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[发明专利]一种微血管树结构的人工生成方法-CN201910150036.0有效
发明人：潘清;蒋阿康;曹平;方路平;宁钢民 -专利权人：浙江工业大学;浙江大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种微血管树结构的人工生成方法，包括以下步骤：a.从血管网络中提取微血管分叉数据，并对数据进行预处理；b.基于深度卷积神经网络构造生成器和判别器；c.基于生成对抗网络对生成器和判别器进行训练；d.根据训练好的生成器生成微血管分叉；e.根据生成的微血管分叉的主分支与待匹配分叉的子分支的相似度进行匹配连接，生成微血管树。本发明能够从真实血管网络结构中学习微血管树的形态与拓扑模式，进而生成与真实微血管树在形态和拓扑结构上误差极小的模拟微血管树。
一种微血管结构人工生成方法

[发明专利]一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法-CN202211375986.1在审
发明人： 宁钢民;王道源;徐胜前 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法。本发明的标定装置包括运动控制模块、定位模块、压力施加模块和信号采集模块；运动控制模块驱动定位模块和压力施加模块，定位模块引导加压模块移动至目标传感器单元上方位置，加压模块将随时间线性增大的力施加至传感器单元。信号采集模块获取施加压力的精确值、以及对应压力下传感器单元的响应值，并通过相应电路传输至计算机，由标定软件进行标定。本发明的标定方法包括压力值提取和校准两部分，获取施加于传感器单元压力值及与其对应的传感器输出信号，得到每个传感器单元的压力响应曲线。本发明解决了高精度传感器阵列中为每个传感器单位实行独立压力标定的难题，提高了标定效率和标定精度。
一种用于柔性压力传感器阵列标定装置方法

[发明专利]一种人体步态稳定性评估方法及装置-CN202011347890.5有效
发明人： 宁钢民;徐胜前 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体步态稳定性评估方法及装置，本发明利用深度摄像头捕捉人体在行走时的全身运动数据，结合人体各体段质量分布信息估计出人体质心COM在每一时刻的位置和速度，然后利用人体质心的位置和速度计算出外推的质心位置XCOM，同时采用电子步道用来获取人体在行走时的支撑面位置BOS。该方法基于XCOM和BOS在同一时刻的3维空间位置关系得到参数值——角度化的稳定裕度AMOS，可以定量表示人体的步态稳定性，AMOS的平均值越大，表示人体步态越稳定，而且该方法不受个体身高的影响，非常适合于个体间步态稳定性的评估和比较，为人体步态稳定性研究提供了可靠的工具。
一种人体步态稳定性评估方法装置

[发明专利]一种肺腺泡血气交换功能的建模仿真方法-CN202110817354.5在审
发明人： 宁钢民;蒋升;傅再扬;李佩伦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺腺泡血气交换功能的建模仿真方法，从单肺泡毛细血管的血流动力学出发，从肺泡到肺腺泡单元再到肺腺泡的小尺度肺循环系统逐级建模，并耦合气体交换模型，建立小尺度(肺腺泡)循环功能‑气体交换功能耦合的模型，以顺应性为模型输入，以血液氧含量和氧气交换量为输出，实现肺顺应性变化情况下的气体交换功能建模仿真。现有的肺腺泡循环系统模型不具备气体交换功能，更重要的是不具备顺应性调控机制。本发明基于肺泡、肺腺泡单元、肺腺泡的逐级建模方法实现了具有顺应性调控机制的耦合气体交换功能的肺腺泡循环系统建模仿真，有利于医生对患者的精准诊疗。
一种肺腺泡血气交换功能建模仿真方法

[发明专利]一种基于U-Net条件生成对抗网络的微血管树生成方法-CN202110226920.5在审
发明人：潘清;赖碧云;宁钢民;方路平 -专利权人：浙江工业大学;浙江大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于U‑Net条件生成对抗网络的微血管树生成方法，首先从血管网络中提取微血管分叉对数据构建训练集，所述微血管分叉对数据为一组母系和子系血管分叉数据，然后利用条件生成对抗网络和pair输入到判别器中来保证映射，进行高维数组特征的提取和比较训练获得基于上级母系血管分叉生成下级子系血管分叉的生成器，最后获取待生成微血管树的入口分叉，根据训练好的生成器逐级生成子系血管分叉同时进行微血管分叉树生长。本发明建立了基于U‑Net条件生成对抗网络的微血管树新生模型，该模型能够从真实血管网络结构中学习微血管树的形态与拓扑模式，进而生成与真实微血管树在形态和拓扑结构上相似的模拟微血管树。
一种基于 net 条件生成对抗网络微血管方法

[发明专利]一种人体站立晃动信号分解方法及装置-CN201810989143.8有效
发明人： 宁钢民;张晟宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体站立晃动信号分解方法及装置，本发明基于足下压力分布中心轨迹包含被动游移和主动调整两种运动机制的实际情况，通过相应的插值、海伦公式等数学方法，对轨迹本身进行了分解，得到分别代表两种运动机制的信号，可以有效地分离人体平衡控制过程中的被动游移和主动调整，为全面研究和评价人体平衡能力提供了可靠的工具，更为明确的展现了人体站立时姿态控制的运动过程。诸如视觉、前庭平衡能力的感官调节能力多与人体的主动调整能力相关，其作用更多反映在人体主动调整信号上；而人体的老化程度、肌肉整体稳定性则更多与人体的整体平衡能力相关，更多反映在人体被动游移信号上。
一种人体站立晃动信号分解方法装置

[实用新型]一种座椅式心电检测装置-CN201720312040.9有效
发明人： 宁钢民;叶宇浩;张晟宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅式心电检测装置，属于生理参数测量技术领域，该装置包括座椅、检测电极及信号处理单元，检测电极与信号处理单元电连接；座椅的扶手的前端部固设有手套，检测电极包括固设在手套内的手部检测电极。本实用新型通过将检测电极设置为包括固设在手套内的手部检测电极，在检测过程中可无需脱去衣物，且以坐姿进行测量，便于不同人群检测；此外，通过设置手套，在将手伸入手套过程，实现对人手检测位置的引导与定位，更好地实现电极与手部不同位置的对准，提高检测质量、效率，更便于非专业人士的使用。
检测电极手套手部心电检测装置信号处理单元本实用新型座椅式座椅生理参数测量人群检测人手检测电极电连接前端部检测扶手伸入脱去坐姿对准衣物测量

[实用新型]一种行走避障能力测试装置-CN201420865515.3有效
发明人： 宁钢民;贾桂锋;张晟宇;张恒义;金肖青;陈益丹 -专利权人：浙江大学;浙江医院
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走避障能力测试装置。人步行在压力检测步垫上，光电虚拟障碍发生装置安装在压力检测步垫上；压力检测步垫中的压力扫描矩阵装置通过信号采集装置与控制装置连接，光电虚拟障碍发生装置与控制装置连接；压力检测步垫由硬质基垫、压力扫描矩阵装置和缓冲软质垫压制固定而成；光电虚拟障碍发生装置包括多条平行间隔均布的LED光带，每条LED光带由LED灯沿直线间隔均布组成，LED光带方向垂直于行走方向。本实用新型设计合理，与以往方法相比，可建立与正常行走一样的状态，直接测量步态参数，且安全可靠不存在受测者跌落的风险，可用于测试老年人跌倒风险等。
一种行走能力测试装置

[发明专利]行走避障能力测试装置-CN201410848080.6有效
发明人： 宁钢民;贾桂锋;张晟宇;张恒义;金肖青;陈益丹 -专利权人：浙江大学;浙江医院
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走避障能力测试装置。人步行在压力检测步垫上，光电虚拟障碍发生装置安装在压力检测步垫上；压力检测步垫中的压力扫描矩阵装置通过信号采集装置与控制装置连接，光电虚拟障碍发生装置与控制装置连接，计算机经通讯装置与控制装置连接；压力检测步垫由硬质基垫、压力扫描矩阵装置和缓冲软质垫压制固定而成；光电虚拟障碍发生装置包括多条平行间隔均布的LED光带，每条LED光带由LED灯沿直线间隔均布组成，LED光带方向垂直于行走方向。本发明设计合理，与以往方法相比，可建立与正常行走一样的状态，直接测量步态参数，且安全可靠不存在受测者跌落的风险，可用于测试老年人跌倒风险等。
行走能力测试装置

[发明专利]一种心率减速能力的检测方法及设备-CN200910098011.7有效
发明人： 宁钢民;潘清;龚月仙;严静;胡其军;杨桂秋;龚仕金;蔡国龙;张召才 -专利权人：浙江大学;浙江医院
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： A61B5/0452 文献下载
摘要：本发明公开了一种心率减速能力的检测方法及设备。该方法和设备从记录的心电图中计算得到RR间期，绘制RR间期的发生次数为横坐标，RR间期为纵坐标的RR间期图。在RR间期图中选取中心点，取中心点前后各L点，构成长度为2L+1的RR间期序列，对所有序列中具有相同下标的点的值取平均值，将该平均值作为平均序列中该下标对应的点的值；从所得到的平均序列计算心率减速能力。本发明可用于检测心率减速能力这一自副交感神经活动性评价指标，为临床研究自主神经系统提供可靠工具。
一种心率减速能力检测方法设备

[发明专利]基于人工神经网络的高血压患者心血管危险分层评估方法-CN200510061152.3无效
发明人： 宁钢民;苏杰;杜娟;李晨虹;代开勇;白岩;郑筱祥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于人工神经网络的高血压患者心血管危险分层评估方法，通过输入被测者的收缩压，舒张压，体重指数，射血时间，每搏输出量，心输出量，血管硬化指数，脉搏波传导速度，系统血管阻力指数，左心工作指数十个参数，利用神经网络方程Y＝f₂(W₂f₁(W₁X+B₁)+B₂)计算获得被测者的心血管危险分层。本发明方法从临床检查得到的心血管参数出发，客观评估高血压患者心血管危险，可以消除医生实际操作中引入的主观不确定性。本发明方法与国内外高血压防治指南标准的分层结果吻合率为82.76％。
基于人工神经网络高血压患者心血管危险分层评估方法

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