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[实用新型]一种抽屉式储药柜-CN201620673391.8有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式储药柜，包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置，驱动装置能驱动抽屉打开或关闭，在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒储存器的放置位，相邻放置位之间设置有定位柱。本实用新型结构简单，通过设置定位柱，能够将中药颗粒储存器限位稳定放置在抽屉中的放置位上，在抽屉的打开和关闭过程中不会发生摆动等，使用时与自动机械手相配合，由于采用专用位置且放置稳定，能够实现机械手的准确抓取。
一种抽屉式储药柜

[实用新型]一种机械手精准取药瓶装置-CN201620673393.7有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手精准取药瓶装置，包括机械手、机械手位移驱动机构和放置有药瓶的抽屉式储药柜；机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动。本实用新型结构简单，采用上述结构，抓取药瓶时，储药柜的抽屉先打开，然后机械手在机械手位移驱动机构的驱动下移到所需位置，通过设置的FRID自动识别传感器识别药瓶上的FRID标签，鉴定准确后进行抓取；下药完成后，机械手又可准确的将药瓶放回抽屉内的放置位上。
一种机械手精准药瓶装置

[实用新型]一种中药颗粒药盒的传送及计量装置-CN201620674274.3有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药颗粒药盒的传送及计量装置，包括药盒拖架、计量机构和移位传送机构，在药盒托架上开设有至少一个药盒放置孔，计量机构包括安装杆、药盒托盘、重量传感器和电动升降器，重量传感器安装在安装杆上，药盒托盘设置在药盒放置孔正下方且安装在重量传感器上，安装杆与电动升降器固定连接，电动升降器和药盒托架分别安装在移位传送机构上且能在移位传送机构的驱动下水平移动。本实用新型在使用时，药盒先掉入药盒托架的药盒放置孔中，通过移位传送机构实现直线往复的接药运动，快速又准确。当要下药时，精密推升运动器将重量传感器及药盒托盘同时向上顶起，药盒托盘独立支撑起药盒，以达到精密称量的目的。
一种中药颗粒传送计量装置

[外观设计]中药储料瓶-CN201630303214.6有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称中药储料瓶；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于中药储料；3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状，主要在瓶盖部分；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
中药储料瓶

[实用新型]一种中药处方全自动配药系统-CN201620673399.4有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，配合机械手精准取药下药装置定量下药后，由药盒转角拨动装置送至覆膜封口装置进行封口，最后由药盒升降装置送出。本实用新型自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，使用时，将中药处方通过计算机控制装置输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。
一种中药处方全自动配药系统

[实用新型]一种中药药盒覆膜封口装置-CN201620673390.3有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药药盒覆膜封口装置，包括传送带机构和覆膜机构，覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮、牵引轮驱动电机和用于检测药盒到位的位置传感器，压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和位置传感器均安装在机架上，覆膜压头与压头驱动装置相连接且设置在传送带机构的上方。本实用新型结构简单，自动覆膜且覆膜效率高；当药盒被送入传送带以后，传送带驱动电机驱动传送带转动，当药盒行走到覆膜压头正下方时，触发位置感应传感器，驱动电机停止转动；覆膜压头动作，将包装膜覆压在药盒上，当覆膜完成后，通过传送带，将药盒送出该装置。
一种中药药盒覆膜封口装置

[实用新型]一种传送导轨装置-CN201620673394.1有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送导轨装置，包括底座壳体、安装在底座壳体内的导轨、与导轨配合的滑块组件、安装在滑块组件上的传动箱、传动齿带和伺服电机，传动箱包括箱体、主动齿轮、第一导向轮和第二导向轮，主动齿轮安装在箱体内，在箱体上设有传动齿带的进口和出口，第一导向轮、第二导向轮分别安装在箱体的进口处、出口处，传送齿带一端固定在底座壳体的一端，另一端由传动箱进口进入，经第一导向轮后与主动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出，与底座壳体的另一端固定连接，伺服电机安装在箱体上且能驱动主动齿轮转动。本实用新型结构简单，通过伺服电机的驱动，能够稳定的使滑块组件沿着导轨移动，传送过程速度可控，位置精准。
一种传送导轨装置

[发明专利]一种植物压片糖果的制备方法-CN201610828953.6在审
发明人：肖新玉;罗艳萍;程学仁;张风;张冬林;曹亚兰;罗汝锋;苏文聪 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物压片糖果的制备方法，由下述重量份的原料制成：玫瑰花0.5～1.5份、红枣0.5～1.5份、山楂0.5～1.5份、桑椹0.05～0.2份、甘草0.1～0.5份、红茶0.1～0.5份、麦芽糊精0.5～1.5份、白砂糖2～5份、硬脂酸镁0.05～0.2份、羟丙基淀粉0.1～0.3份，其中玫瑰花粉碎，预先收集芳香水，抽取滤液后的玫瑰花渣再与其它物料一起提取，红枣、红茶通过粉碎处理后采用微波提取工艺，该方法既能有效保留原料自身的天然香气及原有滋味，又能最大限度地保留有效成分，制备得到的植物压片糖果纯天然无添加，香气浓郁，口感酸甜、滋味丰满、风味独特，具有美容、养气血、健脾促消化等保健功效，是一种美容保健的上好佳品。
一种植物压片糖果制备方法

[发明专利]一种植物固体饮料的制备方法-CN201610828954.0在审
发明人：肖新玉;罗艳萍;程学仁;张风;张冬林;曹亚兰;罗汝锋;苏文聪 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A23L2/395 文献下载
摘要：发明公开了一种植物固体饮料的制备方法，由下述重量份的原料制成：玫瑰花0.5～1.5份、红枣0.5～1.5份、山楂0.5～1.5份、桑椹0.05～0.2份、甘草0.1～0.5份、红茶0.1～0.5份、麦芽糊精0.5～1.5份、果糖0.5～3份、甜菊糖苷0.01～0.05份，其中玫瑰花粉碎，预先收集芳香水，抽取滤液后的玫瑰花渣再与其它物料一起水提，红茶、红枣通过粉碎处理后采用微波提取工艺，该方法既能有效保留玫瑰花、红茶、红枣的天然香气及原有滋味，又能最大限度地保护茶多酚类热敏性成分，制备得到的植物固体饮料香气浓郁，口感酸甜、滋味丰满、风味独特，具有美容、养气血、健脾促消化等保健功效。
一种植物固体饮料制备方法

[外观设计]中药处方全自动配药机-CN201630294931.7有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称中药处方全自动配药机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于根据中药处方自动配药。3．本外观设计产品的设计要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．本外观设计产品的俯视图和仰视图为不常见视图，且无设计要点，故省略。
中药处方全自动配药

[实用新型]一种药盒升降装置-CN201620673410.7有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药盒升降装置，包括药盒溜槽、溜槽升降装置和安装在溜槽升降装置上部的定位块，溜槽升降装置包括升降驱动组件和升降块，药盒溜槽安装在升降块上且倾斜设置，并能绕着升降块摆动，药盒溜槽的一端与升降块之间还连接有一弹簧。本实用新型结构简单，通过溜槽升降装置能够稳定的使药盒溜槽上下移动，倾斜设置的药盒溜槽能够保证药盒顺利滑入，当上升的药盒溜槽一端碰触到定位块时，药盒溜槽摆动至水平状态，将药盒送出。
一种升降装置

[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手-CN201620674263.5有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上。本实用新型结构简单，采用上述结构，机械手指在开合驱动机构的驱动下能够稳定的张开和闭合；而通过设置FRID自动识别传感器，能够识别药瓶上的FRID标签，达到精准放置和抓取的目的。
一种用于精准药瓶装置机械手

[实用新型]一种多工位自动下药驱动装置-CN201620674273.9有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动下药驱动装置，包括长条形箱体和下药驱动器，在长条形箱体的盖板上开设有多个下药孔，每个下药孔处安装有一下药驱动器，下药驱动器包括轴承安装座、轴承、下料驱动环和伺服电机，下料驱动环包括环本体、设置在环本体内壁上且能与中药颗粒药瓶下药盖配合的卡块和设置在环本体外侧壁上的凸齿，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接。本实用新型结构简单，由于设置了多个工位，每个工位能独立控制，可实现多个工位同时下药或预先放置好药瓶后等待下药，能够提高下药效率。
一种多工位自动下药驱动装置

[实用新型]一种中药颗粒药瓶的下料驱动结构-CN201620674261.6有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药颗粒药瓶的下料驱动结构，包括轴承安装座、轴承、下料驱动环和伺服电机，下料驱动环包括环本体、设置在环本体内壁上且能与中药颗粒药瓶下药盖配合的卡块和设置在环本体外侧壁上的凸齿，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接。本实用新型结构简单，下料环通过轴承安装在轴承安装座上，并由伺服电机驱动，能够稳定转动，避免出现转动时卡死，损坏部件的情况。而且转动圈数可控，有利于药剂量的控制。
一种中药颗粒药瓶驱动结构

[实用新型]一种中药颗粒药盒的下盒装置-CN201620673395.6有效
发明人：谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 -专利权人： 广东一方制药有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药颗粒药盒的下盒装置，包括支撑板、药盒仓筒、药盒剥离机构和药盒计数传感器，药盒仓筒穿过支撑板并固定在支撑板上，药盒计数传感器安装在药盒仓筒下方，药盒剥离机构包括电机、曲柄连杆机构和滑动剥离架，电机和滑动剥离架安装在支撑板上，滑动剥离架与电机输出轴之间通过曲柄连杆机构相连，电机能驱动滑动剥离架往返移动。本实用新型结构简单，通过设置药盒剥离机构和药盒计数传感器，能够准确快速地将叠放储存在药盒仓筒内药盒单个的剥离出来并计数，全程无需人工干预，实现药盒的自动下盒工序。
一种中药颗粒盒装