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[发明专利]一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置-CN201410122883.3有效
发明人： 孙树文;陈晨;杨建武;曹思奇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置，该装置包括凸轮对滚实验台和测控系统；本发明通过手轮对弧面凸轮和从动件位置进行调整，通过直线导轨和光栅尺进行定位能对弧面凸轮机构中心距进行精确检测，从而测量多种规格的弧面凸轮；通过伺服电机和光电编码器进行角度的控制和检测，对弧面凸轮的输入输出位移进行精确测量，从而检测弧面凸轮的表面误差；同时，在计算机上显示实时的弧面凸轮误差曲线，对检测结果进行存储和打印报表；本装置可实现对弧面凸轮加工精度进行快速测量，实现弧面凸轮的快速检测和质量评价。
一种滚式弧面凸轮加工精度检测装置

[发明专利]一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法-CN201410137395.X有效
发明人： 孙树文;曹思奇;杨建武;陈晨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法属于弧面凸轮的测量与误差评定技术领域。本发明在三坐标测量机上进行，通过搭配转台构成四轴测量坐标系，对弧面凸轮进行测量，测量结果为基于弧面凸轮等距模型的线轮廓度误差。测量装置包括三坐标测量机，水平放置在三坐标测量机平台上的转台系统与计算机。方法包括：改造三坐标测量机；建立弧面凸轮等距曲面模型；建立理论特征线，确定采点策略；建立基准坐标系；建立测量坐标系；根据三坐标测量机的测量结果，结合数学最优化方法，计算线轮廓度误差；结合数学最优化方法，计算弧面凸轮的制造误差。本发明加快测量速度，提高测量准确性，一种经济、实用且操作简单的测量方法。
一种基于凸轮等距模型轮廓误差测量装置测量方法

[发明专利]一种气动驱动的双端自动压接装置-CN201310206967.0无效
发明人：王新华;高燕;龚志奔;涂承媛;孙树文;郑刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：双端自动压接装置，属于电器工具领域，其目的即将对接端子两端分别穿入导线进行压接使其与导线可靠地连接起来。为实现双端压接自动化，本发明提供了一种气动驱动的双端自动压接装置，其包括压钳组件、钳臂组件和气动装置，利用销轴连接使得钳臂与气缸之间的连接方式为铰接，实现了受力方向和运动方向的协调变换，有效解决了固定连接方式下受力方向和运动方向的干涉问题，磁性开关的布置能够准确实现压钳钳口的张开与闭合。本发明结构简单、成本低，取代手动压接方式，实现了双端压接的自动化，大大提高了压接效率。
一种气动驱动自动装置

[发明专利]一种用于双端压接的穿线导向装置-CN201310082077.3有效
发明人：王新华;高燕;龚志奔;涂承媛;孙树文;郑刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：双端自动压接装置,属于电器工具领域，端子压接装置的目的即将对接端子两端分别传入导线进行压接使其与导线电气地和机械地不可分离地连接起来。其中的关键设计之一为穿线导向组件，针对双端压接，本发明提供了一种用于双端压接的穿线导向装置，该装置包括两组穿线导向组件。每一穿线导向组件中的穿线孔后块固定，前孔块沿导向槽向后移动与后孔块闭合形成锥形穿线孔，当锥形穿线孔与压钳钳口轴线重合时，便于向压钳钳口上的对接端子两端同时穿线，前孔块沿导向槽向前移动，锥形孔打开，便于取出压接完毕的端子。本发明结构简单、成本低、极大地方便了双端同时进行穿线操作，提高了工作效率。
一种用于双端压接穿线导向装置

[发明专利]一种实现对接端子双端自动压接的装置-CN201310082093.2有效
发明人：王新华;高燕;龚志奔;涂承媛;孙树文;郑刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本发明提供一种实现对接端子双端自动压接的装置,属于机械装置技术领域。该装置包括压钳组件（1）、钳臂组件（2）、驱动组件（3）、端子匣组件（4）、穿线导向组件（5）、和底座（6）。压钳组件（1）、钳臂组件（2）、驱动组件（3）依次相连，且均为对称结构，相互配合实现对于对接端子的双端同时压接，两组穿线导线组件（5）分别布置在压钳组件（1）两侧，便于对端子双端同时穿线，且其中一侧装有端子匣组件（4），实现自动送料。
一种实现对接端子自动装置

[实用新型]学生公寓采暖节能控制器-CN201220748979.7有效
发明人：焦晨;孙树文;黄振旺;王峰;任彦霖;李帅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种学生公寓采暖节能控制器，涉及采暖智能控制技术领域。本实用新型主要由机箱、主电源、微处理单片机、串口通信模块、LCD显示模块、实时时钟模块、信号采集模块、信号输出模块、按键操作模块、无线传输模块和电动调节阀、蜂鸣器、状态指示外部设备组成。本实用新型学生公寓采暖节能控制器可实现自动根据学生课程安排及作息规律调整室内温度，提高能量利用率，并可通过上位机实时监控和调整室内温度。本实用新型学生公寓采暖节能控制器适用于各种公寓式供暖的智能化控制及监控，并为未来可能实现的以热量为计量单位的更加合理的供暖收费标准提供硬件支持。
学生公寓采暖节能控制器

[发明专利]一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床-CN201310090214.8有效
发明人：王新华;龚志奔;高燕;郑刚;孙树文;涂承媛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本发明提供一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床，属于数控机床技术领域。该钻床包括多工位钻夹动力头装置、自动装夹装置、载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件、送料卸料推杆装置、滚珠丝杆副、电机、床身。多工位钻夹动力头装置钻头轴线分别与自动装夹装置上的棒料中心线一一对齐，载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件依次连接，并都坐落在滚珠丝杆副上，滚珠丝杆副由电机带动；送料卸料推杆装置的推杆轴线分别与载料前台架、后台架棒料中心线一一对齐。本发明实现了多工位钻孔自动加工，可对多个磁性棒料一次钻削成形，加工精度和效率显著提高，解决了传统钻床劳动强度大，工件易损坏、生产率低等问题。
一种加工磁性卧式多工位精密数控钻床

[发明专利]一种用于双端压接的送料匣装置-CN201310082232.1有效
发明人：王新华;高燕;龚志奔;涂承媛;孙树文;郑刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：双端自动压接装置属于电器工具领域，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置。端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）、导向块盖板（14）装配形成用于储放端子的端子匣，端子推杆（15）插入端子匣入口（35），端子匣通过端子匣连接板（19）固定于导轨滑块上，由驱动气缸（24）控制可以实现端子匣沿竖直方向的升降，当端子匣下降至最下面的端子与压钳钳口的轴线重合时，端子推杆（15）受力，将端子推出端子匣送至压钳钳口位置上，推杆导向套环（17）和推杆导向槽板（18）配合起导向作用。本发明装置结构简单、成本低，用于双端压接中实现自动送料，提高工作效率。
一种用于双端压接送料匣装置

[发明专利]一种气动磁力泵-CN201310082092.8有效
发明人：王新华;蔡娇艳;高燕;龚志奔;郑刚;孙树文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动磁力泵，属于磁力驱动与气动技术领域。输送叶轮轴位于左泵体与屏蔽套之间，输送部件套在输送叶轮轴上。驱动叶轮轴位于屏蔽套与右泵体之间，并通过深沟球轴承和深沟球轴承与驱动部件相连，驱动部件为外磁环、驱动叶轮左挡片、驱动叶轮骨架、驱动叶片、驱动叶轮右挡片依次连接；输送部件为输送叶轮左挡片、输送叶片、输送叶轮骨架、内磁环、输送叶轮右挡片依次连接。左泵体、屏蔽套、右泵体三者之间采用螺栓连接，并采用O型橡胶密封圈，密封性好。该装置性能优于气动隔膜泵，具有无泄漏、液体输送连续均匀、节能环保、安全可靠、使用方便等突出优点，适用广泛。
一种气动磁力泵

[发明专利]一种适用于卧式多工位精密数控钻床的自动装夹装置-CN201310090231.1无效
发明人：王新华;龚志奔;孙树文;郑刚;王力伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工磁性棒料的多工位精密数控钻床的自动装夹装置，属于机床技术领域。该装置通过夹紧力调整螺母压紧夹紧弹簧，拉动压板推拉杆向后运动，带动拉紧夹头压板。受拉的夹头压板则通过夹头夹紧帽对棒料夹头进行卡紧，从而实现磁性棒材的自动夹紧；通过杠杆臂上部的轴承顶住挡块，致使杠杆臂向调整压力推杆方向转动，从而让杠杆臂中间的轴承顶上调整压力推杆。调整压力推杆则带动压板推拉杆向前运动，推动夹头压板使夹头夹紧帽松开棒料夹头，而棒料夹头对夹紧的棒材松夹，从而实现棒料的自动松夹。本发明使得上料、下料不需要停机，减少棒料的装夹时间，且装夹棒料过程是全自动，保证了磁性棒料的加工精度，提高了产品的合格率。
一种适用于卧式多工位精密数控钻床自动装置

[实用新型]一种小鸟日常跳动记录系统-CN201220628533.0有效
发明人： 孙树文;胡涛涛;陈维升;马春敏;田越 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-11-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小鸟日常跳动记录系统，可以自动实时记录小鸟日常跳动信息，由小鸟日常活动鸟笼和电子自动记录仪组成。小鸟日常活动鸟笼装有两根栖息杆、一根检测横杆和检测传感器。电子自动记录仪以51单片机为微控制器，包括：信号输入、LCD显示、实时时钟、按键操作、数据存储、打印、上传及导入U盘、电源等模块。电子自动记录仪接收小鸟日常活动鸟笼上的传感器信号，实时记录传感器采集的信号并自动添加时间标志；LCD显示当前日期、时间和实时数据；可以通过按键调整校对时间和查询以往数据；通过微型打印机自动打印记录的数据；可以将电子自动记录仪记录存储的数据导入到U盘中；可以与计算机通信，将数据上传，按预定的数据格式存储。
一种小鸟日常跳动记录系统

[发明专利]自动下线机滚轮间隙自动调节装置-CN201310030828.7无效
发明人：王新华;龚志奔;高燕;涂承媛;郑刚;孙树文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-01-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65H51/04 文献下载
摘要：自动下线机滚轮间隙自动调节装置，其特征在于：由主从传动轴、主从动轮轴承座、电机、轴承座端盖、滚珠丝杠副、测力传感器、压缩弹簧、弹簧挡板、主从滚轮、滑块、导轨组成；电机下方连接滚珠丝杆副，再使从动轴轴承座一侧连接滚珠丝杠副，滚珠丝杠副相对的另一侧连接测力传感器；测力传感器下方与压缩弹簧、弹簧挡板依次连接，弹簧挡板则固定在主动轮轴承座的一侧；所述的从动轮轴承座内装入从动轴，从动轴一侧连接从动滚轮；主动轴轴承座内装入主动轴，主动轴一侧连接主动滚轮；在从动轴轴承座的一侧通过滑块安装板连接滑块及导轨。本发明可自动调节滚轮对导线压紧程度，提高了下线质量，将改变手动调节的低精度、难调整，生产效率低等现象。
自动下线滚轮间隙调节装置

[发明专利]虎皮鹦鹉日常行为自动记录装置-CN201210479506.6无效
发明人： 孙树文;胡涛涛;陈维升;马春敏;田越 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01D9/00 文献下载
摘要：虎皮鹦鹉日常行为自动记录装置是一种自动实时记录虎皮鹦鹉日常行为的装置，由鹦鹉日常活动鸟笼和电子自动记录仪组成。鹦鹉日常活动鸟笼装有两根栖息杆、一根检测横杆和检测传感器。电子自动记录仪以51单片机为微控制器，包括：信号输入、LCD显示、实时时钟、按键操作、数据存储、打印、上传及导入U盘、电源等模块。电子自动记录仪接收鹦鹉日常活动鸟笼上的传感器信号，实时记录传感器采集的信号并自动添加时间标志；LCD显示当前日期、时间和实时数据；可以通过按键调整校对时间和查询以往数据；通过微型打印机自动打印记录的数据；可以将电子自动记录仪记录存储的数据导入到U盘中；可以与计算机通信，将数据上传，按预定的数据格式存储。
虎皮鹦鹉日常行为自动记录装置

[发明专利]双锥对置锥螺杆高压海水液压泵-CN201210100265.X有效
发明人：王新华;曹秀霞;孙树文;郑刚;龚志奔 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F04C2/107 文献下载
摘要：双锥对置锥螺杆高压海水液压泵属于容积式液压泵。其核心部件是一对锥形螺杆及一层等厚度衬套。两个结构和尺寸相同但旋向相反的锥形螺杆对称置于万向节联轴器的两侧同时两锥形螺杆的小端分别连接万向节联轴器的两端，形成双锥对置结构，衬套同一断面上各个位置处的厚度相等；在距离排出端最近的形成完整密封腔那部分锥形螺杆上开有液体流道，该流道连通密封腔室和排出端腔室。采用双锥对置结构，螺杆泵整体结构受力平衡，消除了因受力不平衡带来的偏磨、泄漏等弊端；同时螺杆与衬套间形成静压支承，具有静压轴承的功能，减少了螺杆与衬套间的磨损，并提高了液压泵运动的平稳性，具有噪声小、寿命长、输出压力高、输出流量稳定、压力脉动小。
螺杆高压海水液压泵

[发明专利]一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动器-CN201210086590.5无效
发明人：王新华;胡守强;曹秀霞;孙树文;郑刚;涂承媛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动器，涉及超磁致伸缩材料自传感技术以及微驱动技术，属于微驱动与电气控制技术领域。本发明利用超磁致伸缩棒的磁致伸缩与逆磁致伸缩效应来实现驱动器的驱动与自传感功能，通过碟簧(16)对称置于连接件(17)两侧的两自传感驱动组件相互耦合输出一定的位移和驱动力，通过对超磁致伸缩棒预压力的精确控制与微量调节，保证其工作在线性区间，通过具有自传感检测反馈功能的双输出数控电源对两驱动线圈施加稳定的差动电压，并通过基于DSP高速单片机的实时动态平衡信号分离法对自传感信号进行实时监测，实现对连接件(17)位移的实时控制和精确定位，特别适合应用于液压伺服控制领域。
一种相对置超磁致伸缩传感驱动器