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[实用新型]一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构-CN201920505341.2有效
发明人：邓君;孙振忠;汪超;孙锦民;郑漫;马浩鹏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，包括第一翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆铰接有连动转块，所述的连动转块连接有主动杆和连动杆，所述的连动杆连接有第二翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆和第二翼骨架杆上套接有骨架板，相邻的骨架板之间设置有布片，所述的布片上设置有安装在第一翼骨架杆或第二翼骨架杆上且能够拆卸的太阳能板，所述的太阳能板通过导线与仿生扑翼机器人的电池机构电性连通；本实用新型的目的是提供一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，采用双翼结构，并且在双翼上设置可拆卸的太阳能板，通过太阳能板收集太阳能，进而能够提高继航能力。
一种大型仿生机器人太阳能机构

[发明专利]一种装修管材的激光切割设备-CN201911141589.6在审
发明人：黄红梅;石宏;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种装修管材的激光切割设备，包括机架，机架上设置有放料板，放料板上设置有两块限位板，两块限位板的间距与管材的直径一致，机架上还设置有与超出放料板的管材端部配合的夹持旋转装置，放料板与夹持旋转装置之间设置有与管材配合的激光切割装置，激光切割装置包括通过支架连接在放料板上且与管材轴线重合的激光切割安装弧块，激光切割安装弧块上设置有三个激光切割主体，每一个激光切割主体连接有一个径向走向的激光切割头，且三个激光切割头的相位差为120度，采用夹持旋转装置实现管材的转动，进而实现管材的激光切割，并且设置了三个激光切割头，可以确保管材切割的完全与平整，极大的提高了管材切割的效果。
一种装修管材激光切割设备

[发明专利]一种预压式热弯机-CN201911141575.4在审
发明人：黄高欢;孙锦民;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明提供一种预压式热弯机，包括模具组件、固定增压装置、加热装置，所述模具组件通过固定增压装置预先固定增压，固定增压后的模具组件通过加热装置使材料热弯成型；本发明将预加工材料先施加预压力，将压制程序前置，使得材料在预压的条件下均匀受热产生缓慢形变，并通过控制形变速度，提高了产品精度，本发明具有产品生产精度高、受热均匀，可连续加工产品等特点，能够有效地解决高温后预压的精度差、受热不均匀等技术问题。
一种预压式热弯机

[发明专利]一种用于瓷砖切割的激光切割机-CN201911124027.0在审
发明人：黄高欢;孙锦民;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于瓷砖切割的激光切割机，包括机架和上架，机架上设置输送槽，上架下方设置有给进装置，输送槽的中部开设有激光切割配合口，机架上设置有与激光切割配合口配合的激光切割装置，激光切割装置包括激光切割限位框和激光切割配电箱，激光切割配电箱上设置有激光切割活动装置，激光切割活动装置连接有激光切割器主体，激光切割活动装置上还设置有不能活动的激光切割支撑块，激光切割支撑块与输送槽平齐，且激光切割支撑块位于激光切割配合口内并与激光切割配合口的中心重合，激光切割器主体连接有激光切割头，激光切割头穿入到激光切割配合口并位于激光切割支撑块的外侧，一次性完成瓷砖的四个面切割，极大的提高了切割的效率。
一种用于瓷砖切割激光切割机

[发明专利]一种能够分离废料的瓷砖激光切割设备-CN201911124032.1在审
发明人：黄高欢;孙锦民;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够分离废料的瓷砖激光切割设备，包括机架和上架，所述的机架上设置输送槽，所述的上架下方设置有与输送槽内的瓷砖配合的给进装置，所述的输送槽中部设有激光切割配合口，所述的机架上设有与激光切割配合口配合的激光切割装置，所述的输送槽位于激光切割装置输出端的一侧开设有分离口，所述的分离口配合有分离装置，所述的分离装置包括设置在机架上并与分离口配合的废料收集箱，所述的废料收集箱上设有分离斜块，且分离斜块靠近输出端的一端为低端，所述的分离斜块上嵌入有分离滚珠，且最高点的分离滚珠与输送槽的底面平齐，所述的分离斜块与分离口的三侧边距离均为20‑50mm，且机架上还设有与分离斜块低端配合的堆放收集装置。
一种能够分离废料瓷砖激光切割设备

[发明专利]一种能够连续输送的板材激光切割设备-CN201911097631.9在审
发明人：黄红梅;石宏;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够连续输送的板材激光切割设备，包括下框和上框，下框上设置有中部开设有输送槽的支撑架，支撑架上设置有输送装置，输送装置包括设置在支撑架上的输送带，输送带的下方设置有插入到输送槽内的输送齿条，输送齿条配合有带驱动的输送齿轮，所述的输送带上设置有与产品的凹口配合的输送卡位块，且输送带上还设置有竖直走向的输送支撑块，输送支撑块的上部为圆弧形，且输送支撑块的高度与产品主体板下侧面与凹口下侧面的距离一致，产品相邻两个凹口中心的间距为输送齿条上相邻齿间距的整数倍，上框下方沿输送方向依次设置有与产品配合的视觉检测装置和激光切割装置；能够实现连续的激光切割，极大的提高了切割效率。
一种能够连续输送板材激光切割设备

[发明专利]一种激光切割机构-CN201911097611.1在审
发明人：黄红梅;石宏;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割机构，包括下框和上框，所述的下框上设置有与产品配合的载料装置，所述的上框下方设置有激光切割装置，所述的激光切割装置包括通过连接杆与上框连接的切割套，所述的切割套为下部开口的腔体套，且上框下方设置有气缸头穿入到切割套腔体内的切割升降气缸，所述的切割升降气缸下方连接有切割升降块，所述的切割升降块的下方连接有可以给进的激光切割器，所述的切割套的内壁设置有接触感应屏，所述的切割升降块的侧面嵌入有与接触感应屏相切配合的切割升降滚珠，本发明的目的是提供一种激光切割机构，能够确保激光发射头在升降过程中始终保持竖直状态，进而能够确保良好的激光切割效果。
切割上框激光切割升降激光切割装置接触感应升降气缸下框激光发射头激光切割器升降过程竖直状态下部开口载料装置连接杆气缸头腔体套穿入滚珠内壁套腔相切嵌入配合体内侧面

[实用新型]一种自平衡两轮车-CN201920278731.0有效
发明人： 孙锦民;丘强 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自平衡两轮车，包括车架、前轮和后轮，所述的车架上设置有和前轮配合的转向架，所述的转向架配合有转向盘，所述的车架的后部设置有配电控制模块，所述的配电控制模块包括电源模块、smt32单片机模块和MPU6050感应模块，所述的车架上还设置有受smt32单片机模块控制的舵机，所述的舵机连接有调整盘，所述的调整盘通过连杆与转向盘连接。本实用新型的目的是提供一种自平衡两轮车，利用现有的MPU6050计算自行车姿态，通过stm32单片机对参数进行计算，配合舵机及连杆结构，进而控制平衡车的方向摆正，达到自平衡的效果。
车架自平衡舵机本实用新型单片机模块配电控制调整盘两轮车转向架转向盘前轮配合后轮电源模块感应模块控制平衡连杆结构自行车

[发明专利]一种试验变压器-CN201910788267.4在审
发明人：黄红梅;石宏;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01F29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验变压器，包括箱体、罩壳、线圈、高压套管及均压球，填充有绝缘介质的箱体中部设有隔板，将所述箱体均匀分成初级腔室、次级腔室及三级腔室；所述箱体上部固定有高压套管，所述高压套管顶端分别设有均压球；所述罩壳固定于所述箱体上部，将所述高压套管及均压球覆盖在内；所述各个腔室内设有线圈，所述的各个腔室的线圈与继电器依次串级相连，由选择开关及所述继电器共同作用来调整串级线圈的个数；本发明提供了一种体积小、重量轻、便于携带可快速调整串级线圈数量的充气试验变压器。
高压套管均压球串级继电器箱体上部罩壳隔板试验变压器便于携带充气试验次级腔室绝缘介质快速调整箱体中部初级腔三级腔体积小重量轻腔室变压器填充室内覆盖

[实用新型]一种用于瓷砖的全自动打磨装置-CN201821848155.0有效
发明人：孙小傅;孙锦民 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于瓷砖的全自动打磨装置，包括机架，机架上安装有工作台，工作台上安装有夹具，工作台的上方安装有自动送料装置，自动送料装置包括导轨、限位机构和夹持机构，夹持机构均包括气缸伸缩机和吸盘抓手，自动送料装置上方设置有打磨装置，打磨装置安装在机架上，打磨装置包括打磨轮、气压缸和升降台，气压缸连接着升降台，升降台下端面安装有打磨轮，且升降台上安装有喷水管，喷水管安装在打磨轮两侧，且喷水口对着打磨轮，提供这种装置，设置了自动送料装置和打磨装置，可实现自动送料和打磨一体化作业，代替人工送料和打磨，降低了工人们的劳动强度，防止人工操作时的意外的发生，且实现了工业化的大量生产，提高生产效率。
打磨装置自动送料装置打磨轮升降台夹持机构喷水管气压缸工作台打磨升降夹具本实用新型一体化作业端面安装人工操作生产效率吸盘抓手限位机构自动送料喷水口伸缩机导轨气缸送料瓷砖

[发明专利]一种轴承垫圈加工用具有快速降温的固定夹持设备-CN201910697852.3在审
发明人：黄红梅;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承垫圈加工用具有快速降温的固定夹持设备，包括主体和刻度线，所述主体内部内壁的右端设置有导料装置，且导料装置底部外部外壁的下端安装有接料装置，所述接料装置顶部内部的内壁连接有分料装置，所述主体底部外部的外壁设置有移动装置，且主体内部内壁的中部安装有固定装置，所述固定装置外部外壁的一端设置有动力装置，且动力装置内部的内壁连接有传动柱，所述动力装置上端外部外壁的一端设置有支撑座，本发明通过第一分料层、第二分料层的设置，对降温结束之后的轴承垫圈进行收集时，利用接料装置对其进行收集，其内部的第一分料层与第二分料层因其内部网孔口径大小的不同能够对不同大小的轴承垫圈进行分类存放。
轴承垫圈分料层动力装置接料装置外部外壁导料装置固定夹持固定装置快速降温内壁连接一端设置主体内部内壁分类存放分料装置外壁设置移动装置上端传动柱刻度线内部网支撑座下端加工口径外部

[发明专利]一种能够对光斑进行检测的陶瓷3D打印机-CN201910716110.0在审
发明人：黄高欢;孙锦民;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够对光斑进行检测的陶瓷3D打印机，包括成型框和上架，所述的成型框内部设置有可升降的成型块、上部安装有透光块、侧部设置有可穿入到其内的刮料装置，所述的上架上设置有光斑发射装置，所述的刮料装置包括设置在成型框外侧水平走向的刮料导向杆，所述的刮料导向杆套接有刮料活动块，所述的刮料活动块通过刮料连接杆连接有可穿入到成型框内的刮料块，所述的刮料块上设置有光斑接收屏，且光斑接收屏与刮料活动块固定连接，所述的光斑接收屏和光斑发射装置连接到控制器，本发明对刮料装置进行改进，使其能够在光斑成型之前对光斑进行检测，进而确保照射的光斑形状精准，实现良好的光斑凝固成型效果。
光斑刮料成型框刮料装置活动块接收屏发射装置刮料块穿入上架检测陶瓷连接杆连接侧部设置导向杆套光斑形状内部设置凝固成型水平走向控制器成型块导向杆可升降透光成型照射改进

[发明专利]一种方便上料的下降式3D打印机-CN201910716260.1在审
发明人：黄高欢;孙锦民;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便上料的下降式3D打印机，包括成型框和上架，成型框内部设置有可升降的成型块、上部安装有透光块、侧部设置有可穿入到其内的刮料装置，上架上设置有光斑发射装置，成型块上均匀的开设有进料孔，成型块的下方连接进料框，且进料框为内空块，其空腔与所有进料孔连通，进料框的下部设置连通有进料泵，进料框的下部连接有成型升降拉杆，成型框的与刮料装置相对的一侧设置有储料框，且成型框的下部开设有与储料框下部连通的进料口，进料口与进料泵通过软管连通，所述的进料泵、成型升降拉杆和光斑发射装置连接到控制器，通过成型升降块上开设进料孔，配合进料框和进料泵，实现下降式陶瓷3D打印的同时不会影响到进料。
进料框成型框进料泵成型块进料孔连通发射装置成型光斑刮料装置升降拉杆储料框进料口上架上料侧部设置内部设置软管连通控制器透光可升降穿入空腔内空升降打印陶瓷配合

[发明专利]一种轴承垫圈加工用具有收回废屑和清洗功能的打磨装置-CN201910709535.9在审
发明人：黄红梅;石宏;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承垫圈加工用具有收回废屑和清洗功能的打磨装置，涉及轴承垫圈加工技术领域，具体为一种轴承垫圈加工用具有收回废屑和清洗功能的打磨装置，该轴承垫圈加工用具有收回废屑和清洗功能的打磨装置，包括底板、工作台和顶板，所述底板的上方安置有工作台，所述顶板分布于工作台的上方，所述底板的顶端表面固定有加强筋，所述加强筋的一侧安装有升降机构，所述顶板的底端表面安装有打磨机构，该轴承垫圈加工用具有收回废屑和清洗功能的打磨装置，通过连接杆在固定杆中的滑动槽内部进行移动，带动工作台进行竖直方向上位置的调节，从而使装置进行高度上的调节，使装置能够根据使用者的需求进行调节，使装置更加人性化。
轴承垫圈打磨装置清洗功能废屑工作台底板加工加强筋加工技术领域表面安装打磨机构顶端表面升降机构固定杆滑动槽连接杆人性化上位置底端竖直安置移动

[发明专利]一种轴承垫圈加工用具有冷却功能的挤压设备-CN201910697854.2在审
发明人：黄红梅;孙锦民 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承垫圈加工用具有冷却功能的挤压设备，涉及轴承垫圈加工技术领域，具体为一种轴承垫圈加工用具有冷却功能的挤压设备，包括冷却机构、阻流机构和固定块，所述冷却机构后端安装有固定座，且固定座的上方安装有固定块，所述阻流机构的一侧安装有导向机构，且阻流机构位于固定块的上方，所述导向机构的上方安装有压块，且压块的上方安装有升降机构，当固定块与压块之间相互接触时，耐磨橡胶垫能够有效的为压块的做功提供可靠的缓冲，同时能够有效的防止挤压设备的做功位置产生的废屑飞溅，容易造成危险，通过耐磨橡胶垫能够形成第一道防护圈，而通过阻隔块和阻流槽之间的配合能够有效的为设备提供第二重防护层。
挤压设备轴承垫圈固定块冷却功能压块阻流耐磨橡胶垫导向机构冷却机构固定座加工加工技术领域设备提供升降机构做功位置防护层防护圈阻隔块阻流槽飞溅做功废屑缓冲有压配合