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[外观设计]康复训练器（KS110）-CN202330125273.9有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练器（KS110）。2.本外观设计产品的用途：用于腹部扭转的康复训练或普通健身。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，故省略，省略仰视图。
康复训练器 ks110

[实用新型]一种用于上肢训练的左右手换位旋转结构-CN202221285406.5有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;吴少军;方德双;刘璐 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上肢训练的左右手换位旋转结构，它属于上肢训练设备技术领域，包括：支撑座；转动盘可转动的设于支撑座上，可绕第一轴线转动，第一轴线垂直于所述转动盘设置；限位组件限位转动盘在第一位置和第二位置之间转动，转动盘从第一位置转动到第二位置的转动角度为180°；转动臂可转动的设于转动盘上，转动臂可绕第二轴线转动，第二轴线平行于所述转动盘设置；抓握部设于转动臂远离转动盘的一端；当本实用新型需要左右手换位时，转动臂可以跟随转动盘在水平面内转动180°，然后转动臂绕与转动盘的转动连接点在竖直面内转动180°，即可方便快速的实现上肢训练结构的左右手的换位，结构简单，操作简便，降低了生产成本，提高了用户体验。
一种用于上肢训练左右手换位旋转结构

[实用新型]一种钢丝绳胀缩预紧结构-CN202221285407.X有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;吴少军;方德双;刘璐 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳胀缩预紧结构，它属于肢体训练设备技术领域，包括：转动轴，具有第一端和第二端，第一端中空设置，第一端的周面上设有缝隙；第一钢丝轮，套设于第一端上，设有第一钢丝绳槽；第二钢丝轮，套设于第一端上，设有第二钢丝绳槽；胀缩块，设于第一端内，与第一端的内壁螺纹连接，胀缩块的直径沿靠近第二端的方向逐渐减小；本实用新型的第一钢丝轮上的第一钢丝绳槽和第二钢丝轮上的第二钢丝绳槽可以用于固定钢丝绳的端部，通过转动第一钢丝轮和第二钢丝轮可以调整钢丝绳的预紧度，并且通过转动胀缩块可以快速的定位转动第一钢丝轮和第二钢丝轮的位置，从而有效的保证钢丝绳预紧度的稳定性，结构简单，调节方便。
一种钢丝绳胀缩预紧结构

[实用新型]一种用于上肢训练的手部配件快速拆换结构-CN202221280220.0有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;方德双;刘璐;孙晓慧;吴少军 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上肢训练的手部配件快速拆换结构，它属于上肢训练设备技术领域，包括：支座上表面上设有电磁铁；手臂支撑座具有转动连接盘，转动连接盘上设有定位筒，转动连接盘设于支座上方，转动连接盘可转动的设于支座上；手座上设有握持部，手座的下表上设有定位柱，定位柱伸入到定位筒内，定位柱上设有定位块，定位块采用铁磁性材料制成；本实用新型的支座上的电磁铁在通电时可以产生磁性，将手座上的铁磁性材料制成的定位块稳定的吸附在定位筒内，使手座可以定位在手臂支撑座上并可以跟随手臂支撑座转动，通过电磁铁的开关可以方便快捷的实现手座的锁定和释放，大大的提高了手座拆装的便捷性，结构简单，使用方便。
一种用于上肢训练配件快速结构

[实用新型]一种振动训练装置-CN202221370005.X有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;程素华;吴少军 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动训练装置，它属于振动训练理疗装置技术领域，包括：底板，上表面上设有定位柱，定位柱上绕设有电磁线圈；踏板，设于底板上方，下表面上设有定位套，定位套内设有电磁铁；导向组件，一端与底板连接，另一端与踏板连接，导向组件限位踏板在靠近或者远离底板的方向移动；缓冲组件，一端与底板连接，另一端与踏板连接；本实用新型的底板上的电磁线圈在交流电流的作用下可以对踏板上的电磁铁进行交替的吸合和释放，从而可以带动踏板进行周期性的振动，并且在导向组件和缓冲组件的共同作用下，保证了踏板在合理的幅度内振动，结构简单，操作简便，保证了用户的训练效果和安全性。
一种振动训练装置

[实用新型]一种摆动式腿部可调节控制装置-CN202120673234.8有效
发明人：郭爱萍;吴少军;修林功;闫峰 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式腿部可调节控制装置，它属于康复训练设备技术领域，包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在训练设备上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节控制机构。
一种摆动腿部调节控制装置

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的滑床限位结构-CN202220976849.2有效
发明人：刘剑伟;陈永源;修林功;吴昶霖;吴少军;谢寅闯 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的滑床限位结构，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底架，底架上设有移动架，移动架上设有床板；底架上设有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部均与底架可移动连接，第一限位部与底架之间设有第一定位组件，第二限位部与底架之间设有第二定位组件；移动架上设有第三限位部，第三限位部位于第一限位部和第二限位部之间；本实用新型利用底架上的第一限位部和第二限位部以及移动架上设于第一限位部和第二限位部之间的第三限位部，可以有效的限制床板的移动幅度，使用户可以更好的控制下肢伸缩的幅度，结构简单，使用方便，有效的保证了下肢肌力的训练效果。
一种用于下肢训练限位结构

[实用新型]一种多角度可调节座凳-CN202221370017.2有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;吴少军;陈雷;方德双 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度可调节座凳，它属于康复设备领域，包括底座，底座上设有支撑柱，支撑柱上端设有铰接轴，铰接轴一侧铰接有背垫部钢架，铰接轴另一侧铰接有坐垫部钢架，背垫部钢架上设有背部软包垫，坐垫部钢架上设有坐部软包垫；支撑柱之间设有间隙，间隙两侧分别设有前固定板和后固定板，前固定板和后固定板均固连在支撑柱上端；前固定板端部与坐垫部钢架之间通过前气弹簧连接，前固定板端部和前气弹簧通过万向球头连接，后固定板端部与背垫部钢架之间通过后气弹簧连接，后固定板端部和后气弹簧也通过万向球头连接，能够实现坐垫部和背垫部的角度调整，同时可以避免受力偏移对两者背部角度调节结构的使用损坏。
一种角度调节

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的腿托架-CN202220976873.6有效
发明人：陈永源;滕梅;李振厚;刘剑伟;修林功;吴昶霖;谢寅闯;吴少军 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的腿托架，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述第二端高于所述第一端，所述第二端转动连接有转动杆，所述转动杆可绕所述第二端在水平面内转动，所述第二端与所述转动杆之间设有限制所述转动杆转动角度的限位组件；所述转动杆远离所述第二端的位置处设有腿托；本实用新型的支撑杆可以将转动杆支撑到一定的高度，腿托可以跟随转动杆绕支撑杆的第二端转动，从而可以利用一个腿托即可实现对患者左腿或者右腿的托起，结构简单，成本低廉，操作简便，方便患者使用。
一种用于下肢训练托架

[发明专利]一种三维动态力反馈训练装置-CN202210587568.2在审
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;吴少军;刘璐;方德双;孙晓慧 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维动态力反馈训练装置，它属于肢体训练设备技术领域，包括：支撑架，设有第一驱动组件和第二驱动组件；转动座，可转动的设于支撑架上，设有第一传动台，第一传动台与第一驱动组件传动连接；设有第三驱动组件；转动台，可转动的设于转动座上，设有第二传动台，第二传动台与第二驱动组件传动连接；设有第一摆动臂；第二摆动臂，与第一摆动臂转动连接，设有第三传动台，第三传动台与第三驱动组件传动连接；手臂定位组件，设于第二摆动臂的一端；本发明利用可转动的转动座、转动台和第二转动臂，带动手臂定位组件在三维空间内沿任意路线运动，从而可以根据患者的实际需求进行肢体训练，保证了患者肢体的康复训练效果。
一种三维动态反馈训练装置

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的扶手起落结构-CN202220972294.4有效
发明人：李林;刘剑伟;陈永源;吴昶霖;修林功;吴少军;谢寅闯;王洋 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的扶手起落结构，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括床板，床板两侧均设有扶手，床板处设有连接座，扶手与连接座之间通过棘轮结构连接，扶手上套设有套壳，套壳上设有限位扶手转动角度的限位组件；扶手可在第一位置与第二位置之间转动，在第一位置时，扶手与床板的长度方向平行设置；在第二位置时，扶手与床板的长度方向垂直设置；本实用新型的扶手与连接座之间通过棘轮结构连接，不仅可以根据床板的倾斜角度，将扶手调整到水平状态，便于患者抓握，而且在扶手调整到水平状态后，可以有效地对患者提供稳定的支撑力，保证患者下肢肌力的训练效果，结构简单，成本低廉，使用方便。
一种用于下肢训练扶手起落结构

[实用新型]一种用于下肢肌力训练的脚踏装置-CN202220976891.4有效
发明人：李林;陈永源;刘剑伟;修林功;吴昶霖;谢寅闯;王洋;吴少军 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢肌力训练的脚踏装置，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括：连接座：转动座，所述转动座设为两个，两个所述转动座均可转动的设于所述连接座的一侧；踏板，所述踏板的底部设有移动块，所述移动块可移动的设于所述转动座上；定位组件，所述定位组件设于所述移动块与所述转动座之间，所述定位组件用于定位所述移动块在所述转动座上的位置；本实用新型的转动座转动可以带动踏板转动实现折叠，便于患者进行单腿下肢肌力的的训练；移动块移动可以带动踏板移动，便于不同身高的患者根据自身需求调节踏板的位置，结构简单，使用简便，大大的提高了患者下肢肌力的训练效果和用户体验。
一种用于下肢训练脚踏装置

[外观设计]下肢肌力训练评估装置-CN202230238077.8有效
发明人：刘剑伟;陈永源;吴少军;吴昶霖;修林功;谢寅闯;黄帅 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢肌力训练评估装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于下肢肌肉力量的康复训练及评估。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，故省略，省略仰视图。
下肢训练评估装置

[实用新型]一种智能下肢肌力训练装置-CN202220972292.5有效
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;修林功;吴少军;王洋;陈跃 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能下肢肌力训练装置，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底座，底座的上方设有底架，底架与底座转动连接，底座与底架之间设有驱动底架转动的伸缩组件；底架上设有可沿底架的长度方向移动的移动架，移动架上设有床板；底架的一端设有脚踏，脚踏上设有称重组件和测距组件，称重组件和测距组件均连接有控制器，控制器与伸缩组件连接；用户可以踩在本实用新型的脚踏上并躺在床板上进行下肢的伸缩运动，利用脚踏上的称重组件可以实时测量的用户对脚踏的压力，利用测距组件可以实时的检测床板的运动幅度，从而可以有效地监控用户的训练姿势和状态，有效地保证下肢肌力的训练效果。
一种智能下肢训练装置

[实用新型]一种智能上下肢主被动运动康复机-CN202123286495.3有效
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;修林功;王国强;方德双 -专利权人： 山东泽普医疗科技有限公司;泽普（青岛）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能上下肢主被动运动康复机，它属于四肢联动康复装置技术领域，包括：底座上设有第一转动轴，第一转动轴上设有调节臂，调节臂上设有转动座，转动座上设有脚踏；底座上设有支撑台，支撑台上具有倾斜面；支撑杆沿倾斜面倾斜设置，支撑杆与支撑台之间设有伸缩组件；支撑杆的上端设有转动台，转动台的上端设有移动台；上肢训练台可移动的设于移动台上；上肢训练台上设有第二转动轴，第二转动轴上设有转动臂，转动臂上设有把手；本实用新型可以方便的调整上肢训练台的摆动角度、上肢训练台与下肢训练台之间的相对位置和高度差、脚踏的转动半径，结构简单，操作简便，提高了患者的用户体验和训练效果。
一种智能下肢被动运动康复