一种 pcb 板线宽测量设备方法存储介质

[发明专利]一种全自动电压内阻测试系统-CN201911214489.1在审
发明人：苗文凭;廖任飞;卢金辉;孙凯;陈续虎 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将推车料框内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构的工作位上；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台。该测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。
电芯中转平台转盘机构工作位电芯本体电芯电压内阻测试视觉定位下料平台分拣极耳料框推车下料电压内阻测试系统抓取大型方形电芯温度测试机构监测机器人测试数据测试系统测试效率电压内阻温度测试整形机构机械手从转盘整形储料多联夹爪上料机器人测试检测

[发明专利]一种电压内阻测试机-CN201911274977.1在审
发明人：苗文凭;陈续虎;邹盛勇;孙凯;黄俊杰 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压内阻测试机，包括：上下料平台；进出料机构，具有待料位和工作位，且能够在所述待料位和所述工作位之间切换托盘上电芯的位置，电压内阻测试机构，位于所述进出料机构工作位的后端，用于对所述进出料机构推进来的电芯进行电压内阻测试；扫码机构，设置于所述进出料机构的工作位处，用于对所述电芯进行扫码；温度测试机构，设置于所述进出料机构的工作位处，用于对所述电芯进行温度测试。该电压内阻测试机不仅提高了电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定，还成本较低，占地面积较小。
进出料机构工作位电压内阻电芯测试机料位温度测试机构上下料平台托盘测试机构测试数据电芯电压内阻测试温度测试上电测试

[发明专利]一种自动检测设备-CN201911214457.1在审
发明人：郑焱雄;廖任飞;苗文凭;莫凡;陈续虎;巫俊;黄俊杰;孙凯;张伟强 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测设备，包括用以提供待测的电芯并存放合格的电芯的上料装置；用以存放不合格的电芯的废料集中装置；用以整平极耳的极耳整形装置；用以检测电芯性能参数的OCV检测装置；用以扫描待测电芯的识别信息的扫码装置；用以将待测的电芯依次转移至所述极耳整形装置、所述OCV检测装置和所述扫码装置的转运装置；用以将待测的电芯放置于所述转运装置的上料机械臂；用以将合格的电芯放置于所述上料装置并将不合格的电芯放置于所述废料集中装置的下料机械臂。上述自动检测设备能够对电芯性能参数进行自动化检测，解决了电芯质检的效率不高的问题。
电芯极耳自动检测设备电芯性能集中装置检测装置扫码装置上料装置整形装置转运装置上料机械臂下料机械臂检测测电整平质检扫描自动化

[发明专利]一种应用于喷印机的图文喷印方法、系统及相关装置-CN201811045865.4有效
发明人：何保林;彭历山;周汉盛;伍哲亮;徐地华;甘明辉 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B41J2/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于喷印机的图文喷印方法，包括：根据待喷印图像生成喷头的全图喷印参数；根据待喷印图像的图案部分生成喷头的补充喷印参数；根据全图喷印参数驱动喷头喷印待喷印图像的全图图像；根据补充喷印参数驱动喷头补充喷印待喷印图像的图案部分。该方法在驱动喷头喷印待喷印图像的全图图像后，再次驱动喷头补充喷印待喷印图像的图案部分，可在保证文字部分清晰明显、线条适中的前提下，对图案部分单独进行补充喷印，使得图案部分的油墨厚度可达到最佳状态，提高了喷印质量，使得最终的成品图像具有更好的成色和清晰度。本发明还公开了一种应用于喷印机的图文喷印系统和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
喷印喷头图像图案喷印机补充图文参数驱动计算机可读存储介质应用成品图像技术效果喷印系统图像生成相关装置驱动油墨线条清晰保证

[发明专利]一种激光切割的路径优化方法、智能设备及存储装置-CN201711393518.6有效
发明人：肖磊;张芙蓉;梅领亮;徐地华 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割的路径优化方法、智能设备及存储装置，所述方法包括：当通过激光切割待切割目标时，通过激光切割出待切割产品的轮廓线和裂片辅助线，所述待切割产品包括硬脆性材料；当所述轮廓线按照预设标准切割后，在切割所述裂片辅助线时，控制所述裂片辅助线与待切割产品相切；当所述裂片辅助线在激光加热时控制热应力与待切割产品相切的方向进行释放，控制待切割产品和边角料分离。本发明通过将与待切割产品直线接触的裂片辅助线改为与待切割产品相切，控制在激光加热时产生的热应力沿着裂片辅助线与待切割产品相切的方向传递，避免造成待切割产品的破裂，提高了成品的良率。
切割辅助线裂片激光切割相切存储装置激光加热路径优化智能设备轮廓线热应力硬脆性材料切割目标预设标准直线接触边角料良率破裂释放传递

[发明专利]一种多层PCB的品质追溯方法-CN201711328456.0有效
发明人：梅领亮;廉世周;赵冶;蓝薇;宋国营;徐地华 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层PCB的品质追溯方法，包括：在开料工序为每张芯板分配二维码，将其转换为孔阵码后钻设于对应芯板上；在压合工序读取每张芯板上的孔阵码，为所读取的全部孔阵码合并生成对应的二维码并将其转换为孔阵码后钻设于多层板上；在阻焊工序之后，读取多层板上的孔阵码并将其转换为对应的二维码后打码于多层板上；二维码至孔阵码的转换方法为：将二维码转换为m×m规格的二进制表格，再将其划分为至少两个部分；将每个部分分别转换为孔阵码局部图；将所得到的所有孔阵码局部图合并为完整的孔阵码图，最后在PCB板上形成孔阵码。本发明可将二维码转换为具有较少孔数的孔阵码，减少加工工作量，有效保证追溯标识的准确识别。
一种高效多层 pcb 品质追溯方法

[发明专利]一种产品全流程品质追溯方法-CN201711330529.X有效
发明人：梅领亮;廉世周;吴婷婷;赵冶;宋国营;徐地华 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品全流程品质追溯方法，包括：为各组成单元分别分配唯一的二维码；在第一指定工序，将二维码转换为孔阵码后钻设于对应组成单元上；在第二指定工序，读取各个孔阵码，为所有孔阵码生成对应的唯一的二维码，再将该二维码转换为孔阵码后钻设于由各个组成单元组合形成的组合结构上；在第三指定工序，读取组合结构上的孔阵码，将其转换为二维码后设于组合结构上；二维码至孔阵码的转换方法为：将二维码转换为二进制表格，再将其划分为至少两个部分；将每个部分分别转换为孔阵码局部图；将所有孔阵码局部图合并得到完整的孔阵码。本发明可将二维码转换为具有较少孔数的孔阵码，减少加工工作量，有效保证追溯标识的准确识别。
一种高效产品流程品质追溯方法

[实用新型]一种多工位轮动视觉检测装置-CN201920408020.0有效
发明人：李红利;裴同战;敖荟兰;梁天将;张芙蓉;邹胜;丁智慧 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位轮动视觉检测装置，所述多工位轮动视觉检测装置包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率。
直线电机双动子视觉检测单元工件平台视觉检测装置本实用新型多工位放置工件工作效率互相平行检测工件设备成本检测动子轮流节约

[外观设计]在线铜厚测试仪-CN201930342637.2有效
发明人：陈列坤;王兴;张也 -专利权人： 广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：在线铜厚测试仪。;2.本外观设计产品的用途：用于印刷线路板（PCB)铜厚测试设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
在线铜厚测试仪